一种电子商务拣货装置

1.本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种电子商务拣货装置。


背景技术：

2.从各国的物流实践来看，大体积、大批量需求多采取直达、直送的供应方式；配送多为多品种、小体积、小批量的物流作业，而且工艺复杂，特别是对于客户多、需求频率高、送货时间要求高的配送服务，拣货作业的速度和质量不仅对配送中心的作业效率起决定性的作用，而且直接影响到整个配送中心的信誉和服务水平。
3.目前大部分的物流和商业中心均采用电子拣货装置，节约了大量的人工成本，但是目前的电子拣货装置速度快，但是精度不高，夹持拣货的动作力过大且难以调节，对于易碎的脆弱型货物难以起到良好的拣货效果，容易造成货物损坏，而且目前的拣货装置夹持爪无法调节，对于大小不同的货物夹持效果也比较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电子商务拣货装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种电子商务拣货装置，包括控制中心，所述控制中心的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部侧面对称安装有两组液压夹持杆，所述液压夹持杆的另一端固定安装有夹爪，所述夹爪的侧面固定安装有若干组缓冲机构，所述缓冲机构的顶端固定安装有夹持板，所述夹爪的内部开设有密封腔，且所述密封腔内部装载有压缩气体。
7.优选地，所述夹爪的底部为圆弧结构，且所述夹爪底部圆弧与所述夹持板相贴合的部位做倒圆角设计。
8.优选地，所述缓冲机构包括中空柱，所述中空柱固定安装于所述夹爪的侧面，所述中空柱的侧面活动套接有缓冲柱，所述缓冲柱的顶端与所述夹持板固定连接，所述夹持板贴近所述缓冲柱的一侧且位于所述缓冲柱的圆心处固定安装有连杆，所述连杆延伸至所述中空柱的内侧，所述连杆的顶端固定安装有与所述中空柱内径相适配的活塞，所述中空柱和所述夹持板之间固定安装有压缩弹簧。
9.优选地，所述中空柱的一端与所述密封腔相连通，所述中空柱的另一端为尺寸介于所述活塞外径的和所述连杆直径的限位孔。
10.优选地，所述中空柱的外侧壁固定安装有若干组相对称的触发式开关，所述缓冲柱的内壁固定安装有铜环，且所述铜环的内侧壁与所述中空柱的外侧壁相贴合。
11.优选地，所述触发式开关与所述控制中心电连接，所述中空柱和所述缓冲柱为绝缘材质构建。
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.1、需要夹持拣货时，通过控制中心控制伸缩杆进行伸缩在垂直方向对准货物，然
后控制液压夹持杆朝中心收缩，带动两组夹爪朝中心运动，对货物进行夹持，货物的底部在两侧夹爪的推力作用下，顺着夹爪底部的圆弧运动至与最底侧夹持板相接触，同时侧面与其他组夹持板接触，在推力的作用下夹持板带动缓冲柱朝密封腔的方向运动，压缩弹簧压缩缓冲，同时密封腔内部的压缩气体对活塞也起到良好的缓冲作用，在双重缓冲力的作用下，可以保证货物起到良好夹持效果的同时，也对货物起了到良好的保护效果，同时夹持货物的部分被分割为若干组夹持板，针对不同大小的货物，可以保证货物与夹爪之间的受力效果均衡，不易发生滑落。
14.2、针对易碎货物时，可以通过控制中心对触发式开关进行设置停止点，夹持板受力带动缓冲柱位移时，当铜环与设置的停止点触发式开关相接触时，触发式开关通过铜环连通形成闭合回路，同时将信号反馈至控制中心，控制中心控制液压夹持杆停止运动，将货物固定于夹爪的内侧；夹持板受到推力的大小，带动铜环运动经过各组触发式开关，通过调节触发式开关和控制中心之间的联动，可以设置液压夹持杆的夹持力的阈值，对货物起到良好的保护效果。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种电子商务拣货装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种电子商务拣货装置的夹爪结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种电子商务拣货装置的密封腔结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种电子商务拣货装置的缓冲机构结构示意图。
19.图中：1、控制中心；2、伸缩杆；3、液压夹持杆；4、夹爪；5、缓冲机构；6、夹持板；7、密封腔；8、中空柱；9、缓冲柱；10、连杆；11、活塞；12、压缩弹簧；13、触发式开关；14、铜环。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，一种电子商务拣货装置，包括控制中心1，控制中心1的底部固定安装有伸缩杆2，伸缩杆2的底部侧面对称安装有两组液压夹持杆3，液压夹持杆3的另一端固定安装有夹爪4，夹爪4的侧面固定安装有若干组缓冲机构5，缓冲机构5的顶端固定安装有夹持板6，夹爪4的内部开设有密封腔7，且密封腔7内部装载有压缩气体。
22.如图2，夹爪4的底部为圆弧结构，且夹爪4底部圆弧与夹持板6相贴合的部位做倒圆角设计。
23.如图4，缓冲机构5包括中空柱8，中空柱8固定安装于夹爪4的侧面，中空柱8的侧面活动套接有缓冲柱9，缓冲柱9的顶端与夹持板6固定连接，夹持板6贴近缓冲柱9的一侧且位于缓冲柱9的圆心处固定安装有连杆10，连杆10延伸至中空柱8的内侧，连杆10的顶端固定安装有与中空柱8内径相适配的活塞11，中空柱8和夹持板6之间固定安装有压缩弹簧12。
24.如图4，中空柱8的一端与密封腔7相连通，中空柱8的另一端为尺寸介于活塞11外径的和连杆10直径的限位孔。
25.如图4，中空柱8的外侧壁固定安装有若干组相对称的触发式开关13，缓冲柱9的内
壁固定安装有铜环14，且铜环14的内侧壁与中空柱8的外侧壁相贴合。
26.如图4，触发式开关13与控制中心1电连接，中空柱8和缓冲柱9为绝缘材质构建。
27.本实用新型中，需要夹持拣货时，通过控制中心1控制伸缩杆2进行伸缩在垂直方向对准货物，然后控制液压夹持杆3朝中心收缩，带动两组夹爪4朝中心运动，对货物进行夹持，货物的底部在两侧夹爪4的推力作用下，顺着夹爪4底部的圆弧运动至与最底侧夹持板6相接触，同时侧面与其他组夹持板6接触，在推力的作用下夹持板6带动缓冲柱9朝密封腔7的方向运动，压缩弹簧12压缩缓冲，同时密封腔7内部的压缩气体对活塞11也起到良好的缓冲作用，在双重缓冲力的作用下，可以保证货物起到良好夹持效果的同时，也对货物起了到良好的保护效果，同时夹持货物的部分被分割为若干组夹持板6，针对不同大小的货物，可以保证货物与夹爪4之间的受力效果均衡，不易发生滑落；针对易碎货物时，可以通过控制中心1对触发式开关13进行设置停止点，夹持板6受力带动缓冲柱9位移时，当铜环14与设置的停止点触发式开关13相接触时，触发式开关13通过铜环14连通形成闭合回路，同时将信号反馈至控制中心1，控制中心1控制液压夹持杆3停止运动，将货物固定于夹爪4的内侧；夹持板6受到推力的大小，带动铜环14运动经过各组触发式开关13，通过调节触发式开关13和控制中心1之间的联动，可以设置液压夹持杆3的夹持力的阈值，对货物起到良好的保护效果。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。