一种道钉包装机构的制作方法

1.本实用新型属于自动包装技术领域，具体涉及一种道钉包装机构。


背景技术：

2.现有道钉的包装要人工进行操作，没有自动化产线，需要大量的人力完成，道钉质量较重，包装存在一定的危险性，人工步骤繁琐增加了工序的累计和效率缓慢。
3.综上所述，为解决现有的技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、可以全自动工作的道钉包装机构。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以全自动工作的道钉包装机构。
5.本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：
6.一种道钉包装机构，包括：
7.储料部，包括储料槽、提升器，所述提升器设置在储料槽侧面，所述提升器顶部设有送料跑道；
8.供袋部，所述供袋部设置在储料部侧边，所述供袋部包括储袋架、送袋架，所述储袋架设置在送袋架侧边，所述送袋架靠近储袋架的一侧设有取袋真空吸盘，所述取袋真空吸盘上方连接有升降气缸一，所述升降气缸一侧边设有取袋滑轨，所述送带架中部设有送袋平台，所述送袋平台靠近储料部的一侧设有上下对称的开袋真空吸盘，上方的所述开袋真空吸盘连接有升降气缸二；
9.装料部，所述装料部设置在储料部与供袋部之间，所述装料部包括装料架体、过渡料斗、搬运单元、套袋装置，所述过渡料斗设置在装料架体中部，所述过渡料斗上方与送料跑道衔接，所述过渡料斗下部设有开合板，所述搬运单元设置在过渡料斗下方，所述套袋装置设置在装料架体靠近供袋部的一侧，所述套袋装置与开袋真空吸盘衔接；
10.码垛部，包括三轴龙门架、码垛夹爪、码垛栈板，所述码垛夹爪连接在三轴龙门架下方，所述码垛栈板设置在码垛夹爪下方，
11.传送带，所述传送带设置在码垛部与装料部之间。
12.进一步的，所述送袋平台靠近装料部处设有送袋辊轴，所述送带辊轴上方设有下压轮，所述下压轮上方连接有升降气缸三。
13.进一步的，所述过渡料斗外侧设有料斗支架，所述料斗支架两侧与装料架体之间通过滑轨一连接，所述料斗支架与装料架体之间设有升降气缸四。
14.进一步的，所述开合板与料斗支架之间设有开合气缸一，所述开合板外侧设有抱紧块，所述抱紧块与料斗支架之间设有开合气缸二,所述过渡料斗下方于开合板的邻边上设有挡板，所述挡板与料斗支架之间设有开合气缸三。
15.进一步的，所述搬运单元包括横移小车、抱袋夹爪，所述抱袋夹爪通过平行连杆与
横移小车的滑座连接，所述平行连杆上连接有开合气缸四。
16.进一步的，所述抱袋夹爪包括角钢、抱袋钢板、袋口夹板，所述角钢与平行连杆连接，所述抱袋钢板设置在角钢中部，所述袋口夹板设置在角钢上部。
17.进一步的，所述横移小车下方远离过渡料斗的一侧对称设有整形同步带，所述整形同步带之间沿着远离过渡料斗的方向逐渐靠近,所述整形同步带远离过渡料斗的端部设有开合气缸五。
18.进一步的，所述横移小车下方设有拖袋底座。
19.进一步的，所述套袋装置包括伺服电机、套袋摆臂、夹取气缸，伺服电机连接在装料架体上，所述套袋摆臂的上端与伺服电机的输出端连接，所述夹取气缸设置在套袋摆臂的下端。
20.进一步的，所述传送带包括传送带一、传送带二，所述传送带一与传送带二之间呈“l”形排布，所述传送带二的端部垂直于传送带一的侧边，所述传送带一远离传送带二的端部衔接在搬运单元下方，所述传送带二远离传送带一的端部与码垛部衔接；所述传送带一侧边设有缝线装置，所述传送带一靠近传送带二端部的侧边设有改向推板，所述改向推板连接有改向气缸；所述传送带二端部与码垛栈板之间设有振动筛，所述振动筛与码垛栈板之间设有滚筒跑道。
21.相比现有技术，本实用新型结构设置合理：1、可以自动运输道钉，减少了人工分拣装料的劳动量；2、可以自动装载包装袋，减少了人工拿取包装袋打开并手持的不便；3、自动向包装袋内装入道钉，且可以不间断进行打包操作，提高生产效率；4、可以在传送带上进行缝合包装；5、自动将打包好的包装袋进行堆叠码垛，最后可以直接进行搬运。
附图说明
22.图1为本道钉包装机构整体示意图；
23.图2为储料部示意图；
24.图3为供袋部示意图；
25.图4为装料部示意图；
26.图5为过渡料斗示意图；
27.图6为搬运单元示意图；
28.图7为整形同步带示意图；
29.图8为套袋装置示意图；
具体实施方式
30.下面结合实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例一：
33.一种道钉包装机构，包括：
34.储料部a，包括储料槽a1、提升器a2，所述提升器a2设置在储料槽a1侧面，所述提升器a2顶部设有送料跑道a3；
35.供袋部b，所述供袋部b设置在储料部a侧边，所述供袋部b包括储袋架b1、送袋架b2，所述储袋架b1设置在送袋架b2侧边，所述送袋架b2靠近储袋架b1的一侧设有取袋真空吸盘b3，所述取袋真空吸盘b3上方连接有升降气缸一b31，所述升降气缸一b31侧边设有取袋滑轨b32，所述送带架b2中部设有送袋平台b21，所述送袋平台b21靠近储料部a的一侧设有上下对称的开袋真空吸盘b4，上方的所述开袋真空吸盘b4连接有升降气缸二b41；
36.装料部c，所述装料部c设置在储料部a与供袋部b之间，所述装料部c包括装料架体c1、过渡料斗c2、搬运单元c3、套袋装置c4，所述过渡料斗c2设置在装料架体c1中部，所述过渡料斗c2上方与送料跑道a3衔接，所述过渡料斗c2下部设有开合板c21，所述搬运单元c3设置在过渡料斗c2下方，所述套袋装置c4设置在装料架体c1靠近供袋部b的一侧，所述套袋装置c4与开袋真空吸盘b4衔接；
37.码垛部d，包括三轴龙门架d1、码垛夹爪d2、码垛栈板d3，所述码垛夹爪d2连接在三轴龙门架d1下方，所述码垛栈板d3设置在码垛夹爪d2下方，
38.传送带e，所述传送带e设置在码垛部d与装料部c之间。
39.具体的，在进行道钉的包装工序时，道钉产品先储存在储料槽a1内，并逐个滑向提升器a2，提升器a2将道钉统一为横向状态，逐个提升到送料跑道a3上，向装料部c运输；包装袋储放在储袋架b1上，取袋真空吸盘b3将包装袋逐个吸附到送带平台b21上，再由开袋真空吸盘b4将包装袋的开口上下打开；在未套袋时，开合板c21合拢，使送料跑道a3运输来的道钉暂时储存在过渡料斗内c2，套袋装置c4将开口的包装袋套到过渡料斗c2的下方，开合板c21伸入包装袋袋口，开合板c21打开并使道钉落入包装袋内进行打包；一个包装袋装满后，由搬运单元c3搬运出装料部c，并由传送带e运送至码垛部d，三轴龙门架d1带动码垛夹爪d2移动，将包装袋堆叠码垛至码垛栈板d3上不同的位置，当一个码垛栈板d3上码垛满后，便可将码垛栈d3板移出码垛部d进行运输。
40.实施例二：
41.实施例二与实施例一的区别在于，所述送袋平台b21靠近装料部c处设有送袋辊轴b5，所述送带辊轴b5上方设有下压轮b6，所述下压轮b6上方连接有升降气缸三b61。
42.具体的，送袋辊轴b5可以将送袋平台b21上的包装袋向开袋真空吸盘b4的方向运送，升降气缸三b61带动下压轮b6将包装袋向送袋辊轴b5上挤压，保证包装袋与送袋辊轴b5之间有足够的摩擦力来移动包装袋。
43.实施例三：
44.实施例三与实施例一的区别在于，所述过渡料斗c2外侧设有料斗支架c22，所述料斗支架c22两侧与装料架体c1之间通过滑轨一c11连接，所述料斗支架c22与装料架体c1之
间设有升降气缸四c12。
45.所述开合板c21与料斗支架c22之间设有开合气缸一c23，所述开合板c21外侧设有抱紧块c24，所述抱紧块c24与料斗支架22之间设有开合气缸二c25,所述过渡料斗c2下方于开合板c21的邻边上设有挡板c26，所述挡板c26与料斗支架c22之间设有开合气缸三c27。
46.具体的，在向包装袋内装满道钉后，升降气缸四c12带动过渡料斗c2和包装袋一同上升，使包装袋的底部高于后续的传送带e，方便搬运单元c3搬运包装袋；开合气缸一c23控制开合板c21开合，开合气缸二c25控制抱紧块c24，可以将包装袋的袋口紧压在开合板c21的外表面上，使包装袋可以悬挂在过渡料斗c2下方，开合气缸三c27控制挡板c26，在开合板c21打开时打开挡板c26，增大道钉的通过量。
47.实施例四：
48.实施例四与实施例一的区别在于，所述搬运单元c3包括横移小车c31、抱袋夹爪c32，所述抱袋夹爪c32通过平行连杆c311与横移小车c31的滑座连接，所述平行连杆c311上连接有开合气缸四c312。
49.所述抱袋夹爪c32包括角钢c321、抱袋钢板c322、袋口夹板c323，所述角钢c321与平行连杆c311连接，所述抱袋钢板c322设置在角钢c321中部，所述袋口夹板c323设置在角钢c321上部。
50.所述横移小车c31下方远离过渡料斗c2的一侧对称设有整形同步带c33，所述整形同步带c33之间沿着远离过渡料斗c2的方向逐渐靠近,所述整形同步带c33远离过渡料斗c2的端部设有开合气缸五c331。
51.所述横移小车c31下方设有拖袋底座c34。
52.具体的，在包装袋套上过渡料斗c2及向包装袋内装入道钉时，横移小车c31带动抱袋夹爪c32处于远离过渡料斗c2的一侧；包装袋装满道钉后，横移小车c31带动处于打开状态的抱袋夹爪c32移动到包装袋两侧，开合气缸四c312驱动平行连杆c311转动，使抱袋夹爪c32平行合拢，抱袋钢板c322夹住包装袋的中部，袋口夹板c323夹紧包装袋的口部，使包装袋固定在抱袋夹爪c32中间，横移小车c31带动抱袋夹爪c32和包装袋向传送带e移动；在向传送带e移动的过程中，包装袋的袋口经过整形同步带c33，逐渐靠近的整形同步带c33将袋口贴紧变平,开合气缸五c331可以控制整形同步带c33相互远离一端的开口大小，以适应不同包装袋袋口情况的整形需求；拖袋底座c34可以防止抱袋夹爪c32未夹牢包装袋而导致包装袋掉落下传送带e。
53.实施例五：
54.实施例五与实施例一的区别在于，所述套袋装置c4包括伺服电机c41、套袋摆臂c42、夹取气缸c43，伺服电机c41连接在装料架体c1上，所述套袋摆臂c42的上端与伺服电机c41的输出端连接，所述夹取气缸c43设置在套袋摆臂c42的下端。
55.具体的，在进行套袋时，伺服电机c41将套袋摆臂c42转动向开袋真空吸盘b4处的包装袋，夹取气缸c43夹住打开的包装袋袋口，伺服电机c41再将套袋摆臂c42向过渡料斗c2转动，且在过程中保持包装袋袋口的打开状态，使包装袋套在过渡料斗c2下方。
56.实施例六：
57.实施例六与实施例一的区别在于，所述传送带包e括传送带一e1、传送带二e2，所述传送带一e1与传送带二e2之间呈“l”形排布，所述传送带二e2的端部垂直于传送带一e1
的侧边，所述传送带一e1远离传送带二e2的端部衔接在搬运单元c3下方，所述传送带二e2远离传送带一e1的端部与码垛部d衔接；所述传送带一e1侧边设有缝线装置e3，所述传送带一e1靠近传送带二e2端部的侧边设有改向推板e4，所述改向推板e4连接有改向气缸e41；所述传送带二e2端部与码垛栈板d3之间设有振动筛e5，所述振动筛e5与码垛栈板d3之间设有滚筒跑道e6。
58.具体的，搬运单元c3将装满道钉的包装袋移动到传送带一e1上传输，且在移动过程中，包装袋袋口经过缝线装置e3，将袋口缝线封住；包装袋在传送带一e1上移动到改向推板e4时，改向气缸e41推动改向推板e4，改向推板e4将包装袋推向传送带二e2；传送带二e2将包装袋移动到振动筛e5上，振动筛e5振动包装袋，使内部的道钉排列更加紧致；后续的包装袋将振动好的包装袋顶下振动筛e5，并通过滚筒跑道e6移动向码垛部d，进行堆叠码垛。
59.本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。