一种安全钳提拉机构的制作方法

1.本实用新型涉及电梯设备领域，具体涉及一种安全钳提拉机构。


背景技术：

2.安全钳是电梯的重要安全部件之一，对电梯乘客安全以及电梯安全运行至关重要。当电梯运行速度超过安全速度运行时，电梯限速器动作，通过限速器钢丝绳拉动轿厢安全钳提拉装置，使轿厢两侧安全钳动作，安全钳将轿厢导轨紧紧钳住，从而使轿厢制动。安全钳提拉机构是连接限速器与安全钳的重要部件。合理的结构设计能够可靠有效的联动安全钳制停电梯。目前的电梯安全钳多采用机械触发式结构，当电梯超速运行导致限速器动作时，通过限速器钢丝绳提拉安全钳进而实现安全钳制动，但是这种机械式触发限速器的方式在限速器长时间工作后可能会失效或产生误动作，同时安全钳单纯采用机械式触发方式在某些情况下存在响应时间过长及不灵敏的问题，存在一定安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决现有技术中电梯安全钳响应时间长、长时间使用后存在失效的可能，提供一种新型安全钳提拉机构，该安全钳提拉机构响应时间短，且工作稳定可靠。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种安全钳提拉机构，该安全钳提拉机构包括安装梁、安全开关、驱动装置、安全绳、安全钳、速度检测装置、控制装置；驱动装置安装在安装梁上，安全绳的一端连接在驱动装置上，安全绳的另一端连接在安全钳上，驱动装置通过安全绳驱动安全钳动作；安全开关用于检测驱动装置的状态；安全钳上设置有供电梯曳引绳通过的通道；控制装置与速度检测装置及驱动装置联动，控制装置通过速度检测装置监控电梯运行速度并控制驱动装置工作。
5.通过速度检测装置来监测电梯的速度，通过控制装置控制驱动装置驱动安全钳动作，通过控制装置带动驱动装置动作实现了对电梯速度的实时监控，进而实现了对安全钳的实时控制，大大缩短了安全钳的响应时间，通过安全开关来检测驱动装置的状态，增加了安全钳提拉机构的稳定可靠性。
6.优选地，驱动装置包括倾斜安装在安装梁上的固定部和可移动的安装在固定部上的移动部，移动部可在自身重力作用下沿固定部向下滑动。
7.通过固定部倾斜安装在安装梁上实现了移动部可以在固定部上沿自身重力作用下滑，有效避免了因失电导致的安全钳提拉机构不动作，进一步增加了安全钳提拉机构的可靠性与稳定性。
8.优选地，固定部相对水平面呈负倾角安装在安装梁上，且负倾角的角度范围为大于-45 度且小于0度。
9.通过固定部相对水平面成负倾角设置在-45度到0度之间的方式实现了移动部在失电状态下的缓慢移动，实现了更加平稳的带动安全钳制动电梯。
10.优选地，安全开关设置在移动部的移动路径上用于检测移动部的位置。
11.通过安全开关的设置实现了对驱动装置的工作状态进行监控，增加了安全钳提拉机构的安全性。
12.优选地，安全开关包括第一开关和第二开关，第一开关设置在第二开关设与安全钳之间；第一开关用于检测移动部的位置，第二开关用于检测移动部的位置并触发驱动装置驱动安全钳工作。
13.通过第一开关的设置实现了对驱动装置状态的检测，通过第二开关的设置实现了对驱动装置的双重监控，增加了安全钳提拉机构的安全性。
14.优选地，安全钳提拉机构还包括安装在安装梁上的导向轮，导向轮用于限位导向安全绳。
15.通过导向轮的设置实现了对安全绳更好地导向限位。
16.优选地，安装梁上还安装有挡片，挡片设置在导向轮与安全钳之间，挡片上设置有供安全绳通过的通道，挡片用于限位安全绳且防止安全钳窜动。
17.通过挡片的动作实现了对安全钳的限位，保证了安全钳始终处于工作区域内。
18.优选地，安全绳上还套设有弹簧，弹簧的第一端抵靠在挡片上，弹簧的第二端抵靠在安全钳上。
19.通过弹簧的设置实现了对安全钳的柔性限位，避免了安全钳因电梯晃动而误触发。
20.本方案通过速度检测装置实时监测电梯的运行速度，当电梯的运行速度超过预设定速度后控制装置将指示驱动装置驱动安全钳动作，通过控制装置带动驱动装置动作实现安全钳的实时控制，进而缩短了安全钳的响应时间，通过安全开关来检测驱动装置的状态，增加了安全钳提拉装置的稳定可靠性。安全开关可以对驱动装置的异常状态发出警报，提醒维护人员及时维修。
附图说明
21.为了更好地理解本实用新型的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性的阐明本实用新型的优选实施方式，对本实用新型的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。
22.图1为根据本实用新型的一个实施方式中安全钳提拉机构安装示意图；
23.图2为图1所示安全钳提拉机构a处的局部放大图；
24.图3为图1所示安全钳提拉机构b处的局部放大图；
25.图4为图1所示安全钳提拉机构主视图的c-c向剖视图。
26.附图标记说明:
27.安装梁1；固定部2；移动部3；安全绳4；安全钳5；第二开关6；第一开关7；导向轮 8；弹簧9；挡片10；负倾角11。
具体实施方式
28.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。这里将详细地对优选实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图
中的相同数字表示相同或相似的要素。以下优选实施方式中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的优选，本领域技术人员可以在优选实施方式的基础上想到能够实现本实用新型的其他方式，其他方式同样落入本实用新型的范围。在以下的具体描述中，例如“上”、“下”、“内”、“外”、“纵”、“横”等方向性的术语，参考附图中描述的方向使用。本实用新型的实施例的部件可被置于不同的方向，方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。
29.如图1、图2及图3所示，本实用新型提供一种安全钳提拉机构，该安全钳提拉机构包括安装梁1、安全开关、驱动装置、安全绳4、安全钳5、速度检测装置及控制装置；驱动装置安装在安装梁1上，安全绳4的一端连接在驱动装置上，安全绳4的另一端连接在安全钳 5上，驱动装置通过安全绳4驱动安全钳5动作；安全开关用于检测驱动装置的状态；安全钳5上设置有供电梯曳引绳通过的通道；控制装置与速度检测装置及驱动装置联动，控制装置通过速度检测装置监控电梯运行速度并控制驱动装置工作。
30.本方案通过速度检测装置实时监测电梯的运行速度，当电梯的运行速度超过预设定速度后控制装置将指示驱动装置驱动安全钳5动作，通过控制装置带动驱动装置动作实现安全钳 5的实时控制，进而缩短了安全钳5的响应时间，通过安全开关来检测驱动装置的状态，增加了安全钳5提拉装置的稳定可靠性。安全开关可以对驱动装置的异常状态发出警报，提醒维护人员及时维修。
31.在一种实现方式中，速度检测装置为磁栅尺。
32.在一种实现方式中，安装梁1可以设置在电梯上方或者也可以设置在电梯下方。
33.在一种驱动装置包括倾斜安装在安装梁上的固定部2和可移动的安装在所述固定部2上的移动部3，移动部3可在自身重力作用下沿所述固定部向下滑动。
34.通过固定部2倾斜安装在安装梁1上实现了移动部3可以在固定部2上沿自身重力下滑，有效避免了因失电导致的安全钳5提拉机构不动作，进一步增加了安全钳5提拉机构的可靠性与稳定性。具体的，固定部靠近安全钳一端的安装高度大于固定部远离安全钳一端的安装高度。
35.在一种实现方式中，驱动装置为直线电机，固定部2为直线电机定子，移动部3为直线电机动子，安全开关通过检测直线电机动子的位置从而实现对直线电机状态的实时监控。
36.在一种实现方式中，如图4所示，固定部2相对水平面呈负倾角11安装在所述安装梁上，且负倾角11的角度范围为的角度大于-45度且小于0度。
37.通过固定部2相对水平面成负倾角11设置在-45度到0度之间的方式实现了移动部3在失电状态下的缓慢移动，实现了更加平稳的带动安全钳5制动电梯。避免了因为固定部2相对水平面倾角过大导致移动部3移动过快带来安全隐患。同时为安全钳5提拉机构增加了机械提拉机构，增加了安全钳5提拉机构的稳定性。
38.在一种实现方式中，安全开关设置在移动部3的移动路径上，安全开关用于检测移动部 3的位置。
39.通过安全开关的设置实现了对驱动装置的工作状态进行监控，增加了安全钳5提拉机构的运行安全性。
40.在一种实现方式中，安全开关包括第一开关7和第二开关6，第一开关7设置在第二开关6设与安全钳5之间；第一开关7用于检测移动部3的位置，第二开关6用于检测移动部 3的位置并触发驱动装置驱动安全钳5工作。
41.电梯维保时，通过控制移动部3向第二开关6移动即可实现快捷的检测驱动装置是否有卡阻或者失灵的情况。驱动装置的移动部运行时先触发第一开关7进而保证在驱动装置正常工作时，安全钳的触发过程中电气驱动触发能早于机械驱动先动作。
42.通过第一开关7的设置实现了对驱动装置状态的检测，通过第二开关6的设置实现了对驱动装置的双重监控，增加了安全钳5提拉机构的安全性。
43.在一种实现方式中，安全钳5提拉机构还包括安装在安装梁1上的导向轮8，导向轮8 用于限位导向安全绳4。
44.通过导向轮8的设置实现了对安全绳4更好地导向限位。在一种实现方式中，导向轮8 可以根据实际需求设置一个或者多个。
45.在一种实现方式中，如图3所示，安装梁1上还安装有挡片10，挡片10设置在导向轮 8与安全钳5之间，挡片10上设置有供安全绳4通过的通道，挡片10用于限位安全绳4且防止安全钳5窜动。
46.通过挡片10的动作实现了对安全钳5的限位，保证了安全钳5始终处于工作区域内。
47.在一种实现方式中，安全绳4上还套设有弹簧9，弹簧9的第一端抵靠在挡片10上，弹簧9的第二端抵靠在安全钳5上。
48.通过弹簧9的设置实现了对安全钳5的柔性限位，避免了安全钳5因电梯晃动而误触发。
49.在一种实现方式中，移动部在失电状态下对安全绳的拉力大于弹簧的弹力，保证了在失电状态下，也能稳定的控制安全钳，进一步增加了安全钳5提拉机构的稳定性。
50.本实用新型提供的技术方案通过速度检测装置检测电梯的运行速度，当电梯的运行速度超过预定速度后通过控制装置控制驱动装置动作进而驱动安全钳动作；通过控制装置带动驱动装置动作实现了对电梯速度的实时监控，进而实现了对安全钳的实时控制，大大缩短了安全钳的响应时间及相应速度；通过安全开关来检测驱动装置的状态，增加了安全钳提拉机构的稳定可靠性，通过固定部与水平面成负倾角安装在安装梁上实现了移动部可以在固定部上沿自身重力下滑，有效避免了因失电导致的安全钳提拉机构不动作的情形，进一步增加了安全钳提拉机构的可靠性与稳定性。
51.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本技术旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。
52.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应
包含在本实用新型的保护范围之内。