一种料盘输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种料盘输送装置。


背景技术：

2.料盘用于盛放工件。在料仓中，放有工件的料盘依次堆叠，物料需要取出时，工人需一层层将料盘取出，待物料取出后再将空料盘进行回收，这样不仅增加工人的工作量，而且还降低工作效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种料盘输送装置，以解决物料需要取出时，工人需一层层将料盘取出，待物料取出后再将空料盘进行回收，这样不仅增加工人的工作量，而且还降低工作效率的问题。
4.本实用新型提供了一种料盘输送装置，包括依次设置的料盘取送装置、取料装置及料盘叠放装置；
5.所述料盘取送装置包括第一输送机构；所述取料装置包括第二输送机构，所述第二输送机构上设有挡料部件，所述挡料部件的下方设有第一顶升装置；所述料盘叠放装置包括第三输送机构，所述第三输送机构的远离所述取料装置的一端设有夹持机构及止挡机构，所述夹持机构的下方设有第二顶升装置。
6.可选地，所述第一输送机构、第二输送机构及第三输送机构均包括第一输送组件、间距调节组件、动力组件及第二输送组件；
7.所述第一输送组件与第二输送组件并排设置，且所述间距调节组件分别与所述第一输送组件及第二输送组件传动连接，所述动力组件分别与所述第一输送组件及第二输送组件传动连接。
8.可选地，所述第一输送组件包括第一支架及第一皮带，所述第一支架上的侧壁上设有第一主动轮及第一从动轮，所述第一主动轮通过第一皮带与所述第一从动轮连接；
9.所述第二输送组件包括第二支架及第二皮带，所述第二支架上与所述第一支架相对的侧壁上设有与第一主动轮相对应的第二主动轮，以及与第一从动轮相对应的第二从动轮，所述第二主动轮通过所述第二皮带与所述第二从动轮连接。
10.可选地，所述动力组件包括第一驱动构件及滚珠花键，所述第一驱动构件与所述滚珠花键的键轴连接，所述键轴上配置有两个轴套，其中一所述轴套穿过所述第一主动轮，另一所述轴套穿过所述第二主动轮。可选地，所述间距调节组件包括左右螺旋丝杠及第二驱动构件，所述左右螺旋丝杠的一螺母座与所述第一支架连接，另一螺母座与所述第二支架连接，所第二驱动构件与所述左右螺旋丝杠的螺杆的一端传动连接。
11.可选地，所述第一驱动构件及第二驱动构件均包括转动驱动部、第一同步轮、同步带及第二同步轮；所述转动驱动部的转动端与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮与所述第二同步轮连接。
12.可选地，所述第一顶升装置包括升降架、第一升降驱动部及第一夹持部；所述第一升降驱动部的一端与所述升降架连接，所述第一升降驱动部的另一端与所述第一夹持部连接；
13.所述第一夹持部包括与所述第一升降驱动部连接的第一托板，所述第一托板的下部设有第一伸缩部，所述第一托板的一端设有凹槽，所述凹槽内设有固定在所述第一伸缩部上的所述固定板，所述固定板上设有夹紧块，所述夹紧块与固定板滑动连接，并且所述夹紧块还与所述第一伸缩部的伸缩端连接，所述夹紧块及所述固定板沿与料盘输送方向相垂直的方向设有限位挡板。
14.可选地，所述夹持机构包括第二伸缩部、第三伸缩部、第二夹持部及第三夹持部；
15.所述第二伸缩部固定在所述第三输送机构的第一输送组件上，所述第二夹持部与所述第二伸缩部连接，所述第三伸缩部固定在所述第三输送机构的第二输送组件上，所述第三夹持部与所述第三伸缩部连接，且所述第二夹持部与所述第三夹持部相对设置。
16.可选地，所述第三夹持部及第四夹持部均包括连接板、第一夹板、第二夹板；所述连接板沿所述料盘的传送方向设置，所述第一夹板与所述连接板的一端滑动连接，所述第二夹板与所述连接板的第二端滑动连接。
17.可选地，所述第二顶升装置包括第二升降驱动部、升降连接部及第二托板，所述第二升降驱动部通过升降连接部与所述第二托板连接。
18.根据本实用新型实施例所提供的一种料盘输送装置，通过料盘取送装置的第一输送机构将料仓内的载有工件的料盘输送至取料装置的第二输送机构上，然后通过挡料部件检测料盘内的工件是否传送到位，如果传送到位，则通过第一顶升装置将料盘顶起，之后利用吸盘等将工件从料盘内取出，再由第一顶升装置将料盘放置在第二输送机构上，并传送至料盘叠放装置的第三输送机构上，在料盘运送至止挡机构时，第二顶升装置将料盘顶起，再由夹持机构夹住，即完成料盘的自动传送及叠盘，从而减小了工人的工作量，并提高了工作效率。
附图说明
19.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
20.附图中：
21.图1为根据本实用新型的一个可选实施例的料盘输送装置的应用场景图；
22.图2为根据本实用新型的一个可选实施例的料盘取送装置的结构图；
23.图3为根据本实用新型的一个可选实施例的第一驱动构件及第二驱动构件的结构图；
24.图4为根据本实用新型的一个可选实施例的第一驱动构件及第二驱动构件的传动部分的结构图；
25.图5为根据本实用新型的一个可选实施例的第一输送组件的结构图；
26.图6为根据本实用新型的一个可选实施例的第二输送组件的结构图；
27.图7为根据本实用新型的一个可选实施例的取料装置的结构图；
28.图8为根据本实用新型的另一个可选实施例的第一输送组件的结构图；
29.图9为根据本实用新型的另一个可选实施例的第二输送组件的结构图；
30.图10为根据本实用新型的一个可选实施例的第一顶升装置的结构图；
31.图11为根据本实用新型的一个可选实施例的第一夹持部的结构图；
32.图12为根据本实用新型的一个可选实施例的料盘叠放装置的结构图；
33.图13为根据本实用新型的又一个可选实施例的第一输送组件及止挡机构的结构图；
34.图14为根据本实用新型的又一个可选实施例的第二输送组件及止挡机构的结构图；
35.图15为根据本实用新型的一个可选实施例的第二顶升装置的结构图；
36.图16为根据本实用新型的一个可选实施例的第二伸缩部与第二夹持部的结构图；
37.图17为根据本实用新型的一个可选实施例的第二伸缩部与第二夹持部的结构图。
38.附图标记说明：
39.1-料仓，2-料盘取送装置，20-第一输送机构，201-第一输送组件，2011-第一支架，2012-第一支撑部，2013-第一皮带，2014-第一主动轮，2015-第一从动轮，2016-第一限位部，202-第二输送组件，2021-第二支架，2022-第二支撑部，2023-第二皮带，2024-第二主动轮，2025-第二从动轮，2026-第二限位部，203-动力组件，2031-第一驱动构件，2032-滚珠花键，204-间距调节组件，2041-第二驱动构件，20411-防护罩，20412-转动驱动部，20413-第一同步轮，20414-法兰，20415-同步带，20416-第二同步轮，2042-左右螺旋丝杠，2043-螺母座，205-直线滑轨，206-基座，2061-横板，2062-侧板，3-取料装置，30-第二输送机构，31-第一顶升装置，3101-升降架，3102-第一升降驱动部，3103-第一夹持部，31031-第一托板，31032-第一伸缩部，31033-固定板，31034-夹紧块，31035-限位挡板，32-挡料部件，4-料盘叠放装置，40-第三输送机构，41-止挡机构，42-第二顶升装置，4201-第二托板，4202-第二升降驱动部，4203-升降连接部，42031-导向轴，42032-导向轴套，42033-支撑框体，42034-推板，43-夹持机构，4301-第二伸缩部，4302-第二夹持部，43021-连接板，43022-第一夹板，43023-滑块，43024-第二夹板，4303-第三伸缩部，4304-第三夹持部，5-料盘，6-感应部件，7-触发件。
具体实施方式
40.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
41.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
42.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。
应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
43.如图1、图2、图7及图12所示，本实用新型实施例提供了一种料盘输送装置，包括依次设置的料盘取送装置2、取料装置3及料盘叠放装置4；料盘取送装置2包括第一输送机构20；取料装置3包括第二输送机构30，第二输送机构30上设有挡料部件32，挡料部件32的下方设有第一顶升装置31；料盘叠放装置4包括第三输送机构40，第三输送机构40的远离取料装置3的一端设有夹持机构43及止挡机构41，夹持机构43的下方设有第二顶升装置42。
44.其中，工件可以为电子部件，如手机摄像头模组及其组件aoi检测设备；也可以为零件，本实施例不做严格限定。
45.在具体应用中，工人在料仓1内堆叠好载有工件的料盘5，第一输送机构20远离取料装置3的一端伸入至料仓1位内，且位于最下层的料盘5的底部，这样该料盘5通第一输送机构20就可从料仓1内运出，这样随着料仓1内的料盘5逐一落在第一输送机构20上，实现了从料仓1内取出并输送料盘5的目的，然后第一输送机构20将料盘5输送至取料装置3的第二输送机构30上，通过挡料部件32检测料盘5内的工件是否传送到位，如果传送到位，则通过第一顶升装置31将料盘5顶起，之后利用吸盘等将工件从料盘5内取出，再由第一顶升装置31将空的料盘5放置在第二输送机构30上，并传送至料盘叠放装置4的第三输送机构40上，在空的料盘5运送至止挡机构41时，第二顶升装置42将料盘5顶起，再由夹持机构43夹住，即完成料盘5的自动传送及叠盘，从而减小了工人的工作量，并提高了工作效率。
46.具体地，在上述实施例中，如图2、图7及图12所示，第一输送机构20、第二输送机构30及第三输送机构40均包括第一输送组件201、间距调节组件204、动力组件203及第二输送组件202；第一输送组件201与第二输送组件202并排设置，且间距调节组件204分别与第一输送组件201及第二输送组件202传动连接，动力组件203分别与第一输送组件201及第二输送组件202传动连接。
47.间距调节组件204可使第一输送组件201及第二输送组件202进行相向或相背运动，以调节第一输送组件201及第二输送组件202之间的距离，从而工人能够根据料盘5的尺寸，调节与料盘5尺寸相适配的间距，从而使各输送机构能够输送不同尺寸的料盘5，提高了料盘5输送装置的适应性。
48.另外，在本实施例中，第一输送组件201及第二输送组件202共用一个提供传送动力的动力组件203，相比于现有技术中，每个输送组件均配有一个动力组件203相比，不仅提高了第一输送组件201及第二输送组件202的同步性，而且还减少了动力组件203的数量，降低成本，并且使结构更加紧凑。
49.具体地，如图5、图6、图8、图9、图13及图14所示，第一输送组件201包括第一支架2011及第一皮带2013，第一支架2011上的侧壁上设有第一主动轮2014及第一从动轮2015，第一主动轮2014通过第一皮带2013与第一从动轮2015连接；第二输送组件202包括第二支架2021及第二皮带2023，第二支架2021上与第一支架2011相对的侧壁上设有与第一主动轮2014相对应的第二主动轮2024，以及与第一从动轮2015相对应的第二从动轮2025，第二主动轮2024通过第二皮带2023与第二从动轮2025连接。
50.第一从动轮2015的数量及位置可由工作人员根据实际情况进行设置，本实施例不做严格要求；第二从动轮2025的数量与第一从动轮2015的数量相同且一一对应。示例性的，
第一从动轮2015的数量为六个，其中两个第一从动轮2015分别设置在第一支架2011的两端，其余第一从动轮2015设置第一主动轮2014的上方并上下交错分布，从而能够作为张紧轮使用，以提高个第一皮带2013的张进度，从而提高传送料盘5的稳定性及可靠性。
51.值得注意的是，第一输送机构20的主动轮及作为张紧轮的从动轮布设在第一支架2011及第二支架2021靠近第二输送机构30的一端，从而使第一输送机构20能够顺利的伸入至料仓1内。并且在第一输送机构20的第一机架和/或第二机架靠近料仓1的部分设置感应部件6，从而检测料盘5是否放置到第一输送机构20上，感应部件6可采用压力传感器等传感器。
52.进一步地，第一支架2011的上部还安装有沿第一支架2011长度方向设置的第一支撑部2012，并且第一支撑部2012位于第一皮带2013的下部，并紧贴第一皮带2013，从而起到支撑第一皮带2013的作用，以避免第一皮带2013出现下垂而影响传送效果的情况发生。另外，为了减小第一支撑部2012与第一皮带2013之间的摩擦力，从而减小对传送速度的影响，第一支持部的上表面可涂覆润滑油。同样地，第二支架2021的上部还安装有沿第二支架2021长度方向设置的第二支撑部2022，并且第二支撑部2022位于第二皮带2023的下部，并紧贴第二皮带2023，从而起到支撑第二皮带2023的作用，以避免第二皮带2023出现下垂而影响传送效果的情况发生。另外，为了减小第二支撑部2022与第二皮带2023之间的摩擦力，从而减小对传送速度的影响，第二支持部的上表面可涂覆润滑油。
53.进一步地，第一支架2011的顶部还设有第一限位部2016，第二支架2021的顶部还设第二限位部2026，这样通过第一限位部2016与第二限位部2026的相互配合，从而防止料盘5从第一输送机构20及第二输送机构30上掉落，并且还起到导向的作用，使料盘5传送更加可靠稳定。
54.具体地，如图2、图7及图12所示，动力组件203包括第一驱动构件2031及滚珠花键2032，第一驱动构件2031与滚珠花键2032的键轴连接，键轴上配置有两个轴套，其中一轴套穿过第一主动轮2014，另一轴套穿过第二主动轮2024。
55.其中，滚珠花键2032包括键轴及套设在键轴上的两个轴套，每个轴套与键轴之间设有滚珠，从而在键轴的转动过程中，轴套能够旋转并且沿键轴移动。
56.在本实施例中第一驱动构件2031驱动键轴旋转，从而使键轴带动两个轴套旋转，进而通过两个轴套带动第一主动轮2014及第二主动轮2024转动，这样就能够使第一皮带2013及第二皮带2023的转动提供动力，从而实现料盘5的传送。并且在间距调节组件204调节第一输送组件201及第二输送组件202之间的距离时，第一主动轮2014及第二主动轮2024带动相应的轴套在键轴运动。
57.具体地，如图2、图7及图12所示，间距调节组件204包括左右螺旋丝杠2042及第二驱动构件2041，左右螺旋丝杠2042的一螺母座2043与第一支架2011连接，另一螺母座2043与第二支架2021连接，第二驱动构件2041与左右螺旋丝杠2042的螺杆的一端传动连接。
58.其中，左右螺旋丝杠2042包括螺杆及与两个螺母座2043，螺杆的一部分设有沿第一方向螺旋的螺纹，剩余部分设有沿第二方向螺旋的螺纹，其中一个螺母座2043套设在沿第一方向螺旋的螺纹上，另一个螺母座2043套设在沿第二方向螺旋的螺纹上，这样在螺杆转动的情况下，两个螺母座2043能够进行相向或者相背运动，从而带动第一支架2011及第二支架2021进行相向或者相背运动，以调节第一支架2011及第二支架2021之间的间距，也
就是调节了第一输送组件201及第二输送组件202之间的距离，从而适应不同尺寸的料盘5。
59.具体地，如图3及图4所示，第一驱动构件2031及第二驱动构件2041均包括转动驱动部20412、第一同步轮20413、同步带20415及第二同步轮20416；转动驱动部20412的转动端与第一同步轮20413连接，第一同步轮20413与第二同步轮20416连接。
60.转动驱动部20412可通过法兰20414等固定件固定在支撑板上，通过转动驱动部20412的转动，带动第一同步轮20413转动，从而通过同步带20415带动第二同步轮20416的转动，从而带动左右螺旋丝杠2042及滚珠花键2032的键轴转动，提供调节间距及传送料盘5的动力。
61.其中，转动驱动部20412可采用伺服电机，当然也可采用其他能够提供转动动力的部件，本实施例不做严格限定。
62.第一同步轮20413、第二同步轮20416及同步带20415可封装在防护罩20411内，从而不仅对第一同步轮20413、第二同步轮20416及同步带20415起到保护作用，而且避免工人被第一同步轮20413、第二同步轮20416及同步带20415误伤。
63.进一步地，如图2、图7及图12所示，第一输送机构20、第二输送机构30及第三输送机构40还包括基座206，基座206起到安装上述实施例中的间距调节组件204及动力组件203的作用，基座206包括水平设置的横板2061，以及设置在横板2061相对两侧的侧板2062，左右螺旋丝杠2042的螺杆穿过一侧板2062，并与另一侧板2062转动连接，同样地，滚珠花键2032的键轴也穿过一侧板2062，与另一侧板2062转动连接。在具体应用中，为了使第一输送装置及第二输送装置运动的更加顺畅，两个侧板2062之间还设有直线滑轨205，第一支架2011及第二支架2021的底部设有相适配的滑槽，从而使直线滑轨205能够在滑槽内滑动，起到导向的作用。
64.具体地，如图10及图11所示，第一顶升装置31包括升降架3101、第一升降驱动部3102及第一夹持部3103；第一升降驱动部3102的一端与升降架3101连接，第一升降驱动部3102的另一端与第一夹持部3103连接；第一夹持部3103包括与第一升降驱动部3102连接的第一托板31031，第一托板31031的下部设有第一伸缩部31032，第一托板31031的一端设有凹槽，凹槽内设有固定在第一伸缩部31032上的固定板31033，固定板31033上设有夹紧块31034，夹紧块31034与固定板31033滑动连接，并且夹紧块31034还与第一伸缩部31032的伸缩端连接，夹紧块31034及固定板31033沿与料盘5输送方向相垂直的方向设有限位挡板31035。
65.在载有工件的料盘5在取料装置3的第二输送机构30上进行传送的过程中，当挡料部件32检测到料盘5的工件时，表示料盘5输送到位，然后第一升降驱动3102部带动第一伸缩部31032上升，在第一夹持部3103上升至与料盘5底部同等高度后，第一升降驱动部3102停止驱动，然后第一伸缩部31032件带动第一夹紧块31034向靠近第一托板31031的方向运动，从而使两个限位挡板31035的距离逐渐减小，直至夹紧料盘5，之后再通过第一升降驱动部3102继续进行上升驱动，从而将夹持的料盘5顶起，再通过吸盘等工具从料盘5内将工具取走，之后第一升降驱动部3102下降，直至空料盘5放置在第二输送机构30上，然后第一伸缩部31032件带动第一夹紧块31034向远离第一托板31031的方向运动，使两个限位挡板31035的距离逐渐增加，第一夹持部3103解除对空料盘5的夹紧力，从而使第二输送机构30能够将该空料盘5输送至料盘叠放装置4进行叠放操作。其中，挡料机构可采用接近开关或
者压力传感器等部件。
66.具体地，如图16及图17所示，夹持机构43包括第二伸缩部4301、第三伸缩部4303、第二夹持部4302及第三夹持部4304；第二伸缩部4301固定在第三输送机构40的第一输送组件201上，第二夹持部4302与第二伸缩部4301连接，第三伸缩部4303固定在第三输送机构40的第二输送组件202上，第三夹持部4304与第三伸缩部4303连接，且第二夹持部4302与第三夹持部4304相对设置。
67.当第三输送机构40运送空的料盘5至止挡机构41时，第二顶升装置42将空的料盘5顶起一定高度，然后夹持机构43的第二伸缩部4301及第三伸缩部4303带动第二夹持部4302及第三夹持部4304相背运动，从而使夹持机构43夹住的上一个空的料盘5掉落在第二顶升装置42所顶起的料盘5上，然后第二顶升装置42继续带动叠在一起的料盘5上升，直至位于最下层的料盘5与第二夹持部4302及第三夹持部4304的高度相同，之后第二伸4301缩部及第三伸缩部4303驱动第二夹持部4302及第三夹持部夹紧位于最下层的料盘5，然后第二顶升装置42下降至初始位置，完成料盘5的自动叠放。
68.其中，止挡机构41可采用多个竖直设置的挡杆，挡杆不仅可以防止料盘5从第三输送机构40上滑落，而且还可以对叠放的料盘5的升降运动起到限位的作用，从而避免在料盘5的升降运动过程中，发生叠放的料盘5倾倒的情况发生。挡杆的顶部上设有感应部件6，以检测料盘5堆叠的高度，从而避免料盘5的堆叠高度高于挡杆的高度而造成位于上层的料盘5掉落的情况发生。
69.第三伸缩部及第四伸缩部可采用气缸，当然可以采用其他能够提供动力的部件，本实施例不做严格限定。
70.进一步地，如图16和图17所示，第二夹持部4302及第三夹持部4304均包括连接板43021、第一夹板43022、第二夹板43024；连接板43021沿料盘5的传送方向设置，第一夹板43022与连接板43021的一端滑动连接，第二夹板43024与连接板43021的第二端滑动连接。
71.第一夹板43022及第二夹板43024分别通过滑块43023与连接板43021的端部滑动连接，第一伸缩部31032带动相应的第一夹板43022及第二夹板43024相向或相背运动，同时第二伸缩部4301带动相应的第一夹板43022及第二夹板43024相向或相背运动，从而实现对料盘5的夹紧及释放。
72.如图15所示，第二顶升装置42包括第二升降驱动部4202、升降连接部4203及第二托板4201，第二升降驱动部4202通过升降连接部4203与第二托板4201连接。
73.其中，升降连接部4203包括支撑框体42033，以及支撑框体42033的内部设有与第三升降驱动部连接的推板42034，推板42034上设置有两个导向轴42031，两个导向轴42031的顶端穿过支撑框体42033后与第二托板4201连接。第二升降驱动部4202可采用直线步进电机，当然也可采用其他的驱动不减，本实施例不做严格限定。
74.具体地，通过第二升降驱动部4202带动推板42034进行升降运动，从而通过导向轴42031带动第二托板4201进行升降运动。而为了使导向轴42031相对于支撑框体42033的移动更加顺畅以及导向轴42031在运动过程中不发生倾斜，支撑框体42033对应于导向轴42031穿过的部分设置有导向轴套42032。
75.进一步地，如图15所示，在支撑框体42033内侧壁的上部及下部均设有感应部件6，推板42034靠近感应部件6的一侧设置有触发感应部件6的触发件7，当位于上部的感应部件
6检测到触发件7时，第三升降驱动部不再驱动推板42034上升，当位于上部的感应部件6检测到触发件7时，第二升降驱动部4202不再驱动推板42034下降。支撑框体42033外侧的上部还设有用于感应空料盘5是否运动至第二托板4201上的感应部件6。上述感应部件6可采用传感器或者感应光纤等，本实施例不做严格限定。
76.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。