一种自动托盘放盘站的制作方法

1.本实用新型涉及混凝土砌块生产设备技术领域，尤其是一种自动托盘放盘站。


背景技术：

2.自动托盘放盘站用于将叠摞的托盘依次向传送机构上放置，然而现有的托盘放盘站需要通过机械手来放置托盘，需要占用叠摞托盘上方的空间，会造成托盘叠摞困难，设备占用空间大等问题，还有一种适用链条传送机的托盘放盘站，该种放盘站通过在传送机构上设置托盘叠摞架，在传送机构下方设置顶升机构进行放盘动作，此种放盘站虽然不会占用叠摞托盘的上部空间，但是无法与辊子传送机或者皮带传送机配合使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种自动托盘放盘站。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种自动托盘放盘站，包括固定框架，所述固定框架上滑动连接有提升架，所述提升架可上下滑动，所述提升架上滑动设置有两个勾板架，所述勾板架在提升架上对称布置，所述勾板架可在提升架上左右滑动，所述勾板架上连接有夹板。
6.进一步的，所述固定框架包括主框架和两个副支撑架，所述副支撑分别位于主框架的两侧，所述副支撑架的一端与主框架的中间段连接，所述副支撑架的另一端与地面固定连接。
7.进一步的，所述副支撑架为“l”型。
8.进一步的，所述主框架包括两根长纵梁、两根端纵梁和两根横梁，两根所述长纵梁的一端固定在底面上，另一端由一根横梁连接，所述两根长纵梁之间还连接有一根横梁，所述两根横梁之间连接有两根短纵梁，两根短纵梁分别与所在侧的长纵梁之间的距离相等。
9.进一步的，所述长纵梁和短纵梁上固定连接有直线竖导轨，所述提升架的背面连接有滑块，所述提升架通过滑块在直线竖导轨上滑动。
10.进一步的，位于上方的所述横梁固定连接有连接座一，所述提升架上固定连接有连接座二，所述连接座一与连接座二之间铰接有提升油缸，所述提升油缸垂直于水平面设置，所述连接座一包括底板，所述底板上垂直有两片平行的连接板，两片所述的连接板上开有同轴的铰接孔一，所述连接座一的底板与横梁的下表面连接，所述连接座二包括背板，所述背板上垂直连接有两片平行的耳环板，两片耳环板上开有同轴的铰接孔二，所述连接座二的背板与提升架的背面连接。
11.进一步的，所述提升架的左段和右段分别连接有两组直线横导轨，所述两组直线横导轨的安装高度相同，所述两组直线横导轨两端的距离相等，所述勾板架的一端连接有滑块，所述勾板架通过滑块在直线横导轨上滑动。
12.进一步的，每组直线横导轨包括两条平行的直线横导轨，所述勾板架的一端连接有两块滑块，所述勾板架与提升架之间还连接有夹紧油缸，所述夹紧油缸平行于水平面，所
述夹紧油缸与勾板架的连接点位于两块滑块之间。
13.进一步的，所述勾板架包括挡板梁和挂载梁，所述挡板梁和挂载梁垂直设置，所述挡板梁与提升架滑动连接，所述挡板梁上连接有两片互相垂直的挡板，一片挡板平行于提升架设置，另一片挡板紧贴挡板梁，所述两片夹板挂载在所述挂载梁上，所述夹板的底部向内设置有翻边，所述夹板的背部连接有两片夹片，所述夹片之间的档距等于挂载梁的高度，所述两片夹片分别位于挂载梁的上表面和下表面，两片所述的夹片上开有若干同轴的通孔，所述通孔内连接有螺栓副。
14.进一步的，两片所述挡板的上端分别设置有向外和向后的角弯折α，所述α≤45
°
。
15.采用本实用新型的技术方案的有益效果是：
16.1、本实用新型采用了托盘站外置式设置，自动托盘站的占用空间小，用环抱托盘的方式代替抓取或者托举托盘的方式，几乎不会产生额外的高度，适合布置紧凑的厂房使用。
17.2、本实用新型采用托盘站外置式设置，托盘放置区的上方没有工作机构遮挡，操作人员可以方便的无阻碍的堆叠托盘，后期也可通过加装自动托盘堆叠机构来进一步的实现生产自动化。
18.3、环抱托盘的方式动作简单，更加可靠，可以通过调节夹板间的距离来适用更多尺寸的托盘，相较于机构复杂的抓取式放盘站，拥有更好的可靠性和通用性。
19.4、本实用新型可以适用皮带传送机、链条传送机和辊子传送机，无需考虑和传送机构的适配问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中
21.图1为本实用新型的主视图；
22.图2为本实用新型在a-a截面的剖视图；
23.图3为本实用新型的俯视图。
24.11-横梁 12-长纵梁 13-短纵梁 14-副支撑架 2-直线竖导轨 3-提升油缸 4-提升架 5-直线横导轨 6-夹紧油缸 7-勾板架 71-挡板梁 72-挂载梁 8-夹板 81-夹片 82-翻边 9-挡板。
具体实施方式
25.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。本实用新型利用结构示意图等进行详细描述，示意图只是实例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。
26.请参阅图1至图3，一种自动托盘放盘站，包括固定框架，所述固定框架上滑动连接有提升架4，所述提升架4可上下滑动，所述提升架4上滑动设置有两个勾板架7，所述勾板架
7在提升架4上对称布置，所述勾板架7可在提升架4上左右滑动，所述勾板架7上连接有夹板8。本实用新型采用了托盘站外置式设置，自动托盘站的占用空间小，用环抱托盘的方式代替抓取或者托举托盘的方式，几乎不会产生额外的高度，适合布置紧凑的厂房使用，本实用新型采用托盘站外置式设置，托盘放置区的上方没有工作机构遮挡，操作人员可以方便的无阻碍的堆叠托盘，后期也可通过加装自动托盘堆叠机构来进一步的实现生产自动化，环抱托盘的方式动作简单，更加可靠，可以通过调节夹板8间的距离来适用更多尺寸的托盘，相较于机构复杂的抓取式放盘站，拥有更好的可靠性和通用性。
27.请参阅图1和图2，固定框架包括主框架和两个副支撑架14，所述副支撑分别位于主框架的两侧，所述副支撑架14的一端与主框架的中间段连接，所述副支撑架14的另一端与地面固定连接，副支撑架14为“l”型。通过图1可以看出，当设备环抱托盘时，重心在主框架前方，虽然可以通过打地桩等方式强化主框架与地面的连接，但是这些方法都不如在主框架前方设置一个副支撑架14方便，副支撑架14与地面的连接点位于托盘重心前方，即托盘重心位于副支撑架14地面连接点与主框架地面连接点之间。
28.请参阅图1，主框架包括两根长纵梁12、两根端纵梁和两根横梁11，两根所述长纵梁12的一端固定在底面上，另一端由一根横梁11连接，所述两根长纵梁12之间还连接有一根横梁11，所述两根横梁11之间连接有两根短纵梁13，两根短纵梁13分别与所在侧的长纵梁12之间的距离相等，长纵梁12和短纵梁13上固定连接有直线竖导轨2，所述提升架4的背面连接有滑块，所述提升架4通过滑块在直线竖导轨2上滑动。由于提升架4较长，在上升下降的过程中提升架4的两端有可能出现不同步的现象导致提升架4倾斜，直线竖导轨2除了能够使得提升架4在升降过程中动作顺滑还能起到一定的导向作用，避免提升架4倾斜上升下降，设置四个直线竖导轨2能够进一步确保提升架4上升和下降时与地面平行。
29.请参阅图1，位于上方的所述横梁11固定连接有连接座一，所述提升架4上固定连接有连接座二，所述连接座一与连接座二之间铰接有提升油缸3，所述提升油缸3垂直于水平面设置，所述连接座一包括底板，所述底板上垂直有两片平行的连接板，两片所述的连接板上开有同轴的铰接孔一，所述连接座一的底板与横梁11的下表面连接，所述连接座二包括背板，所述背板上垂直连接有两片平行的耳环板，两片耳环板上开有同轴的铰接孔二，所述连接座二的背板与提升架4的背面连接。
30.请参阅图1，提升架4的左段和右段分别连接有两组直线横导轨5，所述两组直线横导轨5的安装高度相同，所述两组直线横导轨5两端的距离相等，所述勾板架7的一端连接有滑块，所述勾板架7通过滑块在直线横导轨5上滑动，。
31.请参阅图1，每组直线横导轨5包括两条平行的直线横导轨5，所述勾板架7的一端连接有两块滑块，所述勾板架7与提升架4之间还连接有夹紧油缸6，所述夹紧油缸6平行于水平面，所述夹紧油缸6与勾板架7的连接点位于两块滑块之间，通过直线横导轨5和夹紧油缸6能够使得勾板架7在提升架4上水平移动。
32.请参阅图2，勾板架7包括挡板9梁71和挂载梁72，所述挡板9梁71和挂载梁72垂直设置，所述挡板9梁71与提升架4滑动连接，所述挡板9梁71上连接有两片互相垂直的挡板9，一片挡板9平行于提升架4设置，另一片挡板9紧贴挡板9梁71，所述两片夹板8挂载在所述挂载梁72上，所述夹板8的底部向内设置有翻边82，所述夹板8的背部连接有两片夹片81，所述夹片81之间的档距等于挂载梁72的高度，所述两片夹片81分别位于挂载梁72的上表面和下
表面，两片所述的夹片81上开有若干同轴的通孔，所述通孔内连接有螺栓副，通过拧松螺栓副可以使得夹片81放松，可以调节同一勾板架7上的两夹片81间的距离以适应不同尺寸的托盘，挡板9可以使得放入的托盘叠摞的更加整齐，放盘的时候托盘能够整齐的排列在传送机上。
33.请参阅图2，两片所述挡板9的上端分别设置有向外和向后的角弯折α，所述α≤45
°
，α角的存在方便托盘的放入，使得放入时对定位精度的要求降低。
34.动作顺序：
35.1、提升油缸3伸出，提升架4下降，夹紧油缸6伸出，两勾板架7之间的距离变大，翻边82之间的档距大于托盘的宽度，放盘完成；
36.2、提升油缸3上升一个托盘厚度的高度使得翻边82位于最下方托盘和倒数第二个托盘之间，夹紧油缸6收回，翻边82插入最下方托盘和倒数第二个托盘之间，提升油缸3上升一定高度，提升架4带着其余托盘上升，倒数第二个托盘与最下方托盘不接触；
37.3、传送机继续传送，将已放下的托盘送走；
38.4、重复上述步骤。
39.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。