一种核工程热室吊车传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及核工程技术领域，尤其涉及一种核工程热室吊车传动机构。


背景技术：

2.在核工程中，热室是处理对人体和环境具有危害的放射性有毒有害物质的封闭专用设施，常规核设施中相关部件具有放射性或者沾染放射性物质尤其是属于髙放射性的部件，必须在热室内进行相关的维护和处理之后，通过巧洗去污、包装和相关屏蔽措施之后，达到清洁解控标准的才能够进行转运出热室和常规运输最终抵达填埋场所进行深埋处理。因此在将放射性或者沾染放射性物质尤其是属于髙放射性的部件转运出热室的过程中，通常是利用热室吊车在热室中将放射性物质或部件进行转运。
3.现有技术中，由于热室中存在核辐射，因此作为热室吊车动力源的电机等电气设备只能设置于热室外，通常是利用丝杆传动机构等传动机构将热室内的吊具与热室外的动力源相连，动力源通过丝杆传动机构传动吊具在热室中移动，但利用丝杆传动机构负载重物进行移动时，由于是丝杆对重物进行承压并进行移动，当丝杆承压过大或者长期使用时，丝杆表面极易让往复螺纹磨丝，产生金属碎屑，从而阻碍热室吊车的正常运行。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供了一种核工程热室吊车传动机构，包括热室，还包括：转动轴，所述转动轴设于热室中；位移构件，所述位移构件套设于所述转动轴上；第一伞齿传动构件，所述第一伞齿传动构件与所述位移构件相连；第二伞齿传动构件，所述第二伞齿传动构件与所述第一伞齿传动构件相连：行走构件，所述行走构件与所述第二伞齿传动构件相连，并与所述位移构件相连，其中，所述转动轴用于传动位移构件旋转以传动所述行走构件进行移动。
5.优选地，所述位移构件包括：位移轴套，所述位移轴套套设于所述转动轴上；滑动键，所述滑动键外凸，设于所述位移轴套的内壁上，所述滑动键的数量为多个且相邻的滑动键之间存在间隙；所述转动轴上沿轴向设有连续的滑动槽，所述滑动槽与所述滑动键键槽连接。
6.优选地，所述位移构件还包括：滑动滚珠，所述滑动滚珠设于所述滑动槽中，其底部和顶部分别与所述滑动槽以及所述位移轴套的内壁相抵接。
7.优选地，所述第一伞齿传动构件包括：第一主锥齿轮，所述第一主锥齿轮套设于所述位移轴套的外周上；第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一主锥齿轮相啮合；传动轴；所述传动轴的一端与所述第一副锥齿轮相连，另一端与所述第二伞齿传动构件相连。
8.优选地，所述第二伞齿传动构件包括：第二主锥齿轮，所述第二主锥齿轮与所述传动轴远离所述第一副锥齿轮的一端相连；第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二主锥齿轮相啮合。
9.优选地，所述行走构件包括：齿轮，所述齿轮与所述第二副锥齿轮相连；齿条，所述
齿条与所述齿轮相啮合，且所述齿条固定于所述热室中；连接轴，所述连接轴将所述第二副锥齿轮与所述齿轮同轴相连。
10.优选地，所述核工程热室吊车传动机构还包括：连接架,所述连接架将所述行走构件与所述位移构件相连。
11.优选地，所述行走构件还包括；行走架，所述行走架与所述连接轴经轴承相连；辅助行走组件，所述辅助行走组件固定于所述行走架底部。
12.优选地，所述辅助行走组件包括：导轨，所述导轨固定于热室中，且所述导轨的设置方向与所述齿条设置的方向平行；滑轮，所述滑轮与所述导轨滑动连接。
13.优选地，所述滑轮上设有内凹的轮槽，所述导轨与所述内凹的轮槽相连。
14.通过采用上述技术方案，本实用新型主要具有以下技术效果：
15.1、通过设置位移构件，利用位移构件与转动轴键槽连接，通过转动轴传动位移构件跟随转动轴转动进行同步转动，再利用第一伞齿传动和第二伞齿传动构件将位移构件与行走构件相连，使行走构件在热室中移动，从而带动与行走构件相连的位移构件进行移动。解决了现有技术中利用丝杆负载重物进行移动时，往复螺纹磨丝产生的金属碎屑阻碍热室吊车正常运行的技术问题，实现了降低热室吊车在运行过程中的故障率的技术效果。
16.2、通过设置在滑动槽中设置滑动滚珠，将滑动滚珠与位移轴套的内壁相抵接，使得位移构件跟随行走构件进行移动时，滑动滚珠负载位移轴套进行位移，一方面增强位移构件跟随行走构件同步位移时的流畅性，另一方面利用滑动滚珠清洁滑动槽，避免因滑动槽堵塞而导致热室吊车在运行的过程中发生故障。
附图说明
17.图1为本实用新型一种核工程热室吊车传动机构的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种核工程热室吊车传动机构(另一视角)的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种核工程热室吊车传动机构中位移构件与转动轴相连的结构示意图。
20.其中，附图标记的含义如下：
21.1、转动轴；11、滑动槽；
22.2、位移构件；21、位移轴套；22、滑动键；23、滑动滚珠；
23.3、第一伞齿传动构件；31、第一主锥齿轮；32、第一副锥齿轮；33、传动轴；
24.4、第二伞齿传动构件；41、第二主锥齿轮；42、第二副锥齿轮；
25.5、行走构件；51、齿轮；52、齿条；53、连接轴；54、行走架；55、辅助行走组件；551、导轨；552、滑轮；
26.6、连接架。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型中的说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.参阅图1-3，本实用新型提供了一种核工程热室吊车传动机构,所述热室吊车传动机构在实际应用中，为设置于热室中，并与设于热室外部的动力源相连。其包括转动轴1，与所述转动轴1相连的位移构件2，与所述位移构件2相连的第一伞齿传动构件3，与所述第一伞齿传动构件3相连的第二伞齿传动构件4，与所述第二伞齿传动构件4相连的行走构件5，以及将所述行走构件5与位移构件2相连的连接架6。在此需要说明的是，本实施例中，所述动力源指的是电机。
30.所述转动轴1经传动机构(图中未示出)与设置于热室外的动力源相连，从而将来自于动力源的输出扭矩传递至转动轴1上，进而利用设置于热室外的动力源驱动设置于热室中的转动轴1进行旋转。其中，所述转动轴1经连接轴承固定于热室中。
31.所述位移构件2与转动轴1活动连接，具体地，所述转动轴1的外周上设有多组沿转动轴1轴向设置的滑动槽11，所述滑动槽11连续设置，从所述转动轴1的一端延伸至另一端；所述位移构件2包括位移轴套21以及设置在所述位移轴套21内壁上的滑动键22。具体地，所述转动轴1的外周上沿轴向设有内凹的滑动槽11，所述位移轴套21内壁上设置外凸的滑动键22，通过将位移轴套 21套设于转动轴1上以后，利用键槽相互配合，使得位移轴套21上的滑动键 22嵌入滑动槽11中并滑动连接，即可利用转动轴1绕自身轴线旋转带动位移轴套21绕自身轴线进行旋转。在优选地实施例中，所述滑动槽11的数量为多个，且均匀分布于所述转动轴1上，所述滑动键22的数量也为多个，且相邻的滑动键22之间存在间隙。
32.所述第一伞齿传动构件3包括第一主锥齿轮31以及与所述第一主锥齿轮31 相啮合的第一副锥齿轮32，其中，所述第一主锥齿轮31固定连接于位移轴套 21的外周上，通过位移轴套21绕自身轴线进行旋转从而带动第一主锥齿轮31 绕自身轴线进行旋转。所述第一副锥齿轮32设置于第一主锥齿轮31的下方并与第一主锥齿轮31互相垂直设置，通过第一主锥齿轮31旋转传动第一副锥齿轮32旋转。
33.进一步地，所述第二伞齿传动构件4包括第二主锥齿轮41以及与所述第二主锥齿轮41相啮合的第二副锥齿轮42。其中，为将第一伞齿传动构件3与第二伞齿传动构件4相连，所述第一伞齿传动构件3中还设有将第一副锥齿轮32与第二主锥齿轮41相连的传动轴33，所述第一副锥齿轮32和第二主锥齿轮41分别与所述传动轴33的两端相连，从而利用第一副锥齿轮32的旋转经传动轴33 传动第二主锥齿轮41进行同步旋转，进而利用第二主锥齿轮41传动第二副锥齿轮42进行旋转。
34.所述行走构件5包括齿轮51，与所述齿轮51相啮合的齿条52，以及与所述齿轮51相连的连接轴53，其中，所述连接轴53穿过第二副锥齿轮42的空心部分后与第二副锥齿轮42相连，从而将所述齿轮51与第二副锥齿轮42同轴相连，通过将齿轮51与第二副锥齿轮42同轴相连以后，当第二主锥齿轮41传动第二副锥齿轮42进行旋转时，所述连接轴53也将跟随第二副锥齿轮42进行同步旋转，从而利用连接轴53传动与连接轴53相连的齿轮51跟随第二副锥齿轮 42进行同步旋转，利用齿轮51旋转时与齿条52之间的相互作用，实现齿轮51 负
载行走构件5沿齿条52的设置方向进行行走。
35.进一步地，所述行走构件5中还包括长方体形的行走架54，以及设置于行走架54上的辅助行走组件55，其中，所述行走架54用于固定第二伞齿传动构件4和行走构件5，具体地，所述行走架54为一长方体形的框架结构，所述连接轴53的一端依次与齿轮51的空心部分、第二副锥齿轮42的空心部分相连后经轴承固定于行走架54上，从而利用齿轮51在齿条52上行走带动行走架54 沿齿条52设置的方向进行位移。
36.所述辅助行走组件55包括设置于热室侧壁上的导轨551，以及与所述导轨 551滑动连接的滑轮552，其中，所述导轨551设置于滑轮552的下方，且固定于热室内部，其设置方向与齿条52的设置方向平行。通过将所述滑轮552固定于行走架54上，行走架54在沿齿条52设置的方向进行位移时，滑轮552也将在导轨551上进行同步行走，通过设置辅助行走组件55以后，一方面能够利用辅助行走组件55辅助行走构件5行走，增强所述行走构件5行走过程中的流畅性，另一方面还可以利用辅助行走组件55对热室吊车的部件进行支撑，有效减少齿轮51与齿条52之间的承重，从而在热室吊车的工作过程中降低齿轮51与齿条52之间的磨损，延长设备的使用寿命，减少设备的更换率和检修率，降低工作人员的工作量。作为本实用新型优选地实施例，所述滑轮552的数量为两组，分别位于行走架54的前后两部。且所述滑轮552上设有内凹的轮槽，所述内凹的轮槽与导轨551相互配合，通过将导轨551嵌入内凹的轮槽中，能够使得滑轮552沿既定方向进行行走，有效降低了行走构件5发生脱轨的可能性，从而降低了热室吊车发生事故的可能性。另外，公知地，热室中具有强放射性，通过降低热室吊车发生故障率能够有效避免操作人员进行热室中进行维修，从而降低操作人员的工作量，保证操作人员的安全。
37.进一步地，所述连接架6的底部与行走架54相连，中部经连接轴承与位移构件2相连，当行走构件5沿齿条52设置的方向进行行走时，在连接架5的作用下，与所述转动轴1活动连接的位移构件2也将跟随行走构件5进行同步位移。其中，位移构件2在位移的过程中，所述滑动键22也将跟随行走构件5运行的方向在滑动槽11中进行位移。其中，为增加位移过程中的流畅性，所述位移构件2中还设有多个滑动滚珠23，在优选地实施例中，所述滑动滚珠23位于相邻的两个滑动键22之间的间隙中，多个滑动滚珠23的两侧分别经相邻的滑动键22进行限位，且所述滑动滚珠23的外壁与所述位移轴套21的内壁以及与所述滑动槽11相抵接。通过设置滑动滚珠23以后，所述位移构件2在位移的过程中，首先是设置于多个滑动滚珠23的两侧的滑动键22带动滑动滚珠23在滑动槽11中滚动，滑动滚珠23在滚动的过程中，同时负载位移轴套21进行位移。通过设置滑动滚珠23在滑动槽11中滑动，不仅能够增加位移构件2跟随行走构件5同步位移过程中的流畅性，还能够利用滑动滚珠23清洁滑动槽11，避免因滑动槽11堵塞而导致热室吊车在运行的过程中发生故障，另外，在热室吊车后期的维护或者检修过程中，更换或者检修设备也十分便捷，有效降低了操作人员的工作强度。
38.最后应说明的是：本实用新型实施例公开的仅为本实用新型较佳实施例而已，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各项实施例技术方案的精神和范围。