一种PCB板上料机构的制作方法

一种pcb板上料机构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板加工技术领域，尤其涉及一种pcb板上料机构。


背景技术：

2.pcb板简称为印制线路板，被广泛应用于电子工业设备中。在电子工业设备的组装过程中，pcb板需要转移到对应的组装工序中。pcb板在加工过程中，需要通过输送线的带动下水平地移动至对应的组装工位上。如何快速稳定的将pcb板逐个放置到输送线上，成为有待解决的问题。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种pcb板上料机构，能高效稳定的将pcb板逐个输送到用于加工的输送线上。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种pcb板上料机构，包括升降装置和位于升降装置两侧的第一输送线、第二输送线，其特征在于：所述第二输送线的高度高于第一输送线的高度，且所述第二输送线和第一输送线的输送方向相同，所述第一输送线用于输送叠放有pcb板的放置板；所述升降装置包括立架，所述立架上滑动连接有在丝杆驱动装置作用下上下移动的升降板，所述放置板在第一输送线输送下进入升降板，所述升降板能将放置板上的pcb板逐个移动到第二输送线高度，且与所述第二输送线等高的pcb板在推料装置推动下进入第二输送线。
5.本实用新型的有益效果在于：第一输送线较低，便于操作者将码垛好的pcb板放置到第一输送线进行输送，放置板被运输到升降板后，在丝杆驱动装置作用下带动升降板上升，将最上层的pcb板提升到与第二输送线等高，然后通过推料装置将该pcb板推动第二输送线进行加工。该上料机构结构紧凑，能对pcb板进行稳定持续的上料，大大减少了人力的同时提高工作效率。
6.进一步来说，所述升降板上设置有与第一输送线输送方向相同的接驳轨道，所述接驳轨道的两端分别能与第一输送线和第二输送线抵接。第一输送线输放置板时，接驳轨道与第一输送线进行同向输送，使第一输送线上的放置板能稳定快速的进入接驳轨道上。接驳轨道在升降到与第一输送线或第二输送线等高时，两侧间没有间隙，能提高输送稳定。
7.进一步来说，所述接驳轨道靠近第二输送线的一侧设置有能于放置板抵靠的限位板。限位板有效防止放置板滑动接驳轨道。
8.进一步来说，所述机架上还设置有导正装置，所述导正装置能将与第二输送线等高的pcb板推动至居中位置，pcb板居中时，是相对第二输送线的中线居中，此时，能保证pcb板不会偏移而能准确进入第二输送线。
9.进一步来说，所述导正装置包括两个能相向或相对移动导正板，所述导正板的移动方向与第一输送线的输送方向垂直，所述机架上设置有与导正板对应设置并能推动导正板的导正驱动件。导正装置在检测到pcb板到达时，导正驱动件推动导正板，两个导正板相
向移动，将pcb板导正。
10.进一步来说，两个所述导正板的相对面设置有若干凸起，所述凸起沿导正板长度方向间隔设置，所述凸起为硅胶材质，凸起与pcb板弹性接触，有效保护pcb板。
11.进一步来说，所述升降装置包括位于升降板两侧并与立架转动连接的丝杆，两个所述丝杆在一个驱动电机作用下同步转动，所述升降板上设置有与丝杆螺纹连接的螺母座。一个驱动电机驱动两个丝杆同步转动，结构更加紧凑，同时两个丝杆在两侧同步驱动升降板升降，升降板的移动更加稳定。
12.进一步来说，所述驱动电机固定在机架上且驱动联动杆转动，所述联动杆位于升降板下方且与丝杆垂直设置，所述联动杆的两端分别设置有与其同步转动的第一锥齿，所述丝杆上固定有与第一锥齿啮合的第二锥齿。锥齿的设计，使联动杆和丝杆在垂直面上的转动，在保证丝杆转动的同时，节约空间。
13.进一步来说，所述推料装置包括固定在第一输送线上的推料气缸，所述推料气缸的输出轴固接有推料板，所述推料板能将pcb板水平推动到第二输送线上。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的侧视图；
15.图2为本实用新型实施例中升降装置的侧视图；
16.图3为本实用新型实施例中升降装置的俯视图。
17.图中：
18.100、第一输送线；200、第二输送线；300、升降装置；400、推料装置；500、第三输送线；
19.1、立架；2、丝杆驱动装置；21、丝杆；211、第二锥齿；22、驱动电机；23、联动杆；231、第一锥齿；24、导杆；3、升降板；4、接驳轨道；41、限位板；5、导正装置；51、导正板；511、凸起；52、导正驱动件。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.实施例
22.参见附图1所示，本实用新型的一种pcb板上料机构，包括升降装置300和位于升降装置300两侧的第一输送线100、第二输送线200。第二输送线200的高度高于第一输送线100的高度，且第二输送线200和第一输送线100的输送方向相同，第一输送线100用于输送叠放有pcb板的放置板。第一输送线100和第二输送线200结构相同，均包括固定架和固定架上在输送电机驱动下转动的输送皮带，第一输送线100和第二输送线200均为现有的输送线，能实现传输即可。第一输送线100上方还设置有与其平行的第三输送线500。
23.升降装置300包括立架1，立架1上滑动连接有在丝杆驱动装置2作用下上下移动的升降板3，放置板在第一输送线100输送下进入升降板3，升降板3能将放置板上的pcb板逐个移动到第二输送线200高度，且与第二输送线200等高的pcb板在推料装置400推动下进入第
二输送线200。升降板3上设置有与第一输送线100输送方向相同的接驳轨道4，接驳轨道4与第一输送线100结构相同。第一输送线100较低，便于操作者将码垛好的pcb板放置到第一输送线100进行输送，放置板被运输到升降板3后，在丝杆驱动装置2作用下带动升降板3上升，将最上层的pcb板提升到与第二输送线200等高，然后通过推料装置400将该pcb板推动第二输送线200进行加工。当放置板上的pcb板上料完成后，升降板3能下降到与第三输送线500等高的高度，接驳装置将空置的放置板输送到第三输送线500上，再继续下移至于第一输送线100等高。该上料机构结构紧凑，能对pcb板进行稳定持续的上料，大大减少了人力的同时提高工作效率。
24.接驳轨道4的两端分别能与第一输送线100和第二输送线200抵接。第一输送线100输放置板时，接驳轨道4与第一输送线100进行同向输送，使第一输送线100上的放置板能稳定快速的进入接驳轨道4上。接驳轨道4在升降到与第一输送线100或第二输送线200等高时，两侧间没有间隙，能提高输送稳定。接驳轨道4靠近第二输送线200的一侧设置有能于放置板抵靠的限位板41。限位板41有效防止放置板滑动接驳轨道4。
25.参照附图2所示，升降装置300包括位于升降板3两侧并与立架1转动连接的丝杆21，两个丝杆21在一个驱动电机22作用下同步转动，升降板3上设置有与丝杆21螺纹连接的螺母座。立架1上还设置有供升降板3滑动的导杆24，导杆24对称设置在丝杆21两侧。一个驱动电机22驱动两个丝杆同步转动，结构更加紧凑，同时两个丝杆在两侧同步驱动升降板3升降，升降板3的移动更加稳定。驱动电机22固定在机架上且驱动联动杆23转动，联动杆23位于升降板3下方且与丝杆21垂直设置，联动杆23的两端分别设置有与其同步转动的第一锥齿231，丝杆上固定有与第一锥齿231啮合的第二锥齿211。锥齿的设计，使联动杆23和丝杆21在垂直面上的转动，在保证丝杆21转动的同时，节约空间。
26.参照附图2和3所示，为了提高pcb板进入第二输送线200的精准度，机架上还设置有导正装置5，导正装置5能将与第二输送线200等高的pcb板推动至居中位置，pcb板居中时，是相对第二输送线200的中线居中，此时，能保证pcb板不会偏移而能准确进入第二输送线200。导正装置5包括两个能相向或相对移动导正板51，导正板51的移动方向与第一输送线100的输送方向垂直，机架上设置有与导正板51对应设置并能推动导正板51的导正驱动件52。导正装置5在检测到pcb板到达时，导正驱动件52推动导正板51，两个导正板51相向移动，将pcb板导正。
27.两个导正板51的相对面设置有若干凸起511，凸起511沿导正板51长度方向间隔设置，凸起511为硅胶材质，凸起511与pcb板弹性接触，有效保护pcb板。
28.参照附图1所示，推料装置400包括固定在第一输送线100上的推料气缸，推料气缸的输出轴固接有推料板，推料板能将pcb板水平推动到第二输送线200上。
29.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。