一种可调整轨迹式物料位移器的制作方法

1.本实用新型涉及物料位移技术领域，具体是一种可调整轨迹式物料位移器。


背景技术：

2.高精度工业生产活动中，常常涉及对物料的精确位置转移，技术人员往往采用高精度轨道作为物料转移的重要辅助工具，传统的高精度轨道虽然能够保证物料位移精度，但为保证轨道及整台设备的稳定，轨道及所属位移器一经出厂就无法再进行结构上的改变，这就导致一台位移器只能对物料进行一种轨迹的转移，如此位移器的使用场景受到严重限制，基于这种情况，如何才能提升位移器上轨道结构的灵活性，使得工作人员能够根据需要对其形状进行调整，从而使位移器能够满足物料沿不同轨迹位移的需求，越来越成为相关技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可调整轨迹式物料位移器。
4.一种可调整轨迹式物料位移器，包括总装板，其特征在于：所述总装板一侧下部设置轴承套，所述总装板与所述轴承套同侧上部设置第一基座、第二基座，所述第一基座、第二基座中间位置均设置内轨，所述第一基座、第二基座的上部互相啮合，所述第一基座、第二基座上部均贯穿设置第一外导槽，所述第一外导槽内部设置定位螺栓，所述定位螺栓与所述第一外导槽的上表面贴合，所述定位螺栓与所述总装板固定连接。
5.进一步的，所述总装板远离所述第一基座一侧设置电机，所述电机靠近所述总装板一端设置电机轴，所述电机轴远离所述电机一端设置推板，所述推板远离所述电机轴一端设置u形槽，所述轴承套内部设置第一下轴承、第二下轴承，所述轴承套与所述第一基座同侧设置转动座，所述转动座与所述第一下轴承、第二下轴承固定连接，所述转动座内侧设置滑动座，所述滑动座上方设置滑动板，所述滑动板与所述滑动座滑动连接，所述滑动板与所述u形槽对应位置设置连接轴，所述连接轴外围设置第一上轴承、第二上轴承，所述第一上轴承与所述u形槽滚动连接，所述第二上轴承与所述内轨滚动连接。
6.进一步的，所述总装板于所述轴承套两侧对称设置底座，所述底座上部设置第一安装座，所述滑动板上部与所述第一安装座对应位置设置第二安装座。
7.进一步的，所述第二安装座与所述滑动板滑动连接，所述第二安装座中间位置设置推轴，所述轴承套上方设置气缸，所述气缸的输出端与所述推轴位于同一条直线上。
8.进一步的，所述第一基座、第二基座中部外侧均贯穿设置第二外导槽，所述第一基座、第二基座中部内侧均贯穿设置内导槽，所述第二外导槽、内导槽内部均设置定位螺栓，所述定位螺栓与所述总装板固定连接。
9.进一步的，所述第一基座、第二基座下部与所述轴承套贴合。
10.本实用新型的一种可调整轨迹式物料位移器的有益效果为：
11.1、工作人员只需松动定位螺栓，即可根据物料所要求的位移轨迹对第一基座与第
二基座的位置进行调整，从而改变内轨形状，至达到要求时，重新拧紧定位螺栓即可，由此有效地提升了位移器上轨道结构的灵活性，很好地满足了物料沿不同轨迹位移的需求；
12.2、此调整第一基座、第二基座位置的过程中，第一基座、第二基座与轴承套的贴合，以及第一外导槽、第二外导槽、内导槽与定位螺栓的配合，有效地保证了第一基座、第二基座不会发生额外的位置偏移，进而有效地提升了使用体验；
13.3、工作人员可于第一安装座上安装监测器，并于第二安装座上安装配套监测装置如监测开关、指示灯等，进而即可对滑动板的位置进行实时监测，当第一基座、第二基座的位置发生改变时，亦可通过气缸推动推轴从而对第二安装座的位置进行调整，以使监测工作能够持续进行，由此为物料位移精确性的提升提供了有效保证。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
15.图1为本实用新型的一种可调整轨迹式物料位移器的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的一种可调整轨迹式物料位移器的内部结构示意图(一)；
17.图3为本实用新型的一种可调整轨迹式物料位移器的内部结构示意图(二)；
18.图4为本实用新型的一种可调整轨迹式物料位移器的内部结构示意图(三)；
19.图5为本实用新型的一种可调整轨迹式物料位移器的内部结构示意图(四)；
20.其中，1-第一安装座，2-底座，3-气缸，4-推轴，5-第二安装座，6-滑动板，7-滑动座，8-转动座，9-第一外导槽，10-内导槽，11-第二外导槽，12-第一基座，13-总装板，14-轴承套，15-第二基座，16-u形槽，17-内轨，18-推板，19-定位螺栓，20-电机轴，21-第一下轴承，22-第二下轴承，23-第二上轴承，24-连接轴，25-第一上轴承。
具体实施方式
21.为使说明更加清楚，结合说明书附图图1至图5，对本实用新型的一种可调整轨迹式物料位移器作进一步描述。
22.一种可调整轨迹式物料位移器，包括总装板13，其特征在于：所述总装板13一侧下部设置轴承套14，所述总装板13与所述轴承套14同侧上部设置第一基座12、第二基座15，所述第一基座12、第二基座15中间位置均设置内轨17，所述第一基座12、第二基座15的上部互相啮合，所述第一基座12、第二基座15上部均贯穿设置第一外导槽9，所述第一外导槽9内部设置定位螺栓19，所述定位螺栓19与所述第一外导槽9的上表面贴合，所述定位螺栓19与所述总装板13固定连接。
23.进一步的，所述总装板13远离所述第一基座12一侧设置电机，所述电机靠近所述总装板13一端设置电机轴20，所述电机轴20远离所述电机一端设置推板18，所述推板18远离所述电机轴20一端设置u形槽16，所述轴承套14内部设置第一下轴承21、第二下轴承22，所述轴承套14与所述第一基座12同侧设置转动座8，所述转动座8与所述第一下轴承21、第二下轴承22固定连接，所述转动座8内侧设置滑动座7，所述滑动座7上方设置滑动板6，所述滑动板6与所述滑动座7滑动连接，所述滑动板6与所述u形槽16对应位置设置连接轴24，所
述连接轴24外围设置第一上轴承25、第二上轴承23，所述第一上轴承25与所述u形槽16滚动连接，所述第二上轴承23与所述内轨17滚动连接。
24.进一步的，所述总装板13于所述轴承套14两侧对称设置底座2，所述底座2上部设置第一安装座1，所述滑动板6上部与所述第一安装座1对应位置设置第二安装座5。
25.进一步的，所述第二安装座5与所述滑动板6滑动连接，所述第二安装座5中间位置设置推轴4，所述轴承套14上方设置气缸3，所述气缸3的输出端与所述推轴4位于同一条直线上。
26.进一步的，所述第一基座12、第二基座15中部外侧均贯穿设置第二外导槽11，所述第一基座12、第二基座15中部内侧均贯穿设置内导槽10，所述第二外导槽11、内导槽10内部均设置定位螺栓19，所述定位螺栓19与所述总装板13固定连接。
27.进一步的，所述第一基座12、第二基座15下部与所述轴承套14贴合。
28.本实用新型的一种可调整轨迹式物料位移器的工作原理为：于第一安装座1上安装监测器，于第二安装座5上安装配套监测装置如监测开关、指示灯等，于滑动板6远离电机轴20一端安装物料抓取装置，松动定位螺栓19，使第一基座12、第二基座15分别绕轴承套14转动，至第一基座12、第二基座15的内轨17拼合出合适形状时，重新拧紧定位螺栓19，通过气缸3调整第二安装座5的位置，并将总装板13垂直安装于安装位置，启动电机，电机轴20即带动推板18转动，推板18通过u形槽16推动连接轴24沿内轨17移动，此时第一上轴承25沿u形槽16内壁滚动，第二上轴承23沿内轨17内壁滚动，连接轴24沿内轨17移动的过程中，带动滑动板6绕轴承套14转动，同时使滑动板6沿滑动座7滑动，当监测器监测到滑动板6到达物料所处位置时，指示灯亮起，电机轴20即暂停转动，待物料抓取装置抓起物料后，使电机轴20反向转动，当物料到达放置位置时，指示灯再次亮起，电机轴20再次暂停转动，进而物料抓取装置即可将物料置于放置位置，至此即可完成一个工作循环。
29.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。