一种纸箱成品转移机械爪的制作方法

1.本实用新型涉及纸板制造领域，具体涉及一种纸箱成品转移机械爪。


背景技术：

2.在将纸板裁剪并按照特定形状组装成纸箱后，需要将成型的纸箱通过机械爪从流水线转移到打包处。而不同尺寸的成品需要机械爪有不同的抓取尺寸。由于机械爪本身的收缩机构位于机械爪内侧，使现有的机械爪具有最小抓取尺寸，在针对较小尺寸的成品时无法通过机械爪转移成品而只能通过人工码箱。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了改进现有的机械爪无法适应小尺寸纸箱成品的问题。
4.本实用新型提供了一种在机械爪内侧增加适配小尺寸纸箱成品的厚度块来使机械爪。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供一种纸箱成品转移机械爪，包括左爪板、右爪板和移动悬架，左爪板上端与移动悬架铰接，右爪板上端与移动悬架铰接，左爪板近右爪板一面上设置有左增厚块。通过左增厚块，在不改变左右爪板上端之间距离的情况下，调整左右爪板实际的抓取尺寸，使之能够适应更尺寸的成品纸箱。
7.可选的，左爪板下端设有左纸箱托板，右爪板下端设置有右纸箱托板。左右纸箱托盘对应流水线上成品纸箱放置架上的空隙，从空隙中插入并与成品纸箱最下端面配合，使左右爪板能够通过左右纸箱托板将纸箱成品抬起。
8.可选的，左爪板与移动悬架之间设置有用于定位左爪板与移动悬架之间相对角度的左定位装置，右爪板与移动悬架之间设置有用于定位右抓板与移动悬架之间相对角度的右定位装置。左右定位装置一般采用气压缸或者液压缸，可以调整左右爪板相对于移动悬架的角度，使左右爪板能够改变角度夹起纸箱成品。
9.可选的，左爪板近右爪板一面上设置有与左增厚块形状配合的左凹槽。左凹槽用于定位左增厚块，保证使用时左增厚块不会移位。
10.可选的，左凹槽两侧设置有用于对齐纸箱成品的左对齐斜面。左对齐斜面用于辅助定位左增厚块，在左增厚块安装时引导其进入左凹槽。而在不需要增加左增厚块时，左对齐斜面可以在左爪板对纸箱成品进行夹取时对齐一沓纸箱成品侧面，使其在夹取放置在打包处时更加整齐，方便打包作业。
11.可选的，右爪板近左爪板一面上设置有右增厚块。通过右增厚块，在不改变左右爪板上端之间距离的情况下，调整左右爪板实际的抓取尺寸，使之能够适应更尺寸的成品纸箱。
12.可选的，右爪板近左爪板一面上设置有与右增厚块形状配合的右凹槽。右凹槽用于定位右增厚块，保证使用时右增厚块不会移位。
13.可选的，右凹槽两侧设置有用于对齐纸箱成品的右对齐斜面。右对齐斜面用于辅助定位右增厚块，在右增厚块安装时引导其进入右凹槽。而在不需要增加右增厚块时，右对齐斜面可以在右爪板对纸箱成品进行夹取时对齐一沓纸箱成品侧面，使其在夹取放置在打包处时更加整齐，方便打包作业。
14.可选的，左纸箱托板包括左托板块和左延伸块，左托板块与左延伸块通过左合页铰接，左合页一端设置在左托板块上端近左延伸块处上，左合页另一端设置在左延伸块上端近左托板块处。左纸箱托板采用折叠设计，在左增厚块厚度大于左托板块宽度时，可以将左延伸块展开，保证左延伸块有部分能接触到纸箱成品下表面。
15.可选的，右纸箱托板包括右托板块和右延伸块，右托板块与右延伸块通过右合页铰接，右合页一端设置在右托板块上端近右延伸块处上，右合页另一端设置在右延伸块上端近右托板块处。右纸箱托板采用折叠设计，在右增厚块厚度大于右托板块宽度时，可以将右延伸块展开，保证右延伸块有部分能接触到纸箱成品下表面。
16.本实用新型的左右增厚块能在不改变左右爪板上端之间距离的情况下，调整左右爪板实际的抓取尺寸，使之能够适应更尺寸的成品纸箱。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型左爪板未安装左增厚块时的结构示意图。
19.图中：1-左爪板，2-右爪板，3-滑轨，4-吊装架，5-左增厚块，6-右增厚块，7-左凹槽，8-左定位装置，9-右定位装置，10-左对齐斜面，11-左托板块，12-左延伸块，13-右托板块，14-右延伸块，15-纸箱成品。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本实用新型，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。
21.实施例1
22.如图1，2所示，本实用新型一较佳实施例提供了一种纸箱成品15转移机械爪，包括左爪板1、右爪板2和移动悬架。
23.移动悬架为类龙门吊结构，包括滑轨3和吊装架4，吊装架4在滑轨3上滑动。
24.左爪板1上端与吊装架4铰接，右爪板2上端与吊装架4铰接，左爪板1近右爪板2一面上设置有左增厚块5。右爪板2近左爪板1一面上可以设置有右增厚块6。左爪板1与吊装架4之间设置有用于定位左爪板1与吊装架4之间相对角度的左定位装置8，右爪板2与吊装架4之间设置有用于定位右抓板与吊装架4之间相对角度的右定位装置9。左右定位装置9一般采用气压缸或者液压缸，可以调整左右爪板2相对于吊装架4的角度，使左右爪板2能够改变角度夹起纸箱成品15。左爪板1下端设有左纸箱托板，右爪板2下端设置有右纸箱托板。
25.左爪板1近右爪板2一面上设置有与左增厚块5形状配合的左凹槽7。左凹槽7用于定位左增厚块5，保证使用时左增厚块5不会移位。左凹槽7两侧设置有用于对齐纸箱成品15
的左对齐斜面10。左对齐斜面10用于辅助定位左增厚块5，在左增厚块5安装时引导其进入左凹槽7。而在不需要增加左增厚块5时，左对齐斜面10可以在左爪板1对纸箱成品15进行夹取时对齐一沓纸箱成品15侧面，使其在夹取放置在打包处时更加整齐，方便打包作业。
26.右爪板2近左爪板1一面上设置有与右增厚块6形状配合的右凹槽。右凹槽用于定位右增厚块6，保证使用时右增厚块6不会移位。右凹槽两侧设置有用于对齐纸箱成品15的右对齐斜面。右对齐斜面用于辅助定位右增厚块6，在右增厚块6安装时引导其进入右凹槽。而在不需要增加右增厚块6时，右对齐斜面可以在右爪板2对纸箱成品15进行夹取时对齐一沓纸箱成品15侧面，使其在夹取放置在打包处时更加整齐，方便打包作业。
27.左纸箱托板包括左托板块11和左延伸块12，左托板块11与左延伸块12通过左合页铰接，左合页一端设置在左托板块11上端近左延伸块12处上，左合页另一端设置在左延伸块12上端近左托板块11处。左纸箱托板采用折叠设计，在左增厚块5厚度大于左托板块11宽度时，可以将左延伸块12展开，保证左延伸块12有部分能接触到纸箱成品15下表面。
28.右纸箱托板包括右托板块13和右延伸块14，右托板块13与右延伸块14通过右合页铰接，右合页一端设置在右托板块13上端近右延伸块14处上，右合页另一端设置在右延伸块14上端近右托板块13处。右纸箱托板采用折叠设计，在右增厚块6厚度大于右托板块13宽度时，可以将右延伸块14展开，保证右延伸块14有部分能接触到纸箱成品15下表面。
29.通过左增厚块5，在不改变左右爪板2上端之间距离的情况下，调整左右爪板2实际的抓取尺寸，使之能够适应更尺寸的纸箱成品15。通过右增厚块6，在不改变左右爪板2上端之间距离的情况下，调整左右爪板2实际的抓取尺寸，使之能够适应更尺寸的纸箱成品15。
30.左右纸箱托盘对应流水线上纸箱成品15放置架上的空隙，从空隙中插入并与纸箱成品15最下端面配合，使左右爪板2能够通过左右纸箱托板将纸箱成品15抬起。
31.当然，本实用新型还可以有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。