一种用于板材的搬运装置的制作方法

1.本实用新型属于机械搬运装置技术领域，具体涉及一种用于板材的搬运装置，尤其适用于亚克力板等表面光滑的板材的搬运作业。


背景技术：

2.在本公司亚克力板材的生产、质检、码料等工序过程中，常常会涉及到亚克力等板材的搬运等操作，涉及的板材需要短程的搬运过程，以前大多数都采用人工进行操作，随着板材数量的增加，劳动强度增大，且具有一定的安全隐患，人工成本也不断上升，本公司逐渐采用悬臂吊起重机来替代传统的人工操作。传统采用悬臂吊起重机对板材进行搬运时，需先用绳索等固定件将板材进行捆绑，再用悬臂吊起重机的挂钩勾住捆绑绳索，再将板材起吊、转移，这样虽然减少了操作工人的劳动强度，但是却带来了更多的操作步骤，效率不高。
3.国家知识产权局于2018年5月15日公开了申请号为“cn201721367543.2”，名称为“一种板材自动搬运装置”的实用新型装置，公开了板材自动搬运装置包括固定架（1）、导轨（2）、平移件（3）、升降件（4）、吸盘组件（5）、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、检测装置和控制器，所述导轨（2）与所述固定架（1）固接，所述导轨（2）与所述固定架（1）的侧面固定连接；所述平移件（3）与所述导轨（2）滑动连接，所述升降件（4）可升降地设置于所述平移件（3）上，所述吸盘组件（5）与所述升降件（4）的第一端连接，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述检测装置分别与控制器电连接；其中，所述第一驱动装置用于驱动平移件（3）在导轨（2）上滑动；所述第二驱动装置用于驱动升降件（4）在平移件（3）上升降；所述第三驱动装置用于驱动吸盘组件（5）取板和放板，该方案中提供了一种采用吸盘组件结合升降件、平移件等部件，实现对板材的转移。但这种装置使用时，局限较大，适用于固定位置的转移，操作不便。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术中板材搬运不便，操作工人劳动强度较大，适用范围窄的问题。
5.为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种用于板材的搬运装置，包括悬臂吊和固定机构，悬臂吊的挂钩与固定机构可拆卸连接，所述固定机构包括固定梁、两个移动架，所述移动架中部设有限位框，两个移动架的限位框套设于固定梁的两端并通过紧固件固定，移动架两端套设有小限位框，小限位框通过紧固件与移动架连接，小限位框固定连接有吸盘，固定梁上设有电控箱，电控箱中安装有真空泵，真空泵与吸盘连接。
7.进一步地，所述移动架上还套设有小限位框i，小限位框i下端固定连接有规整架，小限位框i位于小限位框外侧，小限位框i通过紧固件与移动架固定连接。
8.进一步地，所述移动架与固定梁为方形板钢。
9.进一步地，所述移动架设置在固定梁下方。
10.进一步地，所述固定梁中部设有吊环，用于与悬臂吊的挂钩连接。
11.进一步地，所述固定梁中部的水平方向设有把手。
12.进一步地，所述悬臂吊包括立柱和水平方向的转动臂，转动臂上安装有可水平移动的电葫芦，电葫芦上连接有带挂钩的钢绳。
13.进一步地，所述立柱与转动臂之间还设有拉杆。
14.本实用新型的有益效果：
15.一、本实用新型中，采用本搬运装置，通过固定机构上的吸盘可以固定板材，再通过悬臂吊实现起重、搬运等作业，另外两个移动架可在固定梁上一定范围滑动，再通过紧固件固定，吸盘也可通过小限位框在移动架上滑动，并通过紧固件固定，这样的结构可以适用于多种不同尺寸的板材的固定，即可适用多种不同尺寸的板材的搬运。
16.二、本实用新型中，所述移动架上还套设有小限位框i，小限位框i下端固定连接有规整架，小限位框i位于小限位框外侧，小限位框i通过紧固件与移动架固定连接，这样的整架可以快速整料，便于将板材规整、放置在适当的位置，特别适用于质检、码料等工序中。
17.三、本实用新型中，所述移动架与固定梁为方形板钢，便于固定限位框、小限位框等结构。
18.四、本实用新型中，所述移动架设置在固定梁下方，使用方便。
19.五、本实用新型中，所述固定梁中部设有吊环，用于与悬臂吊的挂钩连接，使悬臂吊的挂钩能快速的穿过吊环，能便捷的连接悬臂吊和固定机构，操作方便。
20.六、本实用新型中，所述固定梁中部的水平方向设有把手，便于操作者控制固定机构的方向和旋转角度。
21.七、本实用新型中，所述悬臂吊包括立柱和水平方向的转动臂，转动臂上安装有可水平移动的电葫芦，电葫芦上连接有带挂钩的钢绳，这样的悬臂吊的转动臂可实现180
°
范围的旋转，使用便捷，再配合固定机构，也更适用于生产、质检、码料等短程搬运作业。
22.八、本实用新型中，立柱与转动臂之间还设有拉杆，具有加强作用。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2是固定机构的结构示意图。
25.图3是另一种较优实施方式中固定机构的结构示意图。
26.图4是悬臂吊的结构示意图。
27.图5另一种实施方式的结构示意图。
28.图6是又一种固定机构的结构示意图。
29.其中，1、悬臂吊；2、固定机构；3、挂钩；4、固定梁；5、移动架；6、限位框；7、紧固件；8、小限位框；9、吸盘；10、电控箱；11、真空泵；12、小限位框i；13、规整架；14、吊环；15、把手；16、立柱；17、转动臂；18、电葫芦；19、钢绳；20、拉杆。
具体实施方式
30.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不
限于此。
31.实施例1
32.一种用于板材的搬运装置，机械搬运装置技术，包括悬臂吊1和固定机构2，参考图1-2，悬臂吊1的挂钩3与固定机构2可拆卸连接，所述固定机构2包括固定梁4、两个移动架5，所述移动架5中部设有限位框6，两个移动架5的限位框6套设于固定梁4的两端并通过紧固件7固定，移动架5两端套设有小限位框8，小限位框8通过紧固件7与移动架5连接，小限位框8固定连接有吸盘9，固定梁4上设有电控箱10，电控箱10中安装有真空泵11，真空泵11与吸盘9连接。
33.本实施例是最基本的实施方式，参考图1，安装好悬臂吊1和固定机构2，按以下步骤操作：
34.s1：启动本悬臂吊1的电源开关，悬臂吊1的挂钩3移动到板材上方位置，待使用；
35.s2：将本悬臂吊1的挂钩3与固定机构2连接，并将固定机构2移动至待移动板材上方，调整好固定机构2的位置，保证吸盘9在板材上方合适位置；
36.s3：启动电控箱10上真空泵11的开关，吸盘9开始工作，吸盘9将板材稳定吸附起，再启动悬臂吊1上的电葫芦18，开始起吊，悬臂吊1将板材运输至目标位置后，关闭真空泵11，即可卸下板材。
37.所述紧固件7优选紧固螺栓，使用方便，成本较低。
38.实施例2
39.本实施例是在实施例1上的进一步优化，所述移动架5上还套设有小限位框i12，参考图3或6，小限位框i12下端固定连接有规整架13，小限位框i12位于小限位框8外侧，小限位框i12通过紧固件7与移动架5固定连接。
40.实施例3
41.本实施例与实施例1-2相比，区别在于，参考图2或3或6，所述移动架5与固定梁4为方形板钢。
42.实施例4
43.本实施例与实施例1-3相比，区别在于，参考图2或3或6，所述移动架5设置在固定梁4下方。
44.实施例5
45.本实施例与实施例1-4相比，区别在于，参考图2或3或6，所述固定梁4中部设有吊环14，用于与悬臂吊1的挂钩3连接。
46.实施例6
47.本实施例与实施例1-5相比，区别在于，参考图3或6，所述固定梁4中部的水平方向设有把手15。图6中的把手15上还固定有气管，用于结合吸盘9与真空泵11使用，当然，也可以让真空泵11直接与吸盘9连接。
48.实施例7
49.本实施例与实施例1-6相比，区别在于，参考图4，所述悬臂吊1包括立柱16和水平方向的转动臂17，转动臂17上安装有可水平移动的电葫芦18，电葫芦18上连接有带挂钩3的钢绳19。
50.实施例8
51.本实施例与实施例1-7相比，区别在于，参考图4、5，所述立柱16与转动臂17之间还设有拉杆20。