技术特征：
1.一种柔性运输装置，其特征在于：包括两个相互平行的闭合环形轨道（1）、支撑架（2）、多个运输传动轴（3）、与运输传动轴（3）数量向对应的弹簧（6）和驱动至少一个运输传动轴移动的装置（4）；支撑架（2）设置在闭合环形轨道（1）底端，用于支撑两个环形轨道（1）；多个运输传动轴（3）两端分别位于两个环形轨道（1）内并沿轨道（1）进行滑动；相邻两个运输传动轴（3）通过弹簧（6）进行连接；两个闭合环形轨道（1）套设在驱动至少一个运输传动轴移动的装置（4）外，驱动至少一个运输传动轴移动的装置（4）两端固定安装在支撑架（2）上；驱动至少一个运输传动轴移动的装置（4）通过对至少一个运输传动轴（3）施加移动的推力，相邻两个运输传动轴（3）通过弹簧（6）对推力进行传递，使得多个运输传动轴（3）均沿轨道（1）进行移动。2.根据权利要求1所述的一种柔性运输装置，其特征在于：驱动至少一个运输传动轴移动的装置（4）包括多个动力驱动传动轴（401）、闭合环形齿形链条（402）、安装在动力驱动传动轴（401）两端的轴承座（403）、调速电机（404）和减速器（405）；多个动力驱动传动轴（401）相互平行，动力驱动传动轴（401）通过两端的轴承座（403）安装在支撑架（2）上；动力驱动传动轴（401）上安装有链轮，闭合环形齿形链条（402）套设在多个动力驱动传动轴（401）外并与动力驱动传动轴（401）上的链轮相啮合；闭合环形齿形链条（402）与至少一个运输传动轴（3）紧贴；调速电机（404）安装在支撑架（2）外，减速器（405）设置在多个动力驱动传动轴（401）和调速电机（404）之间；调速电机（404）通过减速器（405）驱动其中一个动力驱动传动轴（401）转动。3.根据权利要求1所述的一种柔性运输装置，其特征在于：闭合环形轨道（1）可为水平直线轨道、倾斜直线轨道和拐弯轨道的一种或多种组合。4.根据权利要求1所述的一种柔性运输装置，其特征在于：运输传动轴（3）两端均安装有深沟球轴承（301）。5.根据权利要求4所述的一种柔性运输装置，其特征在于：运输传动轴（3）两端均安装有万向球轴承（302），运输传动轴（3）上的两个深沟球轴承（301）位于运输传动轴（3）上的两个万向球轴承（302）之间。6.根据权利要求4所述的一种柔性运输装置，其特征在于：闭合环形齿形链条（402）由多个链条单元（5）首尾依次串联而成；链条单元（5）包括一对内链板（501）、两个销轴（502）和一对外链板（503）；一对外链板（503）分布在一对内链板（501）的一侧，一对外链板（503）和一对内链板（501）通过一个销轴（502）连接固定；一对内链板（501）远离一对外链板（503）一端通过另一个销轴（502）连接固定；销轴（502）外套有滚子（506），滚子（506）位于一对内链板（501）之间；一对外链板（503）远离一对内链板（501）的一端均开设有通孔（505）；一对外链板（503）上的两个通孔（505）用于与另一链条单元（5）上的一对内链板（501）相连接；一对内链板（501）外至少有一个内链板（501）外设置有凸起部（507）；
相邻两个链条单元（5）的两对内链板（501）侧壁与一对外链板（503）之间形成供运输传动轴（3）穿过的通槽（508），链条（402）运动时，通过通槽（508）一内侧壁推动运输传动轴（3）移动。
技术总结
本实用新型公开了一种柔性运输装置，属于机械加工技术领域。一种柔性运输装置，包括两个相互平行的闭合环形轨道、支撑架、多个运输传动轴、与运输传动轴数量向对应的弹簧和驱动至少一个运输传动轴移动的装置；支撑架设置在闭合环形轨道底端，用于支撑两个环形轨道；多个运输传动轴两端分别位于两个环形轨道内并沿轨道进行滑动；相邻两个运输传动轴通过弹簧进行连接；两个闭合环形轨道套设在驱动至少一个运输传动轴移动的装置外，驱动至少一个运输传动轴移动的装置两端固定安装在支撑架上。它安装方便，能够顺利平稳的转弯及攀升越层，满足制造业的市场需求。足制造业的市场需求。足制造业的市场需求。
技术研发人员：王希贵 梁康哲 李乐怡 袁洪滨 阮加甫 赵一帆 王晋猛 李通 唐杰 董年鑫 孟详杰 安思源 吴哲 张智钦 姜磊 赵宗雎
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/5/16