元器件入料机构的制作方法

1.本实用新型技术方案涉及元器件加工领域，特别涉及一种元器件入料机构。


背景技术：

2.目前在进行对微型元器件加工时，在加工检测前端会使用专门的入料机构进行上料，现有技术中采用机械手或流水线完成上料动作，多采用直上直下运动方式，例如机械手将料管抬起，运载至待检测或待下料工位上方时，直接下落放置，但由于元器件多为尺寸微小，重量较轻，在下落接触的一瞬间势必会产生振动，导致这些元器件受到震动导致从料管中脱出，或改变原有元器件排列朝向，对后续加工检测产生不利影响。本实用新型技术方案为解决上述问题，提出一种元器件入料机构，采用侧插式运动方式，且一侧采用可堆叠的料管模组机构，保持料管上的元器件始终平稳运动，且可自动进行多料管的收料工作。


技术实现要素：

3.实用新型技术方案内容
4.本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型技术方案的主要目的在于提供一种元器件入料机构，旨在解决现有技术中的元器件入料机构容易产生震动，导致元件脱出或排列方向改变的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型技术方案提供一种元器件入料机构，包括设置于工作台一侧，用于将料管平推移动的平移组件，及设置于平移组件一侧用于接收平移组件推动料管的堆料组件，堆料组件为多个料管堆叠而成的堆料模组，平移组件包括固定于工作台一侧的导轨，导轨上安装有活动框架，活动框架上端两侧通过滑轨将料管固定，料管一端通过与滑杆连接的推板进行活动，滑杆一侧通过横轴气缸进行驱动。
6.在其中一个实施例中，堆料组件包括由多个料管叠形成的料管组，及与料管组底部连接的升降气缸。
7.在其中一个实施例中，堆料组件一侧设有用于进行数量统计的计数器。
8.在其中一个实施例中，滑杆与推板为焊接连接，且滑杆与推板接合处设有加强筋。
9.在其中一个实施例中，活动框架顶部两侧设有利于料管滑动的滑轨。
10.在其中一个实施例中，推板设置位置为料管一侧中部位置。
11.在其中一个实施例中，横轴气缸与工作台通过工作台底部的螺丝固定连接。
12.在其中一个实施例中，料管组外部设有用于防止料管歪斜的保护框。
13.本实用新型技术方案的有益效果如下：
14.本实用新型技术方案提出的元器件入料机构，采用侧插式运动方式，且一侧采用可堆叠的料管模组机构，保持料管上的元器件始终平稳运动，且可自动进行多料管的收料工作。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型技术方案中的平移组件与所述堆料组件各部件整体结构示意图。
17.图2为本实用新型技术方案中的推板及滑杆一侧平面结构示意图。
18.图3为本实用新型技术方案产品另一视角平面结构示意图。
19.【主要部件/组件附图标记说明表】
20.标号名称标号名称1工作台24滑杆2平移组件3料管20导轨4堆料组件21活动框架40料管组22横轴气缸41升降气缸23推板
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具体实施方式
21.为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图，对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.基于本实用新型技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型技术方案保护的范围。
23.需要说明，本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
25.在本实用新型技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。
27.另外，本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结
合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在，也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。
28.本实用新型技术方案的具体实施例如下：
29.实施例1：
30.参照图1～图3，一种元器件入料机构，包括设置于工作台1一侧，用于将料管3平推移动的平移组件2，及设置于平移组件2一侧用于接收平移组件2推动料管3的堆料组件4，堆料组件4为多个料管3堆叠而成的堆料模组，平移组件2包括固定于工作台1一侧的导轨20，导轨20上安装有活动框架21，活动框架21上端两侧通过滑轨将料管3固定，料管3一端通过与滑杆24连接的推板23进行活动，滑杆24一侧通过横轴气缸22进行驱动。
31.元器件入料机构，采用侧插式运动方式，且一侧采用可堆叠的料管3模组机构，保持料管3上的元器件始终平稳运动，且可自动进行多料管3的收料工作。工作时，活动框架21接收到来自外部设备的料管3来料，横轴气缸22驱动滑杆24及推板23将料管3平推至一侧的推料组件上，料管3上的元器件始终平稳运动。推料组件采用堆叠模式，自动下降来接收更多料管3。
32.参照图1，优选地，堆料组件4包括由多个料管3叠形成的料管组40，及与料管组40底部连接的升降气缸41。
33.推料组件采用堆叠模式，自动下降来接收更多料管3。
34.参照图1，优选地，堆料组件4一侧设有用于进行数量统计的计数器。
35.参照图1，优选地，滑杆24与推板23为焊接连接，且滑杆24与推板23接合处设有加强筋。
36.参照图1，优选地，活动框架21顶部两侧设有利于料管3滑动的滑轨。
37.参照图1，优选地，推板23设置位置为料管3一侧中部位置。
38.参照图1，优选地，横轴气缸22与工作台1通过工作台1底部的螺丝固定连接。
39.参照图1，优选地，料管组40外部设有用于防止料管3歪斜的保护框。
40.本实用新型技术方案的工作原理如下：
41.工作时，活动框架21接收到来自外部设备的料管3来料，横轴气缸22驱动滑杆24及推板23将料管3平推至一侧的推料组件上，料管3上的元器件始终平稳运动。推料组件采用堆叠模式，自动下降来接收更多料管3。元器件入料机构，采用侧插式运动方式，且一侧采用可堆叠的料管3模组机构，保持料管3 上的元器件始终平稳运动，且可自动进行多料管3的收料工作。
42.以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/ 间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。