一种分段推料的棒材送料机构的制作方法

1.本技术涉及机床自动控制技术的领域，尤其是涉及一种分段推料的棒材送料机构。


背景技术：

2.数控车床广泛应用于管材、棒体、锥体等零配件的加工，普通的数控车床，需要人工对工件进行装夹和对刀，这种操作方式在安全性和效率性上存在有一定程度上的不足；现有技术中已经开发出了车床送料机，一般包括送料槽、推料杆以及驱动推料杆移动的驱动件，棒材导入送料槽后，通过推料杆推动棒材的一端，使棒材向前移动至接近车床加工的位置，以达到自动送料的目的。
3.现有技术中的车床送料机，推料杆推动棒材前移时，推料杆占据送料槽内一定的长度空间，在送料槽长度尺寸一定的情况下，送料槽可适配的棒材长度规格的范围缩小，无法充分利用送料槽内的空间。


技术实现要素：

4.为了解决车床自动送料机的送料槽适配的棒材长度规格范围缩小的问题，本技术提供一种分段推料的棒材送料机构。
5.本技术提供的一种分段推料的棒材送料机构采用如下的技术方案：
6.一种分段推料的棒材送料机构，其特征在于：包括送料槽、推料杆、推料驱动组件和抬升驱动组件；所述推料杆的轴向沿所述送料槽的长度方向设置；所述抬升驱动组件包括转轴和第一驱动件，所述转轴与所述推料杆平行，所述转轴固设有多个供棒材穿设的抬升件，各所述抬升件沿所述转轴的轴向依次排列，所述第一驱动件驱动所述抬升件绕所述转轴上下摆动；所述推料驱动组件包括推料件和第二驱动件，所述推料件用于推动所述推料杆或棒材，所述第二驱动件驱动所述推料件沿所述送料槽的长度方向往复移动，所述抬升件设有用于避让往复移动的所述推料件的避让缺口。
7.通过采用上述技术方案，在输送棒料时，先使第一驱动件驱动抬升件将推料杆抬升离开送料槽；然后将棒材放入送料槽内，第二驱动件驱动推料件推动棒材移动对应推料杆长度的距离后，第二驱动件驱动推料件回退，接着第一驱动件驱动抬升件将推料杆放回送料槽内，接下来第二驱动件再驱动推料件推动推料杆，使推料杆推动棒材继续前移。上述过程中，放置棒材前，抬升件将推料杆抬升离开送料槽，使送料槽内腾出更多的长度空间，从而使送料槽内可放置更大长度规格范围的棒材；另外推料件先后分段推动棒材迁移，使推动棒材所需的第二驱动件的行程缩短，有利于降低第二驱动件的制造成本。
8.可选的，述推料件固定连接有移动块，所述推料杆固设有牵引板，所述移动块设有供所述牵引板放置的避让槽。
9.通过采用上述技术方案，牵引板放置于移动块内的避让槽内，当移动块与推料件同时移动时，移动块可通过牵引板牵引带动推料杆移动，从而当推料杆完成推料后，第二驱
动件可通过移动块牵引推料杆复位。
10.可选的，所述推料件为折弯件，所述推料件包括主体部和推料部，所述主体部与所述推料部垂直，所述主体部与所述移动块固定连接，所述推料件通过所述推料部推动推料杆或棒材，所述避让缺口用于避让所述主体部。
11.通过采用上述技术方案，推料件为折弯件，推料件的主体部为板状结构，从而使推料件对避让缺口的宽度需求较小，从而便于控制穿设环的尺寸。
12.可选的，所述推料件还包括加强部，所述加强部与所述推料杆的端面垂直，所述推料部与所述推料杆的端面平行。
13.通过采用上述技术方案，推料件推料时，受到垂直于推料杆端面的反作用力，通过设置垂直于推料杆端面的加强部，有利于减少推料件在使用过程中出现变形的情况。
14.可选的，所述抬升件包括连接块、连接板和穿设环，所述连接块与所述转轴固定连接，所述连接板连接所述连接块与所述穿设环，所述穿设环供推料杆穿设，所述避让缺口开设于所述穿设环。
15.通过采用上述技术方案，连接块与穿设环之间的区域避让送料槽的槽壁。
16.可选的，所述牵引板的厚度小于所述避让缺口的宽度，所述避让缺口供所述牵引板通过。
17.通过采用上述技术方案，避让缺口供牵引板通过，当推料杆在第二驱动组件与牵引板的共同作用下复位时，可使牵引板部分位于避让缺口内，从而当抬升牵引组件将推料杆抬升离开送料槽时，穿设环可阻碍牵引板绕推料杆旋转，进而当推料杆再次进入送料槽内时，可使牵引板位于避让槽内。
18.可选的，所述送料槽包括第一送料槽和第二送料槽，所述第一送料槽与所述第二送料槽沿长度方向错位设置，所述推料驱动组件和所述抬升驱动组件靠近所述第一送料槽，所述第一送料槽的槽宽小于所述第二送料槽的槽宽。
19.通过采用上述技术方案，送料槽包括第一送料槽和第二送料槽，第一送料槽需要避让推料驱动组件和抬升驱动组件的各组成部件，需要保持一定的槽宽，而第二送料槽无需避让推料驱动组件和抬升驱动组件的各组成部件，便于缩小第二送料槽的槽宽，以利于限制棒材沿径向的变形和窜动。
20.可选的，所述第一送料槽的一侧连接有供所述移动块滑移的滑槽。
21.通过采用上述技术方案，移动块相对滑槽滑移，有利于提高移动块移动的稳定性。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.放置棒材前，抬升件将推料杆抬升离开送料槽，使送料槽内腾出更多的长度空间，从而使送料槽内可放置更大长度规格范围的棒材；
24.通过使牵引板放置于移动块内的避让槽内，当移动块与推料件同时移动时，移动块可通过牵引板牵引带动推料杆移动，从而当推料杆完成推料后，第二驱动件可通过移动块牵引推料杆复位。
附图说明
25.图1是本实施例的整体结构示意图。
26.图2是图1中a处的局部放大视图。
27.图3是图1中b处的局部放大视图。
28.图4是本实施例用于体现推料驱动组件与第一送料槽的位置关系的示意图。
29.图5是本实施例用于体现抬升驱动组件与推杆连接关系的示意图。
30.图6是图5中c处的局部放大视图。
31.附图标记说明：1、送料槽；11、第一送料槽；12、第二送料槽；13、滑槽；2、推料杆；21、切面；3、推料驱动组件；31、第二驱动件；311、第二电机；312、链条链轮传动组；32、推料件；321、主体部；322、推料部；323、加强部；33、移动块；34、牵引板；341、牵引部；342、连接部；4、抬升驱动组件；41、第一驱动件；411、第一电机；412、联轴器；42、转轴；43、抬升件；431、连接块；432、连接板；433、穿设环；4311、避让缺口。
具体实施方式
32.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种分段推料的棒材送料机构。参照图1-3，分段推料的棒材送料机构包括送料槽1、推料杆2、推料驱动组件3和抬升驱动组件4；推料杆2的轴向沿送料槽1的长度方向设置，抬升驱动组件4用于将推料杆2抬升离开送料槽1，推料驱动组件3用于直接推动棒材，或通过推动推料杆2以间接推动棒材。
34.参照图1和图3，送料槽1包括第一送料槽11和第二送料槽12，第一送料槽11与第二送料槽12均为型材件，第一送料槽11与第二送料槽12沿长度方向错位设置，第一送料槽11相对第二送料槽12靠近推料驱动组件3和抬升驱动组件4，第一送料槽11与第二送料槽12相对端的端面之间留有空间余量；第二送料槽12的槽宽小于第一送料槽11的槽宽以便于限制棒材出现沿径向的变形和窜动。
35.参照图2和图4，推料驱动组件3包括第二驱动件31、推料件32和移动块33，第二驱动件31包括第二电机311和链条链轮传动组312；移动块33与推料件32固定连接，链条链轮传动组312的链条的两端分别与移动块33连接，以形成封闭路径。
36.参照图4，第一送料槽11远离抬升驱动组件4的一侧一体连接设置有滑槽13，移动块33与滑槽13滑移连接，滑槽13使移动块33移动时更为平稳，从而使推料件32移动更为平稳。
37.参照图4，推料件32为折弯件，推料件32包括主体部321、推料部322和加强部323，主体部321水平设置，主体部321与推料部322垂直，推料部322与推料杆2的端面平行，加强部323与推料部322垂直；推料件32通过推料部322推动推料杆2。
38.参照图4和图5，推料杆2远离推料端的一端设有牵引板34，牵引板34为折弯件，牵引板34包括牵引部341和连接部342，牵引部341与连接部342垂直，推料杆2设有供连接部342贴合的切面21，推料杆2与连接部342通过螺栓连接，移动块33设有用于放置牵引板34的牵引部341的避让槽，使第二驱动件31可通过移动块33和牵引件带动推料杆2移动。
39.参照图5和图6，抬升驱动组件4包括转轴42、第一驱动件41和多个供棒材穿设的抬升件43；转轴42与推料杆2平行，抬升件43与转轴42固定连接，各抬升件43沿转轴42的轴向等距设置；第一驱动件41包括第一电机411，第一电机411与转轴42通过联轴器412连接，第一电机411驱动抬升件43上下摆动以使棒材抬升或回落。
40.参照图6，抬升件43包括连接块431、连接板432和穿设环433，连接块431与转轴42
固定连接，连成板为长方板，连接板432的长度方向与转轴42垂直，连接板432的一端与连接块431固定连接，连接板432的另一端与穿设环433固定连接，穿设环433设有避让缺口4311，避让缺口4311的宽度大于推料件32和牵引板34的厚度，避让缺口4311用于避让移动状态中的推料件32的主体部321和牵引板34的牵引部341。
41.本技术实施例一种分段推料的棒材送料机构的实施原理为：进行棒材送料时，先使第一驱动件41驱动抬升件43摆动一定角度，以将推料杆2抬升离开送料槽1，然后将棒材放入送料槽1内；接着，第二驱动件31带动推料件32推动棒材移动一段对应推料杆2长度的距离，接着第二驱动件31带动推料件32复位；随后，第一驱动件41驱动抬升件43摆动复位，使推料杆2回落至送料槽1内，并使牵引板34的牵引部341位于避让槽内；接下来，第二驱动件31驱动推料件32推动推料杆2，使推料杆2推动棒材继续前移；当推料杆2完成推料后，第二驱动件31通过移动块33和牵引板34带动推料杆2复位，且使牵引板34的牵引部341部分位于避让缺口4311内，当抬升件43抬升推料杆2时，穿设环433可阻碍牵引板34绕推料杆2转动，从而当牵引板34再次进入送料槽1内时，可使牵引板34的牵引部341位于避让槽内。
42.上述过程中，放置棒材前，抬升件43将推料杆2抬升离开送料槽1，使送料槽1内腾出更多的长度空间，从而使送料槽1内可放置更大长度规格范围的棒材；另外推料件32先后分段推动棒材迁移，使推动棒材所需的第二驱动件31的行程缩短，有利于降低第二驱动件31的制造成本。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。