一种卸捆装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械卸货装置技术领域，具体为一种具备缓冲和复位功能的卸捆装置。


背景技术：

2.打捆机是被普遍使用的一种农用机械，用于收割或捡拾农作物秸秆和牧草，随之打捆成圆捆或者方捆的物料捆，并将物料捆进行缠网或缠膜处理。由打捆机处理的秸秆通常被切碎压实成为具有较高密度的物料捆，自重很重；缠网处理成圆捆或方捆后易于码垛和储存，不易松散,能够保持一定的密度适合于农作物秸秆的微生物发酵等后续工艺。打捆机在田间为连续作业，成型仓内的物料完成打捆缠网作业之后，打捆机短暂的停止行进，将物料捆释放出成型仓后即刻开始继续行进作业。现有技术中的打捆机都是将物料捆从具有一定高度的成型仓直接释放到地面上。物料捆在落地的过程中，由于自身重量大、田间土地高低不平，很容易被摔变形，甚至物料四处散落。现有技术中的卸货装置通常用于载重货车和物流系统，机构复杂，多数是由液压系统或者气动系统驱动。现有技术中都是将卸货装置打开成倾斜角度放置后，保持此倾斜位置直至所有货物装卸工作完成再收起，不具备缓冲的功能，也不能做到短时间内复位，并不适用于打捆机的高频率的卸捆工作。同时多数卸货装置只具有水平传送和倾斜卸货两个状态，在不使用时，不能收起，体积较大、占据空间亦较大。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的问题，本实用新型的目的为提供一种卸捆装置。本实用新型涉及的卸捆装置使用扭转弹簧作为蓄能件实现高频率的缓冲和复位的功能，结构简单，不使用时占据空间小、并且成本较低，适用于打捆机的卸捆工作。
4.本实用新型涉及的卸捆装置包括固定架，一端可转动地连接于所述固定架的导轨机构，一端可转动地连接于所述固定架的弹性缓冲机构，和固定于所述导轨机构上部的传送机构；
5.所述导轨机构的另一端和所述弹性缓冲机构的另一端可活动地连接。
6.所述卸捆装置应固定安装在打捆机成型仓开仓口的后部，当物料捆由打捆机被吐送至卸捆装置时，在物料捆自身重力的影响下，物料捆会使卸捆装置的基本水平的传送机构发生绕固定回转中心轴的转动。回转动作由导轨机构控制并起限位作用。在弹性缓冲机构的作用下，转动动作会缓慢地进行，不会猛然将物料捆摔至地面，能够有效防止物料捆的变形或松散。当物料捆滑落在地面上后，在弹性缓冲机构的作用下，传送机构被迅速复位至基本水平位置。打捆机此时可以继续行进，进行下一轮的收集、打捆作业。所述基本水平位置为传送机构后侧低于前侧，且传送面与水平面成0度至15度倾斜角度的位置。
7.在以下对本实用新型的描述中，以固定架的安装位置一侧描述为前侧，远离固定架安装位置的一侧描述为后侧。此仅为一种描述方法，不能认为是对本实用新型的限定。
8.根据本实用新型的一个方面，所述导轨机构包括导轨架、导轨部和滑动部。所述固定架设置回转中心轴，所述导轨架一端通过所述回转中心轴与所述固定架铰接连接。所述导轨架上固定设置所述导轨部。
9.所述固定架与打捆机可用螺钉固定连接。所述固定架设置的回转中心轴的轴线是整个卸捆装置工作时转动的回转中心。因所述导轨架与所述固定架之间通过所述回转中心轴铰接，所述传送机构安装于所述导轨架上，卸捆装置的转动实质上即为导轨架绕回转中心轴的转动。
10.根据本实用新型的一个方面，所述弹性缓冲机构包括弹性蓄能件、用于固定弹性蓄能件的安装组件和曲柄件。弹性蓄能件用于储存能量，起缓冲和复位的作用。弹性储能件能够控制曲柄件做往复的摆动，实现本实用新型涉及的卸捆装置的两个工作状态。
11.优选地，根据本实用新型的一个方面，所述弹性蓄能件是扭转弹簧；所述用于固定弹性蓄能件的安装组件包括芯轴、第一支轴、第二支轴。所述曲柄件是支撑架。
12.所述支撑架的一端和所述固定架用所述芯轴铰接连接。所述支撑架的另一端固定地设置所述滑动部的一端，所述滑动部的另一端可滑动地与所述导轨部紧密接触地连接。
13.所述导轨架在转动过程中，所述支撑架以所述芯轴为回转中心，另一端带动所述滑动部一同转动，所述滑动部沿着所述导轨部的轨道滑动。轨道依据所述滑动部在所述导轨架上的运动轨迹设置而成。
14.所述导轨架上设置限位槽，所述固定架上固定设置限位块；所述限位块靠近所述固定架的一端与所述限位槽形状相配合，外形轮廓小于所述限位槽的外形轮廓；插装在所述限位槽内。
15.当传送机构被物料捆的重力压到转动的最低位置，如果过于倾斜，依然达不到缓冲卸捆的效果。所以在导轨架架体设置限位槽，限位槽的两端限位位置分别对应卸捆装置的传送机构在承接物料捆时的基本水平位置和传送机构的最低转动位置。具体地，所述限位块可以为圆柱限位柱，所述限位槽可以为弧形长槽状通孔。所述圆柱限位柱靠近固定架的一端插装在所述弧形长槽状通孔内，圆柱限位柱的外表面与长槽状通孔的内表面可相对滑动地紧密接触地连接。
16.根据本实用新型的一个方面，所述扭转弹簧套装于作为自身的旋转中轴的所述芯轴的轴体，所述扭转弹簧的两端具有固定侧力臂和受力侧力臂；所述固定侧力臂与所述第一支轴轴体抵靠连接、所述第一支轴固定于所述固定架架体；所述受力侧力臂与所述第二支轴轴体抵靠连接，所述第二支轴固定于所述支撑架架体。
17.扭转弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。一般用弹簧钢制成。在本实用新型的卸捆装置中，使用扭转弹簧来控制运动、缓和冲击、贮蓄复位能量。在不受外力的状态下，靠近旋转中轴的所述固定侧力臂和所述受力侧力臂之间的角度为初始角度。
18.根据本实用新型的一个方面，当所述限位块靠近所述固定架的一端插装在所述限位槽内前端时，以所述芯轴为所述扭转弹簧的固定侧力臂和受力侧力臂的回转中轴，所述第一支轴的外圆表面与所述芯轴的外圆表面的内切线和所述第二支轴的外圆表面与所述芯轴的外圆表面的内切线之间的角度为第一角度，所述第一角度小于所述扭转弹簧的初始角度。
19.当所述卸捆装置的传送机构处在基本水平位置时，因为所述固定侧力臂与所述第
一支轴轴体抵靠连接；所述受力侧力臂与所述第二支轴轴体抵靠连接，即此时扭转弹簧固定侧力臂与受力侧力臂之间的角度亦为第一角度。在第一角度的状态下，扭转弹簧承受着传送机构的重力给与的第一压力，产生扭矩，进而产生与第一压力方向相反的第一旋转力。将所述传送机构保持在导轨机构限定的基本水平位置。
20.根据本实用新型的一个方面，当所述限位块靠近所述固定架的一端插装在所述限位槽内后端时，以所述芯轴为所述扭转弹簧的固定侧力臂和受力侧力臂的回转中轴，此时所述第一支轴的外圆表面与所述芯轴的外圆表面的内切线和所述第二支轴的外圆表面与所述芯轴的外圆表面的内切线之间的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。
21.当所述卸捆装置的传送机构处在倾斜卸捆位置的最低位置且物料捆还未滑落至地面时，因为所述固定侧力臂与所述第一支轴轴体抵靠连接，所述受力侧力臂与所述第二支轴轴体抵靠连接，即此时所述扭转弹簧固定侧力臂与受力侧力臂之间的角度亦为第二角度。在第二角度的状态下，所述扭转弹簧承受着传送机构加上物料捆的重力给与的第二压力，产生扭矩，进而产生与第二压力方向相反的第二旋转力。此时所述扭转弹簧存储了能量。当物料捆滑落至地面后，所述扭转弹簧释放所述能量，所述受力侧力臂绕所述扭转弹簧旋转中轴转动，进而推动固定安装在所述导轨架架体的所述第二支轴转动，即是推动所述导轨架转动，从而实现推动固定安装在所述导轨架上侧的所述传送机构复位，从卸捆的倾斜位置回到接捆的初始位置。由上述可知，所述第二角度小于所述第一角度小于所述初始角度。
22.根据本实用新型的一个方面，所述导轨部是长槽状通孔，所述滑动部是滑动导轴。
23.具体地，滑动导轴远离支撑架的一端插装在长槽状通孔内，滑动导轴的外表面与长槽状通孔的内表面可相对滑动地紧密接触地连接。当卸捆装置的传送机构处于基本水平位置时，此时为接捆位置，在此位置所述滑动导轴位于第一轨道部与第二轨道部的交界点，交界点同时是长槽状通孔的最高点。当卸捆装置的传送机构处在倾斜卸捆工作状态时的最大倾斜角度的位置时，即在最低卸捆位置时，所述滑动导轨位于第一导轨部的最后端。当整个卸捆装置从接捆位置转动到最低卸捆位置的过程中，滑动导轴在长槽状通孔内的运动轨迹为由第一轨道部的最前端滑动至最后端。
24.根据本实用新型的一个方面，所述导轨部是导轨条，所述滑动部的另一端是与导轨条相配合的滑块。
25.具体地，所述导轨部具有内凹矩型长槽，所述内凹型长槽具有两端面。所述滑动部是与导轨部的内凹矩形长槽形状相配合的滑块。所述滑块的外表面与内凹型长槽的内表面可相对滑动地紧密接触地连接。
26.根据本实用新型的一个方面，所述导轨架架体上设置固定定位孔。
27.当打捆机不进行打捆作业时，可以将本实用新型涉及的卸捆装置的传送机构由基本水平放置改变为竖直贴近打捆机放置，起到节省存放空间的作用，并且减少对弹性蓄能件的损耗。具体地，首先将所述限位块插装在限位槽中的一端与所述限位槽分离，然后给与所述传送机构一个向上的力，所述导轨部会绕回转中心轴向上转动，所述滑动部将沿着导轨部限定的运动轨迹滑动，到达所述导轨部最前端，此时传送机构为竖直放置位置。进一步地，导轨架架体上设置有固定定位孔，在竖直放置位置下，将所述限位块插装入固定定位孔即可将卸捆装置固定在所述位置。
28.根据本实用新型的一个方面，所述导轨架一侧固定安装传送机构，所述传送机构包括平板或传送辊组。具体地，固定安装在导轨架上侧面的传送机构可为单块的平板，优选地，可设置为传送辊组，所述传送辊组的各辊均可自由转动，以减少物料捆在传送辊组上滑动时受到的摩擦力。
29.根据本实用新型的一个方面，所述卸捆装置包括一组固定架、导轨机构、传送机构和弹性缓冲机构。所述传送机构与所述固定架相互基本垂直地设置。具体地，当所述固定架、所述导轨机构、所述传送机构和所述弹性缓冲机构的零件均具有一定的厚度时，仅使用一组即可得到足够的支撑强度。
30.根据本实用新型的一个方面，所述卸捆装置包括对称设置的两组固定架、导轨机构和弹性缓冲机构，进一步包括设置于两组所述固定架之间的两端固定连接于所述固定架的横梁。所述横梁将两组固定架固定成一个整体。具体地，也可将两组固定架、导轨机构和弹性缓冲机构左右对称地设置，并使用两端固定连接于所述两个固定架的横梁，来得到足够的强度，这样的设置能够增强强度。
31.根据本实用新型的一个方面，所述导轨架一侧固定安装传送机构，所述传送机构包括设置成相对延伸的对称的左板、右板或左辊组、右辊组。
32.打捆机打捆而成的物料捆通常是方形或圆形。当用于方捆打捆机时，优选地，将传送机构设置成相对延伸的对称的左板、右板或左辊组、右辊组。左、右侧相对对称设置的传送机构之间形成一定的夹角，所述夹角的顶点在下部，两边方向为对称的两组传送机构。在方捆下滑的时候，将方捆的一个棱边部位夹持在左右传送机构之间。这样滑动过程较为平稳，方捆不会从传送机构两侧翻落。
33.根据本实用新型的一个方面，当用于打捆机时，优选地，将传送机构设置成单件平板或一组传送辊组，固定安装于两组导轨架的一端。在物料捆滑落的过程中，不会对物料捆的外形产生挤压。
34.本实用新型涉及的卸捆装置，具有以下突出的优点和有益效果：使用扭转弹簧作为蓄能件实现高频率的缓冲和复位的功能，结构简单，不使用时占据空间小、并且成本较低，适用于打捆机的卸捆工作。
附图说明
35.图1是本实用新型的卸捆装置的一种实施方式的左视的三维结构示意图；
36.图2是本实用新型的卸捆装置的一种实施方式的右视的三维结构示意图。
37.附图编号：1-固定架；11-回转中心轴；12-横梁；2-导轨机构；21-导轨架；211-导轨部；2111-长槽状通孔；2111a-第一轨道部；2111b-第二轨道部；2111c-第三轨道部；212-限位槽；213-固定定位孔；22-滑动部；221-滑动导轴；23-限位块；3-弹性缓冲机构；31-扭转弹簧；311-固定侧力臂；312-受力侧力臂；32-芯轴；33-第一支轴；34-第二支轴；35-支撑架；4-传送机构；41-平板；411-左板；412-右板；42-传送辊组；421-左辊组；422-右辊组；
具体实施方式
38.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用
新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
40.以下的实施方式中以固定架1的安装位置一侧为前侧，远离固定架1安装位置的一侧为后侧，目视后侧时观察者的左侧为本实用新型涉及的卸捆装置的一种实施方式的左侧，目视后侧时观察者的右侧为本实用新型涉及的卸捆装置的一种实施方式的右侧，此仅为一种描述方法，不能认为是对本实施方式的限定。
41.图1是本实用新型涉及的卸捆装置的一种实施方式的三维结构示意图。如图1所示，本实用新型涉及的卸捆装置的一种实施方式包括固定架1，一端可转动地连接于所述固定架1的导轨机构2，一端可转动地连接于所述固定架1的弹性缓冲机构3，和固定于所述导轨机构2上部的传送机构4；
42.所述导轨机构2的另一端和所述弹性缓冲机构3的另一端可活动地连接。
43.固定架1的一端与打捆机的后部用螺栓固定连接，固定架1上端安装回转中心轴11。传送机构4固定安装在导轨机构2的上部。
44.导轨机构2包括导轨架21、导轨部211和滑动部22；导轨架21一端通过回转中心轴11与固定架1铰接连接；导轨架21架体上固定设置导轨部211。
45.由上述可知，卸捆装置工作的动作围绕回转中心轴11的轴线进行。回转中心轴11为转动的中心轴；因导轨架21与固定架1之间通过回转中心轴11铰接，卸捆装置的转动实质上即为导轨架21绕回转中心轴11的转动。
46.弹性缓冲机构3包括扭转弹簧31、芯轴32、第一支轴33、第二支轴34和支撑架35，支撑架35的一端和固定架1用芯轴32铰接连接；支撑架35的另一端固定地设置滑动部22的一端；滑动部22的另一端可滑动地与导轨部211紧密接触地连接。
47.如图2所示，根据导轨架21在转动过程中，支撑架35以芯轴32为回转中心，另一端带动滑动部22一同转动，滑动部22沿着导轨部211的轨道滑动。轨道依据滑动部22在导轨架21上的运动轨迹设置。具体地，在本实施方式中导轨部211是长槽状通孔2111；长槽状通孔2111由三部分构成，分别为第一轨道部2111a，第二轨道部2111b和第三轨道部2111c。滑动部22是滑动导轴221。滑动导轴221的另一端插装在长槽状通孔2111内，滑动导轴221的外表面与长槽状通孔2111的内表面可相对滑动地接触地连接。
48.当卸捆装置的传送机构4处于基本水平位置时，为接捆位置。在此位置滑动导轴221位于第一轨道部2111a与第二轨道部2111b的交界点，交界点同时是长槽状通孔2111的最高点。当卸捆装置的传送机构4具有倾斜卸捆工作状态时的最大倾斜角度时，此时为最低卸捆位置，在此位置滑动导轴221位于第一轨道部2111a的最后端。在整个卸捆装置从接捆位置转动到最低卸捆位置的过程中，滑动导轴221在长槽状通孔2111内的运动轨迹为由第一轨道部2111a与第二轨道部2111b的交界点滑动至第一轨道部2111a的最后端。
49.导轨架21上设置限位槽212，固定架1上固定设置限位块23；限位块23与限位槽212形状相配合，限位块23的外形轮廓小于限位槽212的外形轮廓；限位块23靠近固定架1的一端插装在限位槽212内。具体地，限位块23为圆柱限位柱，限位槽212为弧形长槽状通孔。圆柱限位柱靠近固定架1的一端插装在通孔内，圆柱限位柱的外表面与弧形长槽状通孔的内
表面可相对滑动地接触地连接。
50.当传送机构4被物料捆的重力压到倾斜的最低位置，如果过于倾斜，物料捆下滑的速度过快，依然达不到缓冲卸捆的效果。所以在导轨架21架体设置限位槽212，限位槽212的两端限位位置分别对应卸捆装置的传送机构4承接物料捆的基本水平位置和传送机构4的最低倾斜位置。
51.在本实施方式中，使用扭转弹簧31用以控制运动、缓和冲击、贮蓄复位能量。扭转弹簧31套装于作为扭转弹簧31的旋转中轴的芯轴32的轴体，扭转弹簧31的两端具有固定侧力臂311和受力侧力臂312；在不受外力的状态下，靠近旋转中轴的固定侧力臂311和受力侧力臂312之间的角度为初始角度。固定侧力臂311与第一支轴33轴体抵靠连接、第一支轴33固定于固定架1架体；受力侧力臂312与第二支轴34轴体紧密接触地连接，第二支轴34固定于支撑架35架体。
52.在本实用新型的卸捆装置的一种实施方式中，当卸捆装置处于接捆位置时，以芯轴32为扭转弹簧31的固定侧力臂311和受力侧力臂312的回转中轴，第一支轴33的外圆表面与芯轴32的外圆表面的内切线和第二支轴34的外圆表面与芯轴32的外圆表面的内切线之间的角度为第一角度，第一角度小于扭转弹簧31的固定侧力臂311和受力侧力臂312之间的初始角度。
53.当卸捆装置的传送机构4处在基本水平位置时，即为接捆位置时，因为固定侧力臂311与第一支轴33轴体抵靠连接，受力侧力臂312与第二支轴34轴体抵靠连接，即此时扭转弹簧31固定侧力臂311与受力侧力臂312之间的角度亦为第一角度。在第一角度的状态下，扭转弹簧31承受着传送机构4的重力给与的第一压力，产生扭矩，进而产生与第一压力方向相反的第一旋转力，将传送机构4保持在导轨机构限定的初始位置。
54.在本实用新型的卸捆装置的一种实施方式中，当卸捆装置处于最低倾斜位置且物料捆还未滑落至地面时，以芯轴32为扭转弹簧31的固定侧力臂311和受力侧力臂312的回转中轴，此时第一支轴33的外圆表面与芯轴32的外圆表面的内切线和第二支轴34的外圆表面与芯轴32的外圆表面的内切线之间的角度为第二角度，第二角度小于第一角度。
55.当卸捆装置的传送机构4处在最低卸捆位置时，因为固定侧力臂311与第一支轴33轴体抵靠连接，受力侧力臂312与第二支轴34轴体抵靠连接，即此时扭转弹簧31固定侧力臂311与受力侧力臂312之间的角度亦为第二角度。在第二角度的状态下，扭转弹簧31承受着传送机构4加上物料捆的重力给与的第二压力，产生扭矩，进而产生与第二压力方向相反的第二旋转力，此时扭转弹簧31存储了能量。当物料捆滑落至地面后，扭转弹簧31释放能量，受力侧力臂312绕扭转弹簧旋转中轴转动，进而推动固定安装在导轨架21架体的第二支轴34以芯轴32为旋转中心转动，即是推动导轨架21绕回转中心轴11转动，从而实现推动固定安装在导轨架21上侧的传送机构4复位，从卸捆的倾斜位置回到接捆的初始位置。由上述而知，第二角度小于于第一角度小于初始角度。
56.在本实用新型的卸捆装置的一种实施方式中，导轨架21架体设置固定定位孔213。
57.当打捆机不进行打捆作业时，可以将本实施方式的卸捆装置的传送机构4由初始放置改变为竖直贴近打捆机放置，占据的存放空间较小，并且减少对弹性蓄能件的损耗。具体地，首先将限位块23插装在限位槽212中的一端与限位槽212分离，然后给与传送机构4一个向上的力，导轨部211会绕回转中心轴11向上转动，滑动部22将沿着导轨部211的第二轨
道部2111b向下、接着进入第三轨道部2111c，直至滑动至第三轨道部2111c的最前端，此时传送机构4即处在为竖直放置位置。进一步地，在此位置时，将限位块23插装入固定定位孔213即可将卸捆装置固定在竖直的位置。
58.在本实用新型的卸捆装置的另一种实施方式中，导轨部211是导轨条，滑动部22的另一端是与导轨条相配合的滑块。
59.导轨条具有剖面为矩型的内凹长槽，内凹长槽两端设置侧端。滑动部22的另一端具有滑块。滑块的外表面与内凹型长槽的内表面可相对滑动地紧密接触地连接。
60.在本实用新型的卸捆装置的另一种实施方式中，导轨架21一侧固定安装传送机构4，传送机构4包括平板41(图中未标出)或传送辊组42。具体地，固定安装在导轨架21上侧面的传送机构4可为单块的平板41(图中未标出)，优选地，可设置为传送辊组，传送辊组42的各辊均可自由转动，以减少物料捆在传送辊组42上滑动时受到的摩擦力。
61.在本实用新型的卸捆装置的另一种实施方式中，卸捆装置包括一组固定架1、导轨机构2、传送机构4和弹性缓冲机构3，传送机构4与固定架1相互基本垂直地设置。具体地，当固定架1、导轨机构2、传送机构4和弹性缓冲机构3的零件均具有一定的厚度时，仅使用一组即可得到足够的支撑强度。
62.在本实用新型的卸捆装置的另一种实施方式中，卸捆装置包括对称设置的两组固定架1、导轨机构2和弹性缓冲机构3。进一步包括设置于两组固定架1之间的两端固定连接于固定架1的横梁12。具体地，可将两组固定架1、导轨机构2和弹性缓冲机构3左右对称地设置，并使用横梁12两端固定连接于两个固定架1，来得到足够的支撑强度，这样的设置能够增强支撑强度。
63.在本实用新型的卸捆装置的另一种实施方式中，导轨架21一侧固定安装传送机构4。打捆机打捆而成的物料捆通常是方形或圆形。当用于方捆打捆机时，优选地，将传送机构4设置成相对延伸的对称的左板411(图中未标出)、右板412(图中未标出)或左辊组421、右辊组422。左、右侧相对对称设置的传送机构4之间形成一定的夹角。在方捆下滑的时候，将方捆的一个棱边部位夹持在左右传送机构4之间。这样滑动过程较为平稳，方捆不会从传送机构4两侧翻落。
64.在本实用新型的卸捆装置的另一种实施方式中，传送机构4为一件平板41(图中未标出)或一组传送辊组42，固定安装于两组导轨架21的上端。当用于打捆机时，在卸捆的过程中，不会对物料捆的外形产生挤压。
65.上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
66.以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。