工艺板码垛拆垛设备的制作方法

1.本实用新型属于物流码垛拆垛技术领域，具体涉及一种工艺板码垛拆垛设备。


背景技术：

2.在物流搬运行业，现有技术中对工艺板的码垛拆垛是采用人工作业的，已不适合现在自动化生产的需求，搬运效率低，且在搬运过程中，工作人员的劳动强度大，增加了企业的用人成本，浪费人力资源。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述的不足，提供一种工艺板码垛拆垛设备，能够完成工艺板的自动码垛拆垛。无需花费大量的人工劳动力，缩减了工时并且大大减轻了工作人员的劳动强度。
4.本实用新型的技术方案如下：一种工艺板码垛拆垛设备，包括机架、安装在机架上的搬运码垛机构和升降拆垛机构，机架上设置有工艺板暂存平台和预留有上下料通道，工艺板暂存平台位于工艺板运输线上方，工艺板暂存平台下方预留工艺板通道；搬运码垛机构和升降拆垛机构位于工艺板运输线上方，搬运码垛机构能够在上下料通道至工艺板暂存平台之间往复移动、并升降抓取工艺板，升降拆垛机构能够在工艺板暂存平台上的工艺板摞的高度区间内移动、并通过上下料通道将工艺板从上到下逐片送入工艺板运输线内。
5.进一步地，机架为横跨工艺板运输线的方形框架结构。
6.进一步地，搬运码垛机构包括平移导轨、平移小车、搬运夹爪、电动提升机，平移导轨设置在机架上、从工艺板暂存平台至上下料通道，平移小车设置在平移导轨上、与机架通过牵引机构连接，电动提升机设置在平移小车上，搬运夹爪设置在插套在机架上的导柱的底部、并与电动提升机的牵引绳连接。
7.进一步地，搬运夹爪包括支撑板，支撑板的左右两端各设置有一组气动连杆机构，气动连杆机构包括抓取气缸、抓钩、中间杆，抓钩的顶端与抓取气缸铰接、底端设置钩体，中间杆的一端与抓钩铰接、另一端为固定的铰接支点。
8.进一步地，牵引机构是安装在平移小车上的水平气缸，水平气缸的缸杆与机架连接。
9.进一步地，升降拆垛机构包括接料机构、竖向驱动导向机构，接料机构中的接料框通过竖向驱动导向机构设置在机架上、并在竖向驱动导向机构的驱使下上下移动，接料框上设置有从工艺板暂存平台至上下料通道的滑槽，滑槽内设置有拨片，滑槽前后设置有链轮，前后的链轮之间连接有链条、并且链条与拨片连接，其中一个链轮外接转矩输入元件；接料框内设置有接料板，接料板位于上下料通道内，接料板安装在接料框上的翻转结构上，翻转结构将接料板上翻持平承接拨片推出的工艺板或将接料板下翻使工艺板落到工艺板运输线内。
10.进一步地，翻转结构包括下推气缸、摆臂、转轴架，下推气缸和转轴架固定在接料
框上，摆臂铰接在转轴架上，摆臂的长节一侧固定接料板、短节一端与下推气缸铰接。
11.进一步地，竖向驱动导向机构为滚珠丝杆副，滚珠丝杆副中的丝杆立在机架上、丝杆滑套与接料框连接。
12.进一步地，工艺板暂存平台上分布有支墩。
13.与现有技术相比，本实用新型的优势在于：
14.本实用新型提供的一种工艺板码垛拆垛设备，当工艺板运输线来料后，搬运码垛机构移动至工艺板上方，电动提升机控制搬运夹爪下降，搬运夹爪上的气动连杆机构夹取工艺板并搬运至码垛位置；当下一工位需要工艺板时，升降拆垛机构通过滚珠丝杆驱动接料框移动至与码垛后的工艺板平齐，由链条带动拨片将工艺板推送至接料板上，滚珠丝杆再驱动接料框降到底，翻转结构动作，工艺板落到工艺板运输线上以供下个工位使用。本实用新型自动对工艺板进行码垛、拆垛，无需花费大量的人工劳动力，缩减了工作人员及大大减轻了工作人员的工作强度，提高了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为搬运码垛机构的结构示意图。
17.图3为升降拆垛机构的结构示意图。
18.图4为升降拆垛机构的工作示意图。
19.图中：1-机架；1.1-工艺板暂存平台；1.2-上下料通道；1.3-支墩；2-升降拆垛机构；2.1-接料框；2.2-滚珠丝杆副；2.3-滑槽；2.4-拨片；2.5-链轮；2.6-链条；2.7-接料板；2.8-翻转结构；2.81-下推气缸；2.82-摆臂；2.83-转轴架；3-搬运码垛机构；3.1-平移导轨；3.2-平移小车；3.3-搬运夹爪；3.31-支撑板；3.32-抓取气缸；3.33-抓钩；3.4-电动提升机；3.5-导柱；3.6-水平气缸； 4-工艺板运输线。
具体实施方式
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.如图1所示；一种工艺板码垛拆垛设备，包括机架1、安装在机架1上的搬运码垛机构3和升降拆垛机构2，机架1为横跨工艺板运输线4的方形框架结构，机架1上设置有工艺板暂存平台1.1和预留有上下料通道1.2，沿工艺板运输线4的输送方向，工艺板暂存平台1.1布置在上下料通道1.2前方。工艺板暂存平台1.1位于工艺板运输线4上方，工艺板暂存平台1.1下方预留工艺板通道。搬运码垛机构3和升降拆垛机构2位于工艺板运输线4上方。搬运码垛机构3能够在上下料通道1.2至工艺板暂存平台1.1之间往复移动、并升降抓取工艺板，升降拆垛机构2能够在工艺板暂存平台1.1上的工艺板摞的高度区间内移动、并通过上下料通道1.2将工艺板从上到下逐片送入工艺板运输线4内。
22.工艺板暂存平台1.1上分布有支墩1.3，便于首片工艺板放置和推出。
23.如图2所示；搬运码垛机构3包括平移导轨3.1、平移小车3.2、搬运夹爪3.3、电动提
升机3.4，平移导轨3.1设置在机架1上、从工艺板暂存平台1.1至上下料通道1.2，平移小车3.2设置在平移导轨3.1上、与机架1通过牵引机构连接，牵引机构是安装在平移小车3.2上的水平气缸3.6，水平气缸3.6的缸杆与机架1连接，水平气缸3.6推动平移小车3.2在平移导轨3.1滑动。电动提升机3.4设置在平移小车3.2上，搬运夹爪3.3设置在插套在机架上的导柱3.5的底部、并与电动提升机3.4的牵引绳连接，导柱3.5限制搬运夹爪3.3横向摆动。
24.搬运夹爪3.3包括支撑板3.31，支撑板3.31的左右两端各设置有一组气动连杆机构，左右两组气动连杆机构同步动作夹取工艺板，气动连杆机构包括抓取气缸3.32、抓钩3.33、中间杆3.34，抓钩3.33的顶端与抓取气缸3.32铰接、底端设置钩体，中间杆3.34的一端与抓钩3.33铰接、另一端为固定的铰接支点，抓取气缸3.32推动抓钩3.33使抓钩以中间杆3.34为支点转动，进而从底面钩住工艺板或释放工艺板。
25.如图3、图4所示；升降拆垛机构2包括接料机构、竖向驱动导向机构，接料机构中的接料框2.1通过竖向驱动导向机构设置在机架1上、并在竖向驱动导向机构的驱使下上下移动，竖向驱动导向机构为滚珠丝杆副2.2，滚珠丝杆副2.2中的丝杆立在机架1上、丝杆滑套与接料框2.1连接。接料框2.1上设置有从工艺板暂存平台1.1至上下料通道1.2的滑槽2.3，滑槽2.3内设置有拨片2.4，滑槽2.3前后设置有链轮2.5，前后的链轮2.5之间连接有链条2.6、并且链条2.6与拨片2.4连接，其中一个链轮2.5外接转矩输入元件；链轮2.5牵引链条2.6转动，链条2.6拖拽拨片2.4在滑槽2.3内移动将工艺板推出。接料框2.1内设置有接料板2.7，接料板2.7位于上下料通道1.2内，接料板2.7安装在接料框2.1上的翻转结构2.8上，翻转结构2.8将接料板2.7上翻持平承接拨片2.4推出的工艺板或将接料板2.7下翻使工艺板落到工艺板运输线4内。
26.翻转结构2.8包括下推气缸2.81、摆臂2.82、转轴架2.83，下推气缸2.81和转轴架2.83固定在接料框2.1上，摆臂2.82铰接在转轴架2.83上，摆臂2.82的长节一侧固定接料板2.7、短节一端与下推气缸2.81铰接；下推气缸2.81推出，摆臂2.82的长节一侧上抬，接料板2.7水平，此时可承接工艺板；下推气缸2.81收回，摆臂2.82的短节一侧上抬，接料板2.7向下翻转90度以上，工艺板落到工艺板运输线内输送到下一工位。
27.当工艺板运输线来料后，搬运码垛机构移动至工艺板上方，电动提升机控制搬运夹爪下降，搬运夹爪上的气动连杆机构夹取工艺板并搬运至码垛位置；当下一工位需要工艺板时，升降拆垛机构通过滚珠丝杆驱动接料框移动至与码垛后的工艺板平齐，由链条带动拨片将工艺板推送至接料板上，滚珠丝杆再驱动接料框降到底，翻转结构动作，工艺板落到工艺板运输线上以供下个工位使用。
28.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。