一种纸箱垫板放置整形机的制作方法

1.本实用新型涉及自动包装设备技术领域，尤其是涉及一种纸箱垫板放置整形机。


背景技术：

2.物料通过机器人装箱完成后，有些物料会高于箱子上表面，不便于封箱机封箱，为了纸箱包装更加完整，弥补上下结构支撑的问题，需要在纸箱的上下板粘合处放置垫板，在箱子中放置完上层垫板后，需要压平机构压平整。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种纸箱垫板放置整形机，解决人工放置垫板效率低、劳动强度大的问题，提高工厂的生产效率，减轻工人的工作强度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种纸箱垫板放置整形机，包括输送线，所述输送线用于输送装载物料的纸箱，所述输送线的一侧设置有上料机构，所述上料机构包括料仓，所述料仓用于存放垫板；所述输送线的上方设置有水平的第一气缸，所述第一气缸的滑块在输送线和料仓的上方往复移动，所述滑块上连接有抓取机构，所述抓取机构抓取料仓中的垫板并放入纸箱中；所述输送线的上方设置有压平机构，所述压平机构包括第二气缸和压板，所述第二气缸驱动压板作竖直往复运动。
6.优选的是，所述抓取机构包括与滑块相连的第三气缸，所述第三气缸的输出端设置有抓取装置，所述抓取装置包括吸盘。
7.优选的是，所述抓取装置包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第三气缸的输出端相连，所述吸盘与第二安装板相连，所述第一安装板和第二安装板之间设置有弹簧。
8.优选的是，所述上料机构包括底板，所述底板的下方设置有第四气缸，所述底板的上方设置有两个所述料仓，所述第四气缸驱动两个料仓同时在与输送线平行的方向往复移动。
9.优选的是，所述压平机构包括连接框架和调节框架，所述连接框架固定于输送线的上方，所述连接框架包括竖直设置的连接方管，所述连接方管的侧面设置有长孔，所述调节框架包括第一连接板，所述第一连接板的四周设置有插入连接方管内的调节方管，所述调节方管的侧面对应长孔设置有圆孔，所述连接框架和调节框架通过穿过圆孔和长孔的紧固件相连，所述第二气缸安装于第一连接板上。
10.优选的是，所述第一连接板的下方设置有与第二气缸的输出端相连的第二连接板，所述压板连接于第二连接板的下方，所述压板和第二连接板之间设置有弹簧。
11.优选的是，所述第一连接板上设置有直线轴承，所述第二连接板上设置有与直线轴承竖直滑动连接的导向轴。
12.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
13.本实用新型纸箱垫板放置整形机包括输送线，输送线的一侧设置有上料机构，所述上料机构包括存放垫板的料仓，输送线的上方设置有水平的第一气缸，所述第一气缸的滑块在输送线和料仓的上方往复移动，滑块上连接的抓取机构抓取料仓中的垫板并放入纸箱中，输送线的上方设置有压平机构，压平机构将纸箱中的垫板压平，使物料低于纸箱的上表面，便于纸箱封箱，全自动实现了放置垫板的功能，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
15.附图1为本实用新型纸箱垫板放置整形机的立体图；
16.附图2为本实用新型纸箱垫板放置整形机的抓取机构的立体图；
17.附图3为本实用新型纸箱垫板放置整形机的上料机构的立体图；
18.附图4为本实用新型纸箱垫板放置整形机的上料机构的另一视角的立体图；
19.附图5为本实用新型纸箱垫板放置整形机的压平机构的立体图。
20.其中：1、输送线；2、纸箱；3、上料机构；31、料仓；32、垫板；33、底板；34、第四气缸；4、第一气缸；41、滑块；5、抓取机构；51、第三气缸；52、抓取装置；521、吸盘；522、第一安装板；523、第二安装板；6、压平机构；61、第二气缸；62、压板；63、连接框架；631、连接方管；64、调节框架；641、第一连接板；642、调节方管；643、直线轴承；65、第二连接板；651、导向轴；7、弹簧；8、主体框架。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.如附图1所示为本实用新型纸箱垫板放置整形机，包括输送线1，输送线1用于输送装载物料的纸箱2，输送线1的一侧安装有上料机构3，上料机构3包括料仓31，料仓31用于存放垫板32。输送线1的上方安装有水平的第一气缸4，第一气缸4的滑块41在输送线1和料仓31的上方往复移动，滑块41上连接有抓取机构5，抓取机构5抓取料仓31中的垫板32并放入纸箱2中。输送线1的上方安装有压平机构6，压平机构6位于抓取机构5的下一个工位，压平机构6包括第二气缸61和压板62，第二气缸61驱动压板62作竖直往复运动，将纸箱2中的垫板32及物料压平方便封箱机封箱。第一气缸4、上料机构3和压平机构6均安装在一主体框架8上，主体框架8由方管搭建焊接而成，起到支撑作用，输送线1从主体框架8中穿过，本实施例中的输送线1为滚筒输送线。
24.如附图2所示，抓取机构5包括与滑块41相连的第三气缸51，第三气缸51为三导杆气缸，第三气缸51的输出端安装有抓取装置52，抓取装置52包括吸盘521，吸盘521用于吸取垫板32。抓取装置52包括第一安装板522和第二安装板523，第一安装板522与第三气缸51的输出端相连，吸盘521与第二安装板523相连，第一安装板522和第二安装板523之间安装有弹簧7，减少冲击，使吸取和放置垫板32的过程更加缓和。
25.如附图3、附图4所示，上料机构3包括底板33，底板33的下方安装有第四气缸34，底板33的上方并列安装有两个料仓31，第四气缸34驱动两个料仓31同时在与输送线1平行的方向往复移动。当工人在右侧的料仓31上料放入垫板32后，第四气缸34带动两料仓31向左移动一个工位，使右侧的料仓31移动到便于抓取机构5抓取的位置，此时工人可以把左侧的料仓31装满；待右侧料仓31的料取完后，第四气缸34推动两个料仓31向右移动，抓取机构5抓取左侧料仓31内的垫板32，此时工人补充右侧料仓31内的物料，如此循环，实现不停机上料。
26.如附图5所示，压平机构6包括连接框架63和调节框架64，连接框架63与主体框架8相连固定于输送线1的上方，连接框架63包括竖直安装的连接方管631，连接方管631的侧面加工有竖直的长孔。调节框架64包括第一连接板641，第一连接板641的四周安装有插入连接方管631内的调节方管642，调节方管642的侧面对应长孔加工有圆孔，连接框架63和调节框架64通过穿过圆孔和长孔的紧固件相连，第二气缸61安装于第一连接板641上。连接框架63和调节框架64的使用便于调节第二气缸61的高度，使适应不同填充程度的纸箱2，无需更改第二气缸61的行程便可使压板62下压到不同高度。
27.第一连接板641的下方安装有与第二气缸61的输出端相连的第二连接板65，压板62连接于第二连接板65的下方，压板62和第二连接板65之间安装有弹簧7。第一连接板641上安装有直线轴承643，第二连接板65上安装有与直线轴承643竖直滑动连接的导向轴651，使运动更加顺畅。
28.本实用新型纸箱垫板放置整形机的抓取机构5抓取料仓31中的垫板32放入纸箱2中纸箱2随输送线1移动到下一工位，上方的压平机构6向下将纸箱2中的垫板32压平，使物料低于纸箱2的上表面，便于纸箱2封箱，全自动实现了放置垫板32的功能，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。