一种异形钢丝震动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其是指一种异形钢丝震动送料装置。


背景技术：

2.目前，如图6所示，异形钢丝24包括依次首尾连接的第一端部2401、第一骨架2402、第二骨架2404和第二端部2406，第一端部2401和第二端部2406绕卷为开口的环形，第一骨架2402和第二骨架2404之间设置凸出部2403，且凸出部2403的截面形状为u型，第二骨架2404和第二端部2406之间设置弯折部2405，且弯折部2405的角度为90
°
。对于此类异形钢丝送料，在市面上异形钢丝是纯靠人工作业，没有相应的送料装置，这种状况耗费了大量的人工时间成本，并且效率低，质量差。
3.对于此种传统的纯人工作业模式，人工拿取钢丝，放入模具，取下注塑成型后的产品，这样方式效率低，产品的不良率高，并且，人工作业的强度大，人工成本高。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种异形钢丝震动送料装置。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种异形钢丝震动送料装置，包括
7.钢丝送料机构，包括承载异形钢丝的钢丝仿形定位载板，所述钢丝仿形定位载板包括上钢丝的第一段、钢丝前移的第二段和钢丝前移的第三段，所述第一段之下安装第一直线振动器，所述第二段之下安装第二直线振动器，所述第三段之下安装第三直线振动器；
8.所述第三段处安装固定架；所述钢丝仿形定位载板的一侧安装定位板；
9.钢丝分离机构，包括多个分料气缸和阻挡气缸，所述阻挡气缸安装于所述固定架的一侧，所述分料气缸安装于所述固定架的另一侧；当所述第二段和所述第三段均有钢丝时，所述阻挡气缸动作；在所述第三段分料时，所述分料气缸动作，将所述第三段的前后两根钢丝分离。
10.其进一步的技术特征在于：所述钢丝仿形定位载板的两侧安装导向条，且所述导向条沿所述钢丝仿形定位载板的长度方向设置。
11.其进一步的技术特征在于：所述分料气缸包括气动夹爪，所述气动夹爪的活动部连接夹指。
12.其进一步的技术特征在于：所述夹指包括本体，所述本体包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部和所述第二连接部相互垂直，所述第二连接部和所述第三连接部相互垂直，且所述第三连接部为尖端。
13.其进一步的技术特征在于：还包括钢丝角度调整机构，所述钢丝角度调整机构包括角度调整气缸，所述角度调整气缸与所述分料气缸安装在同一侧，所述角度调整气缸的活动部连接仿形夹爪，当一根所述异形钢丝在达到所述定位板，所述角度调整气缸动作，将所述异形钢丝固定角度。
14.其进一步的技术特征在于：所述仿形夹爪包括定位块，所述定位块开设截面形状为v型的定位槽。
15.其进一步的技术特征在于：所述异形钢丝包括依次首尾连接的第一端部、第一骨架、第二骨架和第二端部，所述第一端部和所述第二端部绕卷为开口的环形，所述第一骨架和所述第二骨架之间设置凸出部，且所述凸出部的截面形状为u型，第二骨架和第二端部之间设置弯折部，且所述弯折部的角度为90
°
。
16.其进一步的技术特征在于：所述第一端部、所述第一骨架、所述第二骨架和所述第二端部为一体成型。
17.其进一步的技术特征在于：还包括基板，所述钢丝送料机构和所述钢丝分离机构均安装于所述基板之上，且所述基板之下安装避震器。
18.其进一步的技术特征在于：所述钢丝送料机构和所述基板之间设置夹角。
19.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
20.1、本实用新型的钢丝送料机构采用三段拼接式，当前面两段检测到没有钢丝时，会提示人工补料，具备连续生产的稳定性，减少人为缺料导致停机生产。
21.2、本实用新型的钢丝定位载板采用仿形设计，具备由防呆功能，减少人为的故障率。
22.3、本实用新型将钢丝的分离和角度调整采用专业的分料气缸加夹指以及角度调整气缸加仿形夹爪，稳定的实现了异形钢丝最终的角度需求。
23.4、本实用新型可以采用模块化设计，各模块之前使用快插接口，便于维修和更换产品生产。
附图说明
24.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
25.图1是本实用新型的结构示意图。
26.图2是本实用新型的侧视图。
27.图3是分料气缸的示意图。
28.图4是图1中a处的放大示意图。
29.图5是本实用新型的使用示意图。
30.图6是异形钢丝的示意图。
31.说明书附图标记说明：1、工作台；2、第一送料模块；3、第二送料模块；4、第三送料模块；5、钢丝送料机构；6、钢丝分离机构；7、钢丝角度调整机构；8、分料气缸；801、气动夹爪；802、夹指；9、角度调整气缸；10、定位板；11、仿形夹爪；12、传感器；13、导向条；14、阻挡气缸；15、第一段；16、第二段；17、第三段；18、第一直线振动器；19、第二直线振动器；20、第三直线振动器；21、基板；22、避震器；23、钢丝仿形定位载板；24、异形钢丝；2401、第一端部；2402、第一骨架；2403、凸出部；2404、第二骨架；2405、弯折部；2406、第二端部。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员
可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
33.关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
34.实施例1：
35.结合图1和图2，一种异形钢丝震动送料装置，用于异形钢丝24的送料。
36.如图6所示，异形钢丝24包括依次首尾连接且一体成型的第一端部2401、第一骨架2402、第二骨架2404和第二端部2406，所述第一端部2401和所述第二端部2406绕卷为开口的环形，所述第一骨架2402和所述第二骨架2404之间设置凸出部2403，且所述凸出部2403的截面形状为u型，第二骨架2404和第二端部2406之间设置弯折部2405，且所述弯折部2405的角度为90
°
。
37.其包括：钢丝送料机构5，包括承载异形钢丝24的钢丝仿形定位载板23，钢丝仿形定位载板23的形状和异形钢丝24的形状契合。钢丝仿形定位载板23包括上钢丝的第一段15、钢丝前移的第二段16和钢丝前移的第三段17，第一段15之下安装第一直线振动器18，第二段16之下安装第二直线振动器19，第三段17之下安装第三直线振动器20。
38.第三段17处安装固定架。钢丝仿形定位载板23的一侧安装定位板10，并且，定位板10处安装传感器12，传感器12用于检测异形钢丝24的位置。
39.钢丝仿形定位载板23的两侧安装导向条13，且导向条13沿钢丝仿形定位载板23的长度方向设置。
40.如图3所示，钢丝分离机构6，包括多个分料气缸8和阻挡气缸14，阻挡气缸14安装于固定架的一侧，分料气缸8安装于固定架的另一侧。当第二段16和第三段17均有钢丝时，阻挡气缸14动作。在第三段17分料时，分料气缸8动作，将第三段17的前后两根钢丝分离。
41.分料气缸8包括气动夹爪801，气动夹爪801的活动部连接夹指802。夹指802包括本体，本体包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部相互垂直，第二连接部和第三连接部相互垂直，且第三连接部为尖端。
42.钢丝角度调整机构7，钢丝角度调整机构7包括角度调整气缸9，角度调整气缸9与分料气缸8安装在同一侧，角度调整气缸9的活动部连接仿形夹爪11，当一根异形钢丝24在达到定位板10，角度调整气缸9动作，将异形钢丝24固定成标准角度。
43.如图4所示，仿形夹爪11包括定位块，定位块开设截面形状为v型的定位槽。
44.基板21，钢丝送料机构5、钢丝分离机构6和钢丝角度调整机构7均安装于基板21之上，且基板21之下安装避震器22。
45.实施例2：
46.如图5所示，一种异形钢丝震动送料装置，包括第一送料模块2、第二送料模块3和第三送料模块4，第二送料模块3和第三送料模块4均安装于工作台1上，第一送料模块2安装于第二送料模块3和第三送料模块4之上。
47.第一送料模块2、第二送料模块3和第三送料模块4可以同时工作，提高异形钢丝24的输送效率。
48.第一送料模块2、第二送料模块3和第三送料模块4均包括钢丝送料机构5，包括承
载异形钢丝24的钢丝仿形定位载板23，钢丝仿形定位载板23的形状和异形钢丝24的形状契合。钢丝仿形定位载板23包括上钢丝的第一段15、钢丝前移的第二段16和钢丝前移的第三段17，第一段15之下安装第一直线振动器18，第二段16之下安装第二直线振动器19，第三段17之下安装第三直线振动器20。
49.第三段17处安装固定架。钢丝仿形定位载板23的一侧安装定位板10，并且，定位板10处安装传感器12，传感器12用于检测异形钢丝24的位置。
50.钢丝仿形定位载板23的两侧安装导向条13，且导向条13沿钢丝仿形定位载板23的长度方向设置。
51.如图3所示，钢丝分离机构6，包括多个分料气缸8和阻挡气缸14，阻挡气缸14安装于固定架的一侧，分料气缸8安装于固定架的另一侧。当第二段16和第三段17均有钢丝时，阻挡气缸14动作。在第三段17分料时，分料气缸8动作，将第三段17的前后两根钢丝分离。
52.分料气缸8包括气动夹爪801，气动夹爪801的活动部连接夹指802。夹指802包括本体，本体包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部相互垂直，第二连接部和第三连接部相互垂直，且第三连接部为尖端。
53.钢丝角度调整机构7，钢丝角度调整机构7包括角度调整气缸9，角度调整气缸9与分料气缸8安装在同一侧，角度调整气缸9的活动部连接仿形夹爪11，当一根异形钢丝24在达到定位板10，角度调整气缸9动作，将异形钢丝24固定成标准角度。
54.本实用新型的安装原理如下：
55.钢丝供料机构5采用第一段15、第二段16和第三段17的三段拼接方式，由第一直线振动器18、第二直线振动器19、第三直线振动器20和钢丝仿形定位载板23构成，通过震动实现异形钢丝24在钢丝仿形定位载板23上前移，在异形钢丝24上方安装有导向条13，防止异形钢丝24上下叠层。
56.第一直线振动器18、第二直线振动器19、第三直线振动器20均安装在基板21上，基板21的下方安装有避震器22，减小设备的整体震动，保证设备的稳定性。
57.钢丝分离机构7采用4组分料气缸8加夹爪来实现相邻两根钢丝的分离。钢丝角度调整机构11采用角度调整气缸9加仿形夹爪，按需要定位成不同的角度。
58.本实用新型的工作原理如下：
59.操作人员在钢丝仿形定位载板23的第一段15上料，第一直线振动器18震动异形钢丝24前移至第二段16，第二直线振动器19震动异形钢丝24前移至第三段17，第三段17直线振动器20持续震动，第二段16和第三段17之间设有阻挡气缸14，当第二段16和第三段17都有异形钢丝24时，阻挡气缸14动作，防止第二直线振动器19震动造成力量过大对分料气缸8的影响。在第三段17分料时，分料气缸8动作，夹指802将前后两根异形钢丝24分离，前一根异形钢丝24在第三直线振动器20震动下继续前移，达到前方定位板10，传感器12检测到异形钢丝24后，角度调整气缸9动作，仿形夹爪11将钢丝固定成标准角度。
60.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。