一种分拣结构、垃圾桶

1.本实用新型涉及垃圾分类技术领域，特别涉及一种分拣结构、垃圾桶。


背景技术：

2.现如今人们的生活水平日益提高，随着人们生活水平的提高，垃圾乱扔乱放的问题日益明显，按照传统的观念，我们垃圾的处理方式就是焚烧以及掩埋，但是随之而来的问题就非常明显，有一部分焚烧的垃圾会出现环境二次污染的问题，这与当今社会的绿色发展的主题不吻合。所以这种方式不适合解决所有的问题，如果采用掩埋的垃圾的方式，也同样会产生环境污染的问题，有一些垃圾几十年甚至上百年自然环境条件下都无法把他们完全降解。为了解决垃圾的问题，首先就要考虑随垃圾分类的问题。而这个问题对人们来说是一件令人烦躁的问题。
3.目前大多数的智能机器人他们的分类工作尽管很简单，但是背后涉及的内容非常复杂，当前智能分类主要还是采用挡板和滑道的结构，例如公开号是cn2123333577，该结构在进行垃圾分类时容易造成挡板的撞击损坏，且受到垃圾结构影响容易掉落至错误的垃圾桶内。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种分拣结构、垃圾桶，该分拣结构、垃圾桶可以根据垃圾的种类驱动垃圾掉落至指定方向的位置，完成垃圾的分拣。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.本实用新型还提供一种分拣结构，所述分拣结构包括：旋转舵机、安装于所述旋转舵机上的基座、置于所述基座上的投放舵机以及安装于所述投放舵机上的载物组件；其中，所述旋转舵机能够驱动所述基座转动至一指定转角，且所述投放舵机能够驱动所述载物组件倾斜一垂直角度，使得所述载物组件中的垃圾从所述载物组件中掉落至多种垃圾的收集处中与该基座当前指定转角相适配的一者中；其中，所述基座所转动的每一指定转角均对应有一个种类垃圾的收集处。
7.优选地，所述载物组件包括铰接于所述投放舵机的连接臂和安装于所述连接臂上且用于承载垃圾的托盘；其中，所述投放舵机能够驱动所述连接臂倾斜一垂直角度。
8.优选地，所述托盘上设置有便于垃圾掉落的空隙；其中，所述空隙被配置于所述连接臂所倾斜的方向上。
9.另外，本实用新型还提供一种垃圾桶，所述垃圾桶包括：配置有垃圾投放口的箱体结构、安装于所述箱体结构的内部的根据上述的分拣结构以及置于所述分拣结构下方且用于收集垃圾的垃圾桶；其中所述分拣结构能够将从所述垃圾投放口放入的垃圾倒入指定的所述垃圾桶中。
10.优选地，所述箱体结构包括：铝型材框架、配置于所述铝型材框架周边的侧板和置于所述铝型材框架的中间位置且用于支撑所述分拣结构的支撑架。
11.优选地，所述铝型材框架的转角位置配置有用于加强所述铝型材框架的强度的铝型材角码。
12.优选地，所述垃圾桶还包括：安装于所述铝型材框架中的垃圾识别模块；其中，所述垃圾识别模块能够识别出放入所述垃圾投放口的垃圾的类别，并发送控制所述分拣结构的控制信号。
13.优选地，所述垃圾识别模块包括：置于所述载物组件的位置的光敏传感器、配置于所述铝型材框架上且采集放入所述垃圾投放口的垃圾的图像采集模块和能够自动识别所述垃圾的类别的处理器。
14.优选地，所述垃圾桶还包括：给所述垃圾识别模块提供电能的太阳能电池组。
15.优选地，所述垃圾桶还包括：配置于所述垃圾桶中的满载报警结构，其中所述满载报警结构能够在所述垃圾桶中的垃圾量达到一位置时进行报警。
16.相对于现有技术，本实用新型的分拣结构、垃圾桶可以先将垃圾放在载物组件上，然后将该载物组件上的垃圾利用旋转舵机转动至一个指定的转角使其转动至该种类垃圾的收集处，再利用投放舵机将载物组件倾斜一垂直角度，使得载物组件上的垃圾掉落至垃圾的收集处完成分类收集，该方式可以较为准确的实现垃圾的分类收集，且利用载物组件实现缓冲，避免垃圾损坏垃圾桶。
17.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型的分拣结构的结构示意图；
20.图2为本实用新型的垃圾桶的结构示意图；
21.图3为本实用新型的分拣结构安装在支撑架上的结构示意图；
22.图4为本实用新型的垃圾识别模块的结构示意图；
23.图5为本实用新型的铝型材框架的结构示意图；以及
24.图6为本实用新型的处理器的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、垃圾投放口；2、舵机底座；3、铝型材角码；4、箱体结构；5、侧板；6、路灯底座；7、语音识别系统；8、太阳能电池组；9、路灯杆；10、太阳能板；11、风扇；12、路灯；13、托盘；14、旋转舵机；15、投放舵机； 16、处理器；17、显示屏；18、图像采集模块；19、激光传感器，20、垃圾桶；21、底板；22、铅蓄电池；23、光敏传感器；24、满载报警结构；25、蜂鸣器；26、报警灯；27、基座；28、连接臂。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
28.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常
是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
29.图1是本发明的一种分拣结构的结构示意图，如图1所示，所述分拣结构包括：旋转舵机14、安装于所述旋转舵机14上的基座27、置于所述基座 27上的投放舵机15以及安装于所述投放舵机15上的载物组件；其中，所述旋转舵机14能够驱动所述基座27转动至一指定转角，且所述投放舵机15 能够驱动所述载物组件倾斜一垂直角度，使得所述载物组件中的垃圾从所述载物组件中掉落至多种垃圾的收集处中与该基座27当前指定转角相适配的一者中；其中，所述基座27所转动的每一指定转角均对应有一个种类垃圾的收集处。其中，所述分拣结构能够实现转动操作和垂直转动的操作，其能够实现角度的改变，完成垃圾的驱动掉落，使得垃圾能够掉落至垃圾收集处中，继而可以完成垃圾的收集。其中，如图5所示，所述垃圾收集处的垃圾桶20分成四个，每一个对应一个垃圾的种类。
30.优选地，所述载物组件包括铰接于所述投放舵机15的连接臂28和安装于所述连接臂28上且用于承载垃圾的托盘13；其中，所述投放舵机15能够驱动所述连接臂28倾斜一垂直角度。所述连接臂28呈如图1所示的弧形的结构，其能够有较强的强度，能够在投放舵机15的带动下垂直方向做转动，使得托盘13中的垃圾可以从托盘13中落下，其中，托盘13上配置有空隙，在转动时方便垃圾朝该转动的方向掉落。
31.具体地，所述托盘13上设置有便于垃圾掉落的空隙；其中，所述空隙被配置于所述连接臂28所倾斜的方向上。其倾斜方式如图1所示。
32.另外，本发明还提供一种垃圾箱，如图2-6所示，所述垃圾箱包括：配置有垃圾投放口1的箱体结构4、安装于所述箱体结构4的内部的根据上述的分拣结构以及置于所述分拣结构下方且用于收集垃圾的垃圾桶20；其中所述分拣结构能够将从所述垃圾投放口1放入的垃圾倒入指定的所述垃圾桶 20中。
33.该垃圾桶20整体框架是一个呈矩形的箱体结构4，箱体结构4正中间部分含有中间支撑平台如图3所示，垃圾桶的底部设置有底板21，支撑架在箱体结构4内由铝型材角码3进行固定，支撑架的上方有舵机底座2，舵机底座2上安装旋转舵机14和投放舵机15，两个舵机共同组成一个完整的机械控制操作臂。投放舵机15上固定一个托盘13，托盘13上放置一个光敏传感器23。
34.垃圾桶20工作时，当人将垃圾从投放口放置垃圾时，垃圾放入托盘13 内挡住托盘13内的光线，之后光敏传感器23感应到光线变化发出信号使语音识别系统7开始工作，垃圾桶20的侧边语音识别装置的音响会发出声音询问您所投放的垃圾是什么种类，然后语音识别系统7会检测使用者有无进行语音输入，如果人们没有说出垃圾的种类时语音识别系统7就不会收到信号产生反应，此时装在垃圾桶20箱体结构4顶部的图像采集模块18即树莓派摄像头就会进行工作采集所放置垃圾的影像，接下来系统会将获取的影像资料按照设定的轨迹传输到处理器16即树莓派单片机上，此时主板内的系统会对垃圾的种类进行分析确定，其中如果语音识别系统7收到信号进行工作后对垃圾种类的分析结果与树莓派单片机分析出的垃圾种类进行对比，分析结果一致之后树莓派单片机发出电信号命令旋转舵机14和投放舵机15工作，将放在托盘13上的垃圾倒入对应的垃圾桶20内。使语音识别系统7和树莓派摄像头的视频识别系统相结合。从而大大的降低了垃圾识别错误的概率。并且增加了垃圾识别的效率。
35.如上所述，本发明实施例的处理器16及其内部设计的激光传感器19、光敏传感器23可采用常规的微控制器或单片机等进行配置，其在本发明实施例中所具有的是否有垃圾的判定、垃圾数量是否过多的确定及信号传输等功能均为微控制器或单片机等的常规功能，故只需要对微控制器或单片机等进行适应性配置而并不需要进行计算机程序的实质性修改。
36.优选地，所述箱体结构4包括：铝型材框架、配置于所述铝型材框架周边的侧板5和置于所述铝型材框架的中间位置且用于支撑所述分拣结构的支撑架。
37.优选地，所述铝型材框架的转角位置配置有用于加强所述铝型材框架的强度的铝型材角码3。
38.优选地，所述垃圾箱还包括：安装于所述铝型材框架中的垃圾识别模块；其中，所述垃圾识别模块能够识别出放入所述垃圾投放口1的垃圾的类别，并发送控制所述分拣结构的控制信号。
39.优选地，所述垃圾识别模块包括：置于所述载物组件的位置的光敏传感器23、配置于所述铝型材框架上且采集放入所述垃圾投放口1的垃圾的图像采集模块18和能够自动识别所述垃圾的类别的处理器16。
40.优选地，所述垃圾箱还包括：给所述垃圾识别模块提供电能的太阳能电池组8。
41.优选地，所述垃圾箱还包括：配置于所述垃圾桶20中的满载报警结构 24，其中所述满载报警结构24能够在所述垃圾桶20中的垃圾量达到一位置时进行报警。
42.其中，对于安装在四个垃圾桶20俩侧的激光传感器19和光电传感器用于检测垃圾桶20是否达到满载即满载报警结构24，并且激光传感器19与装在垃圾桶20箱体顶部的显示屏17即树莓派显示屏17相连接，当丢入垃圾到达满载线时会遮挡住激光传感器19给光电传感器的信号，此时会发生满载报警，报警信号传导给安装在对应垃圾箱的蜂鸣器25会发生报警，信号通过线路传导给报警灯26，灯泡发亮。同时树莓派显示屏17上显示满载，此时达到垃圾满载与报警。从而避免垃圾溢出造成环境污染。
43.其中，供电系统对旋转舵机14、投放舵机15、树莓派单片机主板、树莓派摄像头、树莓派显示屏17、激光传感器19进行供电。供电系统与太阳能板10和风扇11共同作用，为路灯和垃圾桶20箱体供电。
44.此外，风光互补路灯白天靠太阳能板10和风扇11收集能量和太阳能电池共同作用为垃圾桶20箱体和路灯12提供一部分能量，从而达到节约用电的目的。路灯杆9用于支撑路灯晚上通过树莓派单片机主板控制铅蓄电池22 连接城市电网利用用电低谷时的低价电来给铅蓄电池22充电，达到省钱的目的。同时主体后方的路灯可以更好的采集光能和风能，并且可以在夜晚光线差的时候进行补光，方便大家夜晚出行。路灯底座6用于支撑路灯12。
45.本实用新型的视频识别功能由树莓派摄像头采集垃圾的影像资料，将影像资料传入树莓派单片机主板进行分析，主动舵机和主动舵机受树莓派单片机主板直接控制，当它们受到树莓派单片机主板的命令后，会相互配合同时工作将托盘13中的垃圾倒入相应的垃圾桶20内.此种垃圾识别方式与传统垃圾识别方式相比更加简单廉价，并且识别效率与传统垃圾识别方式相比也有一定的提高。
46.本实用新型的语音识别功能由语音识别系统7构成，语音识别功能在本实用新型中主要起辅助作用。通过分析人说出的垃圾与视频识别系统分析出的垃圾种类进行对比。
视频识别功能和语音识别功能相互配合，从而增加了垃圾识别的准确性。
47.本实用新型的风光互补路灯与垃圾桶20箱体相连。风光互补路灯中的太阳能板10和风扇11为风光互补路灯与垃圾桶20箱体提供一部分电能。另一部分电能由铅蓄电池22提供。从而达到节约能源的效果。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。