一种托盘堆料输送总成的制作方法

1.本实用新型属于货物堆码设备领域，具体涉及一种托盘堆料输送总成。


背景技术：

2.在轴类加工生产厂家中，通常有大量的轴类成品或半成品需要进行管理，现有技术中的处理方式是直接将轴类成品或半成品堆放到车间指定的区域内，但是因产品堆放原因，无法实现较高高度堆叠，导致占用空间较大，特别是在一些产品需要集中进行时效处理等工序时，往往需要单盘料架运输，影响了生产效率。
3.另外，在实际生产实践中，还存在如下不足之处：1、人工查找耗费时间；2、铲车或吊车搬运效率低；3、轴类成品或半成品堆放容易搞错；4、流水线效果差、反应速度慢；5、可追溯性差；6、浪费场地，增加堆场面积。
4.结合上述不足之处，目前缺少一种中转料架集中放置机构，使得搬运效率更高，不容易出错，流水线适配性更好，可追溯性强，更加节约场地。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种托盘堆料输送总成的技术方案。
6.一种托盘堆料输送总成，其特征在于，包括：
7.至少两个前后设置的料架组件，所述料架组件用以堆码托盘；以及
8.机械手组件，所述机械手组件包括载运机构和升降横移装置，所述载运机构用以载运托盘，并使托盘从一个料架组件转移至另一料架组件中，所述升降横移装置用以驱使载运机构进行升降横移。
9.进一步地，所述载运机构包括载运支撑件，所述载运支撑件用以托撑托盘。
10.进一步地，所述载运机构还包括用以压紧托盘的载运压紧件和用以驱使载运压紧件升降和/或转动的第一驱动器。
11.进一步地，所述第一驱动器为旋转升降气缸。
12.进一步地，所述升降横移装置包括用以驱使载运机构前后移动的前后移动机构和用以驱使载运机构上下移动的上下移动机构。
13.进一步地，所述前后移动机构包括横向支架、设置于横向支架上的横向滑轨和横向齿板、与横向滑轨滑动配合的横向滑座、设置于横向滑座上并用以与横向齿板啮合的横向行走齿轮及用以驱动该横向行走齿轮转动的横向驱动电机；所述上下移动机构设置于横向滑座上，所述载运机构设置于上下移动机构上。
14.进一步地，所述上下移动机构包括与横向滑座配合安装的竖向支架、设置于竖向支架上的竖向滑轨和竖向齿板、与竖向滑轨滑动配合的竖向滑座、设置于竖向滑座上并用以与竖向齿板啮合的竖向行走齿轮及用以驱动该竖向行走齿轮转动的竖向驱动电机。
15.进一步地，所述前后移动机构有左右相对设置的两组，所述上下移动机构有左右相对设置的两组。
16.进一步地，所述料架组件包括底架和若干竖直设置于底架上的限位杆，所述若干限位杆围构形成一用以堆码托盘的空间，所述托盘上具有用以与限位杆滑动配合的限位槽。
17.进一步地，所述托盘堆料输送总成还包括用以支撑料架组件的底座，底座与料架组件底部之间形成用以供叉车的货叉插入的空间。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
19.1）本实用新型能够实现托盘的自动搬运和叠高，提高了产品的存储容量，解决占用空间大的问题，使生产人员不再频繁搬运，提升生产线的整体自动化程度；
20.2）本实用新型的搬运对方速度快，效率高；
21.3）通过本实用新型堆放产品不易出错，可追溯性腔，便于人工查找产品。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型中前后移动机构与竖向支架连接结构示意图；
24.图3为本实用新型中上下移动机构与载运机构连接结构示意图，图中未示出竖向支架；
25.图4为本实用新型中料架结构示意图；
26.图5为图4中a处放大图；
27.图6为本实用新型中竖向行走齿轮与竖向齿板连接结构示意图。
具体实施方式
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
30.请参阅图1-6，一种托盘堆料输送总成，包括两个前后设置的料架组件及机械手组件。所述料架组件用以堆码托盘1，所述机械手组件包括载运机构和升降横移装置，所述载运机构用以载运托盘1，并使托盘1从一个料架组件转移至另一料架组件中，所述升降横移装置用以驱使载运机构进行升降横移。
31.继续参阅图1，所述升降横移装置包括两个左右相对设置并用以驱使载运机构前后移动的前后移动机构和两个左右相对设置并用以驱使载运机构上下移动的上下移动机构。
32.继续参阅图2，所述前后移动机构包括横向支架5、设置于横向支架5上的横向滑轨6和横向齿板7、与横向滑轨6滑动配合的横向滑座8、设置于横向滑座8上并用以与横向齿板7啮合的横向行走齿轮9及用以驱动该横向行走齿轮9转动的横向驱动电机10。
33.其中，横向滑轨6有上下两根，横向滑座8通过横向滑块20与横向滑轨6滑动配合。横向驱动电机10与横向行走齿轮9通过第一齿轮箱传动配合。
34.前后移动机构工作时，横向驱动电机10驱动横向行走齿轮9在横向齿板7上行走，进而带动横向滑座8前后移动。
35.继续参阅图1-3，所述上下移动机构包括与横向滑座8配合安装的竖向支架11、设置于竖向支架11上的竖向滑轨12和竖向齿板13、与竖向滑轨12滑动配合的竖向滑座14、设置于竖向滑座14上并用以与竖向齿板13啮合的竖向行走齿轮15及用以驱动该竖向行走齿轮15转动的竖向驱动电机16。
36.其中，竖向滑轨13有左右两根，竖向滑座14通过竖向滑块21与竖向滑轨13滑动配合。竖向驱动电机16与横向行走齿轮15通过第二齿轮箱传动配合。
37.上下移动机构工作时，竖向驱动电机16驱动竖向行走齿轮15在竖向齿板13上行走，进而带动竖向滑座14上下移动。
38.需要说明的是，上述机械手前后移动机构和上下移动机构还可以采用螺母丝杠驱动机构、气缸驱动机构、油缸驱动机构等结构实现。此外，也可以将载运机构设置于前后移动机构上，将前后移动机构设置于上下移动机构上。
39.继续参阅图3，所述载运机构包括载运支撑件2、载运压紧件3及第一驱动器4，载运支撑件2设置于竖向滑座14上，第一驱动器4固定于竖向滑座14下端，其上端与载运压紧件3配合连接，使得载运支撑件2与载运压紧件3上下设置，载运支撑件2用以托撑托盘1，第一驱动器4用以驱使载运压紧件3升降和转动，载运压紧件3用以与载运支撑件2一起夹紧托盘1。
40.其中，所述第一驱动器4优选为旋转升降气缸，旋转升降气缸为公知技术，其输出轴既可升降，又可转动。此外，第一驱动器4也可以采用旋转升降电缸或旋转升降油缸。
41.载运机构工作时，利用载运支撑件2支撑托盘1，然后通过第一驱动器4带动载运压紧件3转动至托盘1上方再下移，使载运支撑件2和载运压紧件3夹紧托盘1。
42.继续参阅图4和图5，所述料架组件包括底架17和若干竖直设置于底架17上的限位杆18，所述若干限位杆18围构形成一用以堆码托盘1的空间，所述托盘1上具有用以与限位杆18滑动配合的限位槽100。
43.可以理解，限位槽100的设置既可以使托盘1上下移动更加顺畅，又可以防止托盘1转动。
44.继续参阅图1，所述托盘堆料输送总成还包括用以支撑料架组件的底座19，底座19与料架组件底部之间形成用以供叉车的货叉插入的空间。
45.可以理解，这样的设置是为了便于叉车移运料架。
46.本实用新型有两个进料工位和出料工位，两个工位各配备一个料架组件，工作时，通过叉车将装满托盘的料架组件移运至进料工位，机械手的作用就是将进料工位上的料架组件中的托盘一个个转移到出料工位上的料架组件中，出料工位上的料架组件后续由叉车运至下一环节。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。