用于收纳柜的且具有限高功能的输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送机技术领域，尤其涉及用于收纳柜的且具有限高功能的输送装置。


背景技术：

2.组装收纳柜时需要采用机械手和输送机进行配合，即需要通过多个输送机对半成品进行输送，然后通过机械手将半成品从输送机上取下，再搬运至组装工位。但是，如果希望调试以使得机械手在保持相同或相似的运行轨迹下，都能够恰巧地抓取到半成品，需要兼顾一个前提条件：即输送机上的半成品应当顺次紧挨，且前一个半成品被机械手抓取后，后一个半成品要被输送机及时输送到位，以待机械手抓取。显然，这样的前提条件会导致输送机需要具备较长的长度，才能保证输送机能够装在足够多的半成品以满足生产效率，从而导致输送机占据较大的地皮面积。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供用于收纳柜的且具有限高功能的输送装置，其能够在缩短输送机长度的情形下，保证输送机满足生产效率要求，且能够准确地抓取输送机上的半成品。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.用于收纳柜的且具有限高功能的输送装置，包括机架、设于机架的输送带、设于所述机架并位于所述输送带正上方的限高架。
6.进一步地，所述机架包括上架体和下架体，所述上架体受所述下架体承托；所述用于收纳柜的且具有限高功能的输送装置还包括高度调节机构，所述高度调节机构用于控制所述上架体进行升降；所述输送带和所述限高架均设于所述上架体。
7.进一步地，所述上架体设有多根第一插杆，所述下架体设有多根第二插杆，多根所述第一插杆与多根所述第二插杆一一对应地插接。
8.进一步地，所述高度调节机构包括固定于上架体并沿重力方向延伸的螺杆、与所述螺杆螺纹连接的螺纹套、固定连接在所述螺纹套外围的旋转扭矩转盘；所述下架体设有通孔，所述通孔位于所述螺纹套的正下方，所述螺杆向下穿过所述通孔，所述螺纹套受所述下架体承托。
9.进一步地，所述高度调节机构设有多个，多个所述高度调节机构间隔设置。
10.进一步地，所述机架设有相对设置的两块限位板，所述限位板的延伸方向与所述输送带的延伸方向一致，所述输送带位于两块所述限位板的下方，并位于两块所述限位板之间。
11.进一步地，所述机架设有限位杆，所述限位杆水平放置并位于所述输送带的下料端的正上方，所述限位杆用于拦截输送带的半成品。
12.进一步地，所述机架设有到位传感器，所述到位传感器用于监测半成品是否输送
到位。
13.进一步地，所述到位传感器设于所述限位杆上。
14.进一步地，所述到位传感器为微动开关。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.通过限高架进行绝对性警戒限位，从而能够将半成品沿高度方向堆叠在输送带上，从而能够在缩减输送带长度的前提下，保障工作效率。以及，通过限高架进行保障，从而避免机械手或半成品被压坏。特别的是，基于半成品为轻质塑料材质，即便被限高架拦截而掉落输送带，也不会造成严重的刚性撞击现象。
附图说明
17.图1为本实用新型的用于收纳柜的且具有限高功能的输送装置的结构示意图；
18.图2为图1的另一视角图。
19.图中：1、机架；11、上架体；111、第一插杆；12、下架体；121、第二插杆；2、输送带；3、限高架；4、高度调节机构；41、螺杆；42、螺纹套；43、旋转扭矩转盘；5、限位板；6、限位杆；7、到位传感器；8、机械手。
具体实施方式
20.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.图1-图2示出了本实用新型一较佳实施例的用于收纳柜的且具有限高功能的输送装置，包括机架1、设于机架1的输送带2、设于机架1并位于输送带2正上方的限高架3和机械手8。在设置限高架3的基础上，可以将多个半成品沿高度方向堆叠在一起进行输送，当半成品的数量超限后，限高架3会将超出高度的部分半成品进行拦截而掉落，工人再取回即可。此时，机械手8可以根据产品的具体数量进行设置必要次数和每次抓取高度依序递减即可，从而使得机械手8每次在同一水平位置的不同高度都能够抓取一个半成品。如此，输送机的长度可以大幅度地缩减以减少占地面积，且仍然能够满足生产效率的要求。特别是，通过限高架3对叠高的半成品进行拦截，从而能够防止半成品数量过多，以避免机械手8与半成品之间进行高度方向的相互挤压；例如，当机械手8设定6次抓取为一个循环，即输送带2上一次堆叠有6个半成品，如果当次输送带2上运载有7个，则机械手8的下降高度与最顶部的半成品高度发生干涉现象，要么挤坏半成品，要么挤坏机械手8的爪子。
24.显然，通过限高架3进行绝对性警戒限位，从而能够将半成品沿高度方向堆叠在输送带2上，从而能够在缩减输送带2长度的前提下，保障工作效率。以及，通过限高架3进行保障，从而避免机械手8或半成品被压坏。特别的是，基于半成品为轻质塑料材质，即便被限高架3拦截而掉落输送带2，也不会造成严重的刚性撞击现象。
25.优选地，机架1包括上架体11和下架体12，上架体11受下架体12承托；用于收纳柜的且具有限高功能的输送装置还包括高度调节机构4，高度调节机构4用于控制上架体11进行升降；输送带2和限高架3均设于上架体11。这样设置，即输送带2与机械手8之间的相对高度可以调节，可以使得两者之间的高度调节幅度被扩大，以使得本用于收纳柜的且具有限高功能的输送装置适用于更多规格的收纳柜产品。
26.优选地，上架体11设有多根第一插杆111，下架体12设有多根第二插杆121，多根第一插杆111与多根第二插杆121一一对应地插接。通过第一插杆111与第二插杆121进行对接，从而防止运动错位，以保证机架1处于平稳地运行状态。
27.在本实施例中，作为最优的实施方式，高度调节机构4包括固定于上架体11并沿重力方向延伸的螺杆41、与螺杆41螺纹连接的螺纹套42、固定连接在螺纹套42外围的旋转扭矩转盘43；下架体12设有通孔，通孔位于螺纹套42的正下方，螺杆41向下穿过通孔，螺纹套42受下架体12承托。需要调节上架体11的高度时，通过控制旋转扭曲转盘进行旋转，使得螺杆41相对于螺纹套42进行升降，基于螺纹套42始终受下架体12承托，因而上架体11跟随螺杆41进行升降。而作为高度调节机构4的可供替换的实施方式，其可以是电动推杆、气缸等等产品，还可以是丝杆与滑块的组合。其中，为了保证运行的平稳性，高度调节机构4设有多个，多个高度调节机构4间隔设置。
28.基于半成品在输送带2上层叠放置并进行输送，为防止半成品掉落，优选地，机架1设有相对设置的两块限位板5，限位板5的延伸方向与输送带2的延伸方向一致，输送带2位于两块限位板5的下方，并位于两块限位板5之间。即通过两块限位板5对半成品进行导向和限位。
29.优选地，机架1设有限位杆6，限位杆6水平放置并位于输送带2的下料端的正上方，限位杆6用于拦截输送带2的半成品。需要说明的是，基于半成品以堆叠的方式盛放在输送带2上，通过限位杆6对最底部的半成品进行限位，即可将全部的半成品进行限位。需要理解的是，通过限位杆6绝对性地控制半成品停止，以及配合输送带2停机，可以更加有效地防止半成品从下料端掉落在地面上。为了便于机械手8识别半成品已经就位，机架1设有到位传感器7，到位传感器7用于监测半成品是否输送到位。其中，为了保证机械手8精确地抓取半成品，到位传感器7设于限位杆6上，这样设置，半成品与到位传感器7接触时，必定位于机械手8调试好的位置处，从而保证机械手8不会发生抓空现象，以提高其工作效率。
30.在本实施例中，到位传感器7为微动开关，即保证半成品与限位杆6接触后，机械手8才动作。可以理解，到位传感器7也可以是红外传感器等等。
31.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。