一种可翻转工件的回转臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及工件翻转技术领域，具体涉及一种可翻转工件的回转臂结构。


背景技术：

2.公知的大型机械加工中工件翻转大部分采用天车进行翻转，具体操作为利用工件的吊装孔或安装专用吊具，天车辅助吊起，翻转完成工件的翻转。但是，随着需要加工产品的材料日趋多样化，出现了一些不适合安装吊装具或不适合加工出吊装孔的零件材质，例如砂型件、质量体积都很大的塑料件，在这些零件的翻转工作上给加工制造过程造成很大困难。
3.目前，对于无法安装吊装具的大型零件的翻转工作，解决方案主要为第一更改设计图纸，第二更改工艺路线，均无法彻底解决工件翻转的问题。
4.鉴于上述问题，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可翻转工件的回转臂结构，其可作为普通叉车的叉臂使用，完成工件的翻转，还可以安装于工位旁边的任意固定基体(如墙体、大型设备外部)上，进行加工零件的翻转操作。
6.本实用新型采用的技术方案在于：
7.提供一种可翻转工件的回转臂结构，安装于承载体上，包括夹臂机构和回转机构；
8.所述夹臂机构包括支撑盘和夹臂组，所述夹臂组可拆卸地安装于所述支撑盘上，所述夹臂组包括下夹臂、上夹臂、左夹臂和右夹臂，所述下夹臂和上夹臂之间的距离可调，所述左夹臂和右夹臂之间的距离可调；
9.所述回转机构包括回转轴和支撑箱体，所述回转轴可转动地连接于所述支撑箱体上，所述回转轴与所述支撑盘固定连接，所述支撑箱体上安装有可转动的蜗杆，所述回转轴上套装有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆相啮合；
10.所述支撑箱体安装在承载体上，通过转动所述蜗杆驱动所述涡轮，从而带动所述回转轴转动，进而带动支撑盘回转。
11.在一实施方案中，所述承载体为叉车，该回转臂结构作为叉车臂结构安装于叉车上。
12.在一实施方案中，所述承载体为一固定基体。
13.进一步地，所述支撑盘上安装有螺杆组，所述螺杆组呈十字结构布置，包括可分别独立转动的水平螺杆、竖直上螺杆、竖直下螺杆，所述左夹臂和所述右夹臂分别螺纹连接于所述水平螺杆的两侧部，所述上夹臂与所述竖直上螺杆螺纹连接，所述下夹臂与所述竖直下螺杆螺纹连接，所述水平螺杆中心两侧的螺杆部分上的螺纹方向相反。
14.在一实施方案中，所述水平螺杆、所述竖直上螺杆、所述竖直下螺杆的端部分别固
定有一转动手柄。
15.在一实施方案中，所述水平螺杆、所述竖直上螺杆、所述竖直下螺杆分别连接一动力驱动装置。
16.进一步地，所述支撑盘上还固定有水平导轨和竖直导轨，所述左夹臂和所述右夹臂与所述水平导轨相配合，所述下夹臂和所述上夹臂与所述竖直导轨相配合。
17.进一步地，所述各螺杆的侧方分别设置有沿各螺杆轴向布置的标尺。
18.进一步地，所述支撑箱体内还包括一齿轮腔，所述齿轮腔内设置有变速齿轮组，扭矩输入轴通过所述变速齿轮组与所述蜗杆相连接。
19.进一步地，所述扭矩输入轴与转动把手或动力驱动器相连接。
20.与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：
21.本实用新型的回转臂结构具有可开合的夹臂组，整套夹臂组由四个可拆装的夹臂组成，可根据需要进行选装。作为普通叉车臂使用时可以不安装上夹臂，作为翻转叉臂使用时安装上夹臂。四个夹臂可以根据工件大小进行开合，上下夹臂可单独运动，左右叉臂可同步开合型，适应不同外形，不同重心位置的零件翻转。翻转操作和夹紧操作可选择手动驱动也可选择动力驱动。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示出了本实用新型的实施方式的回转臂结构的示意图；
24.图2示出了图1的仰视图；
25.图3示出了本实用新型的实施方式的回转机构的示意图；
26.图4示出了图3的a-a向剖视图；
27.图5示出了本实用新型的实施方式的回转臂结构的一个方向的立体示意图；
28.图6示出了本实用新型的实施方式的回转臂结构的另一个方向的立体示意图。
具体实施方式
29.以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解
上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
34.如图1至图6所示，本技术的实施例提供了一种回转臂结构，安装于承载体上，该承载体可以是普通叉车，回转臂结构作为叉车臂，进行工件的搬运及翻转等操作。该承载体还可以是任意的固定基体，如工位旁边的墙体、固定于地面的基座、其他大型设备等，用于工件的翻转。
35.回转臂结构包括夹臂机构和回转机构。夹臂机构包括支撑盘5和夹臂组，夹臂组可拆卸地安装于支撑盘5上，夹臂组包括下夹臂4、上夹臂1、左夹臂2和右夹臂3，下夹臂4和上夹臂1之间的距离可调，左夹臂2和右夹臂3之间的距离可调。回转机构包括回转轴14和支撑箱体6，回转轴14可转动地连接于支撑箱体6上，回转轴14与支撑箱体6的转动连接可以通过加装轴承实现，回转轴14与支撑盘5固定连接，支撑箱体6上安装有可转动的蜗杆15，回转轴14上套装有涡轮18，涡轮18与蜗杆15相啮合。支撑箱体6安装在承载体上，通过转动蜗杆15驱动涡轮18，从而带动回转轴14转动，进而带动支撑盘5回转。
36.作为叉车臂工作时，下夹臂4将零件从加工设备加工位置叉起，然后将其余三个夹臂合拢，从六个自由度锁紧加工件，然后转动支撑盘5进行加工件翻转，翻转过程可为手动操作，翻转到位后将加工件放置指定位置，先松开左右夹臂2、3，后松开上夹臂1，最后撤出下夹臂，工件放置到位。解决不适合安装吊装具的零件，翻转问题，达到安全可靠翻转加工零件的目的。可以理解的，安装在固定基体上仅进行翻转操作时，工件可以被运送至夹臂上，通过上述的夹紧、翻转过程后，再松开夹臂，将工件运走，转运过程可以用叉车或工件小车等完成。
37.在一具体的实施例中，支撑盘5上安装有螺杆组，螺杆组呈十字结构布置，包括可分别独立转动的水平螺杆9、竖直上螺杆7、竖直下螺杆8。支撑盘5的中心安装有支撑块10，水平螺杆9穿过支撑块10并与之间隙配合，竖直上螺杆7的下端与支撑块10转动连接，竖直下螺杆8的上端与支撑块10转动连接。竖直上螺杆7与竖直下螺杆8的轴线共线，且该轴线与水平螺杆9的轴线垂直相交。支撑盘5的上下左右端分别安装有一支撑部11，四个支撑部11分别与水平螺杆9的两端、竖直上螺杆7的上端、竖直下螺杆8的下端转动连接。左夹臂2和右夹臂3分别对称位于支撑块10的左右两侧并与水平螺杆9螺纹连接，上夹臂1和下夹臂4分别对称位于支撑块10的上下两侧，上夹臂1与竖直上螺杆7螺纹连接，下夹臂4与竖直下螺杆8
螺纹连接。支撑块10两侧的水平螺杆9部分上的螺纹方向相反，从而在水平螺杆9转动时，左夹臂2和右夹臂3反向同步运动。
38.工件装夹操作时，转动水平螺杆9使左右夹臂合拢或分离，转动竖直上螺杆7使上夹臂上下位移，转动竖直下螺杆8使下夹臂上下位移。水平螺杆9、竖直上螺杆7、竖直下螺杆8的端部可以安装转动手柄(图中未示出)，通过人力操作进行工件装夹。水平螺杆、竖直上螺杆、竖直下螺杆也可以连接一动力驱动装置，如电机，从而通过控制电机进而控制工件装夹动作。
39.在一优选的实施例中，支撑盘5上还固定有水平导轨13和竖直导轨13`，水平导轨13的导向方向与水平螺杆9的轴线平行，竖直导轨13`的导向方向与竖直上螺杆7、竖直下螺杆8的轴线平行。左夹臂2和右夹臂3上具有滑块，与水平导轨13相配合。下夹臂4和上夹臂1上具有滑块，与竖直导轨13`相配合。通过导轨对夹臂进行支撑和导向，保证工件夹紧的稳定性。
40.在一优选的实施例中，水平螺杆9、竖直上螺杆7、竖直下螺杆8的侧方分别设置有沿各螺杆轴向布置的标尺12，通过标尺12可准确确定各夹臂的开合位置，使夹臂根据工件大小进行开合，适应不同外形，不同重心位置的零件翻转。
41.在一优选的实施例中，支撑箱体6内还包括一齿轮腔，齿轮腔内设置有变速齿轮组16，扭矩输入轴17通过变速齿轮组16与蜗杆15相连接。可选择的扭矩输入轴17与转动把手或动力驱动器相连接。通过变速齿轮组16改变力矩，使回转轴14的转动可以通过手动操作，当然也可以采用电机等动力驱动器进行驱动。
42.综上，可以在实现不适合安装吊装具或加工吊装孔的大型零件顺利实现翻转，避免人工翻转大型工件造成人员的伤害和工件不必要的损坏。生产单位原有叉车可进行改造，改造后可保留原有叉车功能增加工件翻转功能，节约了生产制造成本，便于高效完成生产制造。也可以对原有工位进行改造，加装翻转设施。
43.以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。