水果送入机构

1.本实用新型涉及水果送入技术领域，具体为水果送入机构。


背景技术：

2.在“电商下乡”政策以及互联网科技发展的大背景下，越来越多的人会选择在网络上进行水果购物，仅2018 年农业电商的交易规模就达到3800亿元，而水果正是农业电商的支柱产业之一，而且包装是水果从产地走向市场必不可少的环节，但在现如今的中国，水果的分拣、包装等程序目前我国的水果还以手工包装为主，少数的水果包装机的水果包装机的送入方式，可大致分为两类：机械型以及电子型。
3.机械型水果包装机相对电子型更加经济实惠，但准确度相对后者较差，且无法实现对不同水果的分拣包装，机械型和电子型在水果送入时，采用滚轮转动或者机械爪抓取的方式进行送，电子型水果包装机以更加高昂的价格以及更加复杂的系统，实现了机械型所没实现的柔性以及高准确度，但对于表皮脆弱的水果，两种水果包装机都易损坏其表皮，导致经济损失。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了水果送入机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：水果送入机构，包括：
8.机架，所述机架的顶部固定安装有支撑座；
9.调节机构，所述调节机构设置在机架的顶部，所述调节机构包括丝杆，所述丝杆的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶端螺纹连接有立柱，所述立柱的顶部转动连接有立环；
10.分拣机构，所述分拣机构设置在立环的内壁，所述分拣机构包括分拣杆，所述分拣杆的两端均活动安装在立环的内壁；
11.计数机构，所述计数机构设置在机架中部的外壁，所述计数机构包括支撑板，所述支撑板的内壁转动连接有拨盘支撑轴，所述拨盘支撑轴的顶端转动连接有拨盘，所述拨盘顶部的一侧固定连接有圆柱销，所述圆柱销的外壁滑动连接有槽轮，支撑板的内壁开设有出果口，所述出果口的内壁固定连接有红外线计数器；
12.收集机构，所述收集机构安装在机架的顶部，所述收集机构包括收集槽，所述收集槽的中部开设有六个导向孔，六个所述导向孔的底部均固定连接有凸台。
13.优选的，所述立柱的外壁转动连接有栅栏。
14.优选的，所述槽轮的中部转动连接有槽轮支撑轴，所述槽轮支撑轴的底部固定连接在支撑板的内壁，所述支撑板内壁的两侧开设有固定孔，所述支撑板的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的内腔安装有电机。
15.优选的，其中一个所述凸台的内壁活动套接有导筒，所述导向孔的顶部安装有封闭盘。
16.优选的，所述支撑板一侧的顶部开设有入果口，所述入果口的顶部卡接于导筒的一端。
17.优选的，所述支撑座的内部设置有轴承，所述丝杆的一端穿过轴承的内腔固定套接有调节手轮，所述调节手轮的外壁固定连接有手柄。
18.本实用新型公开了水果送入机构，其具备的有益效果如下：
19.1、该实用新型，通过四大机构——分拣机构、调节机构、收集机构和计数机构，实现了在不引入控制系统的情况下完成水果的分拣、收集、计数，并将其送入包装部分，并通过使用调节机构，完善并实现了对不同水果的分拣，该设备填补了目前市场上没有简单、实用且低廉的水果包装机，填补了当前市场的空白具有一定的市场价值。
20.2、该实用新型，具有机械水果包装机的经济性，同时又具有电子水果包装机的柔性，通过分拣杆实现对不同大小水果的区分，并通过收集槽上的导向孔和导筒完成收集与输送，最后落入支撑板的内壁通过槽轮和拨盘完成送入出果口的内腔，利用红外线计数器完成计数后送入水果包装部分，再辅助以调节机构，完善水果的分拣功能，导筒的两端在空间内能自由的活动，具有一定的韧性以确保水果在滚落时不被划伤。
附图说明
21.图1为本实用新型结构整体结构立体图；
22.图2为本实用新型计数机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型收集机构的结构示意图；
24.图4为本实用新型调节机构丝杆和立环连接示意图；
25.图5为本实用新型分拣机构分拣杆结构示意图；
26.图6为本实用新型立环结构示意图；
27.图7为本实用新型结构调节手轮示意图；
28.图8为本实用新型结构槽轮支撑轴示意图；
29.图9为本实用新型结构拨盘支撑轴示意图；
30.图10为本实用新型结构栅栏片示意图。
31.图中：1、机架；2、支撑座；3、丝杆；4、滑块；5、立环；51、立柱；6、栅栏；7、分拣杆；8、轴承；9、收集槽；10、导筒；11、支撑板；111、固定孔；12、槽轮；121、槽轮支撑轴；131、拨盘支撑轴；132、圆柱销；13、拨盘；14、入果口；15、出果口；16、红外线计数器；17、固定箱；101、导向孔；102、封闭盘；103、凸台；18、调节手轮；19、电机。
具体实施方式
32.本实用新型实施例公开水果送入机构，如图1-10所示，包括水果送入机构，包括：
33.机架1，机架1的顶部固定安装有支撑座2；
34.通过机架1对整体结构进行支撑，利用支撑座2使得丝杆3在机架1的顶部进行转动，且支撑座2在机架1的顶部设置有四个，丝杆3在机架1顶部设置有两根，其中丝杆3的两端分别转动连接两个支撑座2的一侧。
35.调节机构，调节机构设置在机架1的顶部，调节机构包括丝杆3，丝杆3的外壁滑动连接有滑块4，滑块4的顶端螺纹连接有立柱51，立柱51的顶部转动连接有立环5；
36.丝杆3，为滑块4提供轨道，使其滑块4能在轨道上运动，完成分拣机构的调节；滑块4通过与丝杆3的配合，在丝杆3旋转时完成运动，滑块4分为三个类，通孔滑块、左旋滑块、右旋滑块，通过不同的旋向来确定滑块4的运动方向，立柱51是连接调节机构与分拣机构的重要装置。
37.分拣机构，分拣机构设置在立环5的内壁，分拣机构包括分拣杆7，分拣杆7的两端均活动安装在立环5的内壁；
38.滑块4设置有三种，分别为通孔滑块、左旋滑块以及右旋滑块，同种旋向的滑块安装于同侧，并呈等距分布，当调节手轮18带丝杆3转动时，通孔滑块与丝杆3的相对位置不发生变化，左旋滑块向一侧步进相同的距离，右旋滑块向另一侧步进相同的距离，由于滑块4顶部的立环5与分拣杆7相连接，最终完成分拣杆7相对位置的调节。
39.计数机构，计数机构设置在机架1中部的外壁，计数机构包括支撑板11，支撑板11的内壁转动连接有拨盘支撑轴131，拨盘支撑轴131的顶端转动连接有拨盘13，拨盘13顶部的一侧固定连接有圆柱销132，圆柱销132的外壁滑动连接有槽轮12，支撑板11的内壁开设有出果口15，出果口15的内壁固定连接有红外线计数器16；
40.计数机构由槽轮12、拨盘13组成，拨盘13被电机19以恒定的速度在拨盘支撑轴131上旋转，此时圆柱销132被固定在拨盘13上随着拨盘13转动。当圆柱销132未进入槽轮12的深槽时，槽轮12的内凹弧与拨盘13的外凸弧相互卡住，此时槽轮12不发生转动，圆柱销132进入槽轮12的槽的位置，这时槽轮12与拨盘13上的弧不发生相互接触，当拨盘13继续随着电机19转动后，圆柱销132带领槽轮12继续转动，当转动圆柱销132脱离槽轮12的槽的时候，槽轮12上的锁止弧又与拨盘13上的弧相接触，又在此使得槽轮12不再旋转。重复上述传动过程，槽轮12机构完成间歇运动，在计数机构运动过程中，拨盘13通过圆柱销132带动槽轮12旋转，槽轮12的旋转又带动水果往出果口15运动，在通过出果口15处的红外线计数器16后，完成计数，实现了设备的计数功能。
41.收集机构，收集机构安装在机架1的顶部，收集机构包括收集槽9，收集槽9的中部开设有六个导向孔101，六个导向孔101的底部均固定连接有凸台103；
42.主体收集槽9由五张钢板焊接而成，其中边缘两板分别均匀分布着五 个m10 螺纹，负责与机架1相连，实现固定功能；靠中间两板与中间板存在10mm 的落差，负责将掉落的水果引至中间板上，实现引导功能；中间板上均匀地开着六个直径为80mm 的导向孔101，负责将掉落的水果通过孔洞导入轨道内，后到达计数机构内，而在六个导向孔101的底面存在着与其同心的凸台103，负责与导筒10固定。
43.立柱51的外壁转动连接有栅栏6；
44.栅栏6，栅栏6结构由若干个片状物组成的多个平行四边形构成，是统一滑块4运动距离的重要机构。
45.槽轮12的中部转动连接有槽轮支撑轴121，槽轮支撑轴121的底部固定连接在支撑板11的内壁，支撑板11内壁的两侧开设有固定孔111，支撑板11的底部固定连接有固定箱17，固定箱17的内腔安装有电机19；
46.槽轮支撑轴121对槽轮12进行支撑作用，利用固定孔111使得支撑板11固定安装在
机架1的中部，电机19放置在固定箱17的内腔，其中电机19的传输轴固定套接在拨盘支撑轴131的外壁，电机19转动时带动着拨盘支撑轴131的转动，使得拨盘13进行旋转，带动圆柱销132对槽轮12进行转动，使得水果进入出果口15与红外线计数器16进行输送与数量统计，其中电机19可选用步进电机和伺服电机。
47.其中一个凸台103的内壁活动套接有导筒10，导向孔101的顶部安装有封闭盘102；
48.导筒10承担轨道的功能，负责水果从收集槽9掉落后到计数机构这一过程，由于并不是所有收集槽9上的孔洞都在工作时需要使用，故需要若干个封闭盘102封闭非使用的孔洞，封闭盘102由磁性材料构成，封闭盘102为磁性最强的是钕铁硼磁铁。
49.支撑板11一侧的顶部开设有入果口14，入果口14的顶部卡接于导筒10的一端；
50.入果口14对导筒10进行限位作用，使得导筒10放置于入果口14的顶部进行固定，从而使得水果输入的位置固定。
51.支撑座2的内部设置有轴承8，丝杆3的一端穿过轴承8的内腔固定套接有调节手轮18，调节手轮18的外壁固定连接有手柄；
52.轴承8采用6901型普通深沟球轴承，调节手轮18的一侧固定连接有圆头平键，且调节手轮18通过圆头平键与丝杆3相连接，调节手轮18每转动一周，分拣杆7的间距增大或缩小1mm，其外援直径设为140mm，在圆周上加上一个20mm的辅助手柄，使得调节手轮18更好的转动。
53.工作原理：多类型水果包装机的水果送入的结构设计流程如下：
54.1.验证其理论的可行性；
55.2.分拣机构的设计：以现实生活中常见的水果为原型，设计出一套不引入控制系统的、简单的、以水果体积大小为区分标准的分拣机构，实现水果的分拣功能；
56.3.调节机构的设计：在完成分拣机构的设计后，根据其具体的参数，设计一套搭载在分拣机构上的、简单的调节机构，通过该机构实现对水果分拣区间的调节变化，增加其可变性；
57.4.收集机构的设计：根据分拣机构的功能实现流程，构想出水果的运动轨迹，并根据运动轨迹设计出一套合理的收集装置；
58.5.计数机构的设计：根据实际水果的尺寸，设计出一套不引入控制系统的简单的计数机构，实现设备的计数功能；
59.6.其他部件的设计：其他部件的设计应以以上机构为核心，以实现四大机构的功能为主要目的，辅助其功能的实现，并最终实现整个设备的正常运作；
60.参考图1至图10，首先对水果进行分拣时，通过调节机构使得根据不同的水果大小进行分拣，先抓着调节手轮18上的手柄对调节手轮18进行转动，使得调节手轮18带动着丝杆3进行转动，同时丝杆3在轴承8上进行旋转时，利用支撑座2对轴承8进行支撑，使得丝杆3带动着其外壁连接的滑块4进行移动，使得滑块4顶部的立环5和立柱51进行移动，同时立环5带动着分拣杆7进行移动，使得分拣杆7的距离进行调节；
61.在调节机构调节好时，放入水果，进行筛选，通过分拣杆7之间的间隙和分拣杆7的坡度对水果进行分拣；
62.在使得水果进入收集槽9的顶部，其中在分拣过程中其中一个导向孔101进行打开，其他导向孔101利用封闭盘102进行封闭，使得水果从其中一个导向孔101进入导筒10的
内腔运输到支撑板11的表面；
63.在启动固定箱17内腔的电机19对拨盘支撑轴131进行旋转，使得拨盘支撑轴131带动着支撑板11内部上的拨盘13进行旋转，利用拨盘13上的圆柱销132使得槽轮12对水果进行移动，其中槽轮支撑轴121对槽轮12进行固定，通过槽轮12的内凹弧使得水果进入出果口15的内腔，利用红外线计数器16对水果进行计数，最终使得水果进入包装区。
64.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。