一种吊钩装置的制作方法

1.本实用新型涉及构件吊装技术领域，具体而言，涉及一种吊钩装置。


背景技术：

2.近年来，伴随装配式建筑的快速发展，对pc构件生产线的效率及产能要求较高，只有高度自动化的设备才能满足市场需求；当pc预制构件经过混凝土浇筑并完成混凝土的养护作业后，需对pc预制构件进行吊装、运输作业；目前国内的吊装作业采用人工的作业形式，将专用吊具与车间的行车吊钩相连的结构形式，操作工人一边将吊具的挂钩勾住构件，一边操作行车，然后缓慢起吊。这样的吊装方式不仅耗时，还耗费人力，普遍需要2～4人辅助作业；堆垛时也是采用人工脱钩作业，作业效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种进钩和脱钩效率均较高的吊钩装置，其能够有效地保证作业效率和质量。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本实用新型提供一种吊钩装置，用于钩挂构件，包括：
6.安装架体；
7.吊钩，活动地设置于安装架体；
8.驱动机构，设置于安装架体，且与吊钩传动连接，用于驱动吊钩运动，以钩挂构件或脱离构件。
9.在可选的实施方式中，吊钩通过转动轴可转动地安装于安装架体，驱动机构用于驱动吊钩相对转动轴转动，以钩挂构件或脱离构件。
10.在可选的实施方式中，吊钩包括钩部和杆部，杆部通过转动轴与安装架体可转动配合，钩部位于杆部的端部；
11.驱动机构包括驱动电机和传动轴，传动轴一端与驱动电机的输出轴铰接，传动轴另一端与杆部连接，用于驱动杆部绕转动轴转动，以使钩部能钩挂构件或脱离构件。
12.在可选的实施方式中，吊钩装置还包括引导机构，引导机构设置于安装架体，且用于引导吊钩钩挂构件。
13.在可选的实施方式中，引导机构包括引导杆和配合件，引导杆与安装架体固定连接，配合件用于沿竖直方向与构件配合，且当配合件与构件配合时，驱动机构驱动吊钩运动，能使吊钩钩挂构件。
14.在可选的实施方式中，配合件包括呈夹角布置的两个配合部，两个配合部之间形成配合槽，配合槽用于与构件插接。
15.在可选的实施方式中，吊钩装置还包括检测传感器和进钩传感器二者中的至少一者；
16.检测传感器设置于安装架体，用于检测吊钩是否位于构件的正上方；进钩传感器
设置于安装架体，用于检测吊钩是否处于钩挂构件的位置，且当吊钩处于钩挂构件的位置时，进钩传感器输出进钩信号，当吊钩偏离与构件配合的位置时，进钩传感器输出脱钩信号。
17.在可选的实施方式中，吊钩装置还包括吊钩梁，吊钩梁上固设有连接座，连接座用于与起重设备连接；
18.安装架体包括固定座和安装支架，固定座和安装支架连接配合，且固定座用于与吊钩梁挂接，安装支架用于安装吊钩和驱动机构。
19.在可选的实施方式中，固定座上开设有第一通孔，安装支架上开设有第二通孔，安装架体还包括螺杆和螺母，螺杆穿设于第一通孔和第二通孔，螺杆具有第一端和第二端，沿第一端至第二端的方向，第一通孔和第二通孔间隔布置，且螺母套设于第一端，用于阻止固定座脱离螺杆，第二端设置有抵持部，抵持部与开设第二通孔的壁体抵持，以阻止螺杆脱离安装支架；
20.螺杆外侧套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧一端与安装支架抵接，另一端与固定座抵接。
21.在可选的实施方式中，螺杆外侧还套设有均载弹簧，且均载弹簧一端与固定座抵接，另一端通过弹簧垫片与螺母抵持。
22.本实用新型的实施例至少包括以下优点或有益效果：
23.本实用新型的实施例提供了一种吊钩装置，用于钩挂构件，其包括安装架体、吊钩以及驱动机构；吊钩活动地设置于安装架体；驱动机构设置于安装架体，且与吊钩传动连接，用于驱动吊钩运动，以钩挂构件或脱离构件。该吊钩装置利用驱动机构驱动吊钩运动，以使得吊钩能钩挂构件以完成进钩作业，也使得吊钩能脱离构件以完成脱钩作业，因而能有效地提高进钩和脱钩效率，节省人力成本，从而保证整个吊装作业的效率和质量。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本实用新型的实施例提供的吊钩装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型的实施例提供的吊钩装置的局部结构示意图一；
27.图3为本实用新型的实施例提供的吊钩装置的局部结构示意图二。
28.图标:100-吊钩装置；101-构件；102-安装架体；103-桁架筋；105-吊钩；107-杆部；109-钩部；111-驱动机构；113-驱动电机；115-传动轴；117-转动轴；119-引导机构；121-引导杆；123-配合件；125-配合部；127-配合槽；129-检测传感器；131-进钩传感器；133-吊钩梁；135-连接座；137-固定座；139-安装支架；141-第一通孔；143-第二通孔；145-螺杆；147-抵持部；149-螺母；151-弹簧垫片；153-缓冲弹簧；155-均载弹簧；157-挂接折弯；159-挂接槽。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.相关技术中，吊装pc构件时，通常将专用吊具与车间的行车吊钩相连进行吊装，操作工人一边将吊具的挂钩勾住构件，一边操作行车，然后缓慢起吊。这样的吊装方式不仅耗时，还耗费人力，普遍需要2～4人辅助作业；堆垛时也是采用人工脱钩作业，作业效率低下。
36.有鉴于此，本实施例提供了一种采用驱动机构驱动吊钩运动以实现进钩和脱钩作业的吊钩装置，其能够有效地保证作业效率和质量。下面对该吊钩装置的结构进行详细地介绍。
37.图1为本实施例提供的吊钩装置100的结构示意图；图2为本实施例提供的吊钩装置100的局部结构示意图一；图3为本实施例提供的吊钩装置100的局部结构示意图二。请参阅图1至图3，本实施例提供了一种吊钩装置100，其主要用于钩挂pc构件101，但在其他实施例中，也可以用于钩挂其他构件101，或其他需要运输的物品，本实施例不做限定。
38.请再次参阅图1至图3，在本实施例中，吊钩装置100具体包括安装架体102、吊钩105以及驱动机构111。
39.安装架体102为整个吊钩装置100的主体结构，用于安装吊钩105以及驱动机构111，以保证吊钩105和驱动机构111能正常地进行构件101的钩挂作业。吊钩105活动地设置
于安装架体102，以能完成进钩和脱钩作业。驱动机构111设置于安装架体102，且与吊钩105传动连接，用于驱动吊钩105运动，以钩挂构件101或脱离构件101。该吊钩装置100利用驱动机构111驱动吊钩105运动，以使得吊钩105能钩挂构件101以完成进钩作业，也使得吊钩105能脱离构件101以完成脱钩作业，因而能有效地提高进钩和脱钩效率，节省人力成本，从而保证整个吊装作业的效率和质量。
40.请再次参阅图2与图3，在本实施例中，吊钩105具体通过转动轴117可转动地安装于安装架体102，转动轴117可选择为销轴，驱动机构111用于驱动吊钩105相对转动轴117转动，以钩挂构件101或脱离构件101。也即，本实施例中，驱动机构111具体用于驱动吊钩105转动，从而完成吊钩105的进钩和脱钩作业。通过驱动吊钩105转动的方式实现进钩和脱钩，简单方便且便捷，能有效地提高操作效率；同时，采用驱动机构111驱动吊钩105运动，使得吊钩105运动过程的稳定性和可靠性得到显著提高，从而能充分保证作业效率和质量。
41.详细地，在本实施例中，吊钩105包括钩部109和杆部107，杆部107呈管状或扁平状结构，杆部107的一端的端部通过转动轴117与安装架体102可转动配合，钩部109位于杆部107的另一端的端部，且呈弧形钩状结构，用于钩挂构件101。同时，驱动机构111包括驱动电机113和传动轴115，传动轴115一端与驱动电机113的输出轴铰接，传动轴115另一端与杆部107连接，用于驱动杆部107绕转动轴117转动，以使钩部109能钩挂构件101或脱离构件101。通过驱动电机113启动，能带动输出轴转动，从而能带动与之铰接的传动轴115绕铰接的位置摆动，进而能带动杆部107绕转动轴117转动，继而能使得钩部109与构件101钩挂以实现进钩，或者与构件101脱离以实现脱钩。
42.当然，在其他实施例中，驱动机构111还可以选择为其他驱动结构，例如电动推杆、气动装置、液压装置等，能保证吊钩105进钩和脱钩作业的可靠性和稳定性即可，本实施例不做限定。
43.请再次参阅图1至图3，在本实施例中，吊钩装置100还包括引导机构119，引导机构119设置于安装架体102，且用于引导吊钩105钩挂构件101。通过引导机构119的设置，使得吊钩105钩挂构件101时位置的准确性能得到充分保证，从而能保证进钩作业的准确性和可靠性，进而能保证钩挂构件101过程的平稳性和可靠性，以进一步地保证吊装作业效率和质量。
44.详细地，在本实施例中，引导机构119包括引导杆121和配合件123。引导杆121与安装架体102固定连接，配合件123用于沿竖直方向与构件101配合，且当配合件123与构件101配合时，驱动机构111驱动吊钩105运动，能使吊钩105钩挂构件101。通过配合件123与构件101的配合能指示此位置下吊钩105与构件101配合位置是准确的，因而利于保证驱动机构111能驱动吊钩105直接与构件101配合，以完成进钩作业。同样，在进行脱钩作业时，也可以反向操作，以保证作业效率和质量，本实施例不再赘述。
45.更详细地，在本实施例中，配合件123大致呈剪刀状结构，配合件123包括呈夹角布置的两个配合部125，两个配合部125之间形成配合槽127，配合槽127用于与构件101插接，且具体与构件101上的桁架筋103插接，以提示吊钩105此时位置准确，可利用驱动机构111驱动其进行进钩作业，以防止吊钩105位置产生偏差，充分保证作业效率和质量。
46.需要说明的是，在本实施例中，引导机构119的数量为两个，且两个引导机构119分别设置于吊钩105的两侧，以充分为吊钩105提供引导作用，保证吊钩105进钩和取钩作业的
可靠性和稳定性。
47.作为可选的方案，在本实施例中，吊钩装置100还包括检测传感器129和进钩传感器131二者中的至少一者，例如可同时包括检测传感器129和进钩传感器131。
48.其中，检测传感器129设置于吊钩105两侧中的一侧的引导杆121上，以通过引导杆121固定设置于安装架体102，用于检测吊钩105是否位于构件101的正上方。并且，检测传感器129具体选择为接近开关，当然也可为其他类型的传感器。吊钩105竖直方向的中心和检测传感器129的中心在同一平面，桁架筋103为钢铁材质，当检测传感器129感应到钢铁时会给出信号，则可表示吊钩105在桁架筋103的正上方，从而便于进钩作业的进行，能保证作业质量和效率，反之，吊钩105不在桁架筋103正上方时，检测传感器129则无法感应到钢铁，就无法给出信号，此时则标识还不能进行进钩作业，能进一步地保证作业可靠性和稳定性。
49.其中，进钩传感器131设置于吊钩105两侧中的另一侧的引导杆121上，以通过该引导杆121固定设置于安装架体102，进钩传感器131用于检测吊钩105是否处于钩挂构件101的位置，且当吊钩105处于钩挂构件101的位置时，进钩传感器131输出进钩信号，当吊钩105偏离与构件101配合的位置时，进钩传感器131输出脱钩信号。并且，进钩传感器131具体也选择为接近开关，也可为其他类型的传感器。进钩传感器131的位置是固定不动的，而吊钩105可在驱动机构111的驱动下绕转动轴117转动，因而当吊钩105旋转到竖直状态时，进钩传感器131得电，则可给出信号，表示为进钩状态；当吊钩105旋转到一定角度时，进钩传感器131失电，表示为脱钩状态。也即，进钩传感器131可防止意外情况的发生，当进钩时进钩传感器131检测到后给出信号，表示可安全起吊；脱钩时，进钩传感器131失电，表示可安全脱钩，从而能进一步地保证脱钩作业的稳定性与可靠性。
50.当然，在其他实施例中，还可分别在吊钩105的两侧设置与安装支架139固定连接的安装杆，以将检测传感器129和进钩传感器131分别通过安装杆安装于吊钩105的两侧，以保证检测传感器129和进钩传感器131的稳定性与可靠性，本实施例不再赘述。
51.请再次参阅图1至图3，在本实施例中，吊钩装置100还包括吊钩梁133，吊钩梁133上固设有连接座135，连接座135用于与起重设备通过螺栓连接。安装架体102包括固定座137和安装支架139，固定座137和安装支架139连接配合，且固定座137用于与吊钩梁133挂接，安装支架139用于安装吊钩105和驱动机构111。通过将固定座137与吊钩梁133配合，使得整个安装架体102能稳定性与吊钩梁133配合，从而便于吊钩105在驱动机构111的驱动作用下进行进钩或脱钩作业。
52.详细地，在本实施例中，吊钩装置100包括多个间隔设置的安装支架139，每个安装支架139均对应设置有一个吊钩105、两个引导机构119以及一个驱动机构111。通过多个吊钩105的设置，使得多个吊钩105能同时钩挂构件101的不同位置，以保证钩挂过程的稳定性与可靠性，进一步地保证作业效率和质量。
53.需要说明的是，如图1所示，吊钩装置100包括四个间隔设置的安装支架139，每个安装支架139均对应设置有一个吊钩105、两个引导机构119以及一个驱动机构111。在其他实施例中，根据构件101的长度尺寸，还可以对安装支架139的数量进行调整，从而对应调整吊钩105、引导机构119以及驱动机构111的数量，能保证吊装构件101过程的稳定性与可靠性即可，本实施例不做限定。
54.还需要说明的是，在本实施例中，每个固定座137远离安装支架139的一端设置有
两个挂接折弯157，两个挂接折弯157向相互靠近的方向折弯，以与固定座137的端面共同形成一个挂接槽159。挂接槽159可与吊钩梁133挂接配合，以实现整个安装架体102相对吊钩梁133的固定，从而保证构件101的吊装作业的稳固进行。当然，在其他实施例中，也可以直接采用紧固连接的方式将固定座137与吊钩梁133紧固连接，本实施例不做限定。
55.请再次参阅图2与图3，在本实施例中，固定座137上开设有第一通孔141，安装支架139上开设有第二通孔143，安装架体102还包括螺杆145和螺母149，螺杆145穿设于第一通孔141和第二通孔143，螺杆145具有第一端和第二端，沿第一端至第二端的方向，第一通孔141和第二通孔143间隔布置，且螺母149套设于第一端，用于阻止固定座137脱离螺杆145，第二端设置有抵持部147，抵持部147与开设第二通孔143的壁体抵持，以阻止螺杆145脱离安装支架139。同时，螺杆145外侧套设有缓冲弹簧153，且缓冲弹簧153一端与安装支架139抵接，另一端与固定座137抵接。通过缓冲弹簧153的设置，在吊钩105受到冲击时，可安装支架139能相对螺杆145运动，使得缓冲弹簧153的伸长量发生变化，以缓冲受力。也即，通过缓冲弹簧153的设置可防止因构件101的高低(或桁架筋103高低)不同而引起吊钩105组件受到冲击，起到缓冲的作用，以充分保证吊装过程的安全性、可靠性以及稳定性。
56.作为可选的方案，在本实施例中，螺杆145外侧还套设有均载弹簧155，且均载弹簧155一端与固定座137抵接，另一端通过弹簧垫片151与螺母149抵持。通过均在弹簧的设置，使得当吊钩105或安装支架139受载不同时，固定座137可相对螺杆145运动，使得均载弹簧155的伸长量发生变化来进行作用力的消减。也即，这样设置，可保证每个安装架体102和吊钩105的受载相同，可满足桁架筋103吊点高度误差也能正常起吊，从而能进一步地保证吊装过程的安全性、可靠性以及稳定性。
57.需要说明的是，在本实施例中，第一通孔141和第二通孔143的数量均为两个，且间隔设置，螺杆145的数量也为两个，均载弹簧155和缓冲弹簧153的数量也对应为两个，以进一步地保证吊装过程的安全性、可靠性以及稳定性。
58.下面对本实用新型的实施例提供的吊钩装置100的安装过程、工作原理及有益效果进行详细地介绍：
59.该吊钩装置100进行安装作业时，可先将螺杆145由下往上穿过第二通孔143和第一通孔141，并将缓冲弹簧153设置于固定座137与安装支架139之间，将均在弹簧设置于固定座137与弹簧垫片151之间，并用螺母149锁紧；然后，将吊钩105的杆部107通过转动轴117转动地设置于安装支架139上；接着，将驱动机构111设置于安装支架139，并通过传动轴115与吊钩105的杆部107传动连接；同时，将两个引导机构119分别设置于吊钩105的两侧，且将进钩传感器131和检测传感器129分别设置于两个引导杆121上即可。
60.在进行构件101的吊装作业时，可将起重设备运行到构件101的上方，当吊钩装置100的检测传感器129检测到桁架筋103信号后，驱动机构111驱动吊钩105旋转完成进钩作业，以使得吊钩105勾住桁架筋103，从而吊起整个构件101；同理，当堆垛构件101时，驱动机构111驱动吊钩105旋转完成脱钩作业即可。
61.在上述过程中，该吊钩装置100利用驱动机构111驱动吊钩105运动，以使得吊钩105能钩挂构件101以完成进钩作业，也使得吊钩105能脱离构件101以完成脱钩作业，因而能有效地提高进钩和脱钩效率，节省人力成本，从而保证整个吊装作业的效率和质量。同时，吊钩装置100设置有均载弹簧155、缓冲弹簧153，可保证所有吊钩105受力均衡，且能适
用桁架筋103不同高度的误差，能有效地保证吊装作业的效率和质量。
62.综上所述，本实用新型的实施例提供了一种进钩和脱钩效率均较高的吊钩装置100，其能够有效地保证作业效率和质量。
63.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。