技术特征：
1.用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：包括周转线性滑轨座、设置在所述周转线性滑轨座上的线性滑座、设置在所述线性滑座上的周转机械臂，所述周转线性滑轨座的两侧分别设有至少一个机加工设备，所述周转线性滑座的一端设有进出料机构，所述进出料机构包括进料输送带和出料输送带，所述周转机械臂具备用于工件周转的至少四轴位移。2.根据权利要求1所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：所述进料输送带和所述出料输送带相平行设置，并且所述进料输送带的方向与所述周转线性滑轨座的线性方向相垂直。3.根据权利要求1所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：所述周转线性滑轨座两侧的所述机加工设备相错位分布。4.根据权利要求1所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：所述周转线性滑轨座的外周设有防护格栅围挡，所述防护格栅围挡上设有用于避让所述机加工设备和所述进出料机构的避让区。5.根据权利要求4所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：所述防护格栅围挡的外周设有若干功能柜。6.根据权利要求4所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：所述防护格栅围挡上设有维护门，所述维护门上设有开启传感器，所述开启传感器至少与所述周转机械臂及所述线性滑座相通讯连接。7.根据权利要求6所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：所述开启传感器与所述周转机械臂、所述线性滑座、所述机加工设备、所述进出料机构分别通讯连接。8.根据权利要求1所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：所述周转线性滑轨座的侧壁上设有线缆承托轨，所述周转机械臂具备承托在所述线缆承托轨上的机械臂线缆轨带。9.根据权利要求8所述用于机加工的自动化物料周转装置，其特征在于：所述周转机械臂的自由端上设有夹具换型座。
技术总结
本实用新型揭示了用于机加工的自动化物料周转装置，包括周转线性滑轨座、设置在周转线性滑轨座上的线性滑座、设置在线性滑座上的周转机械臂，周转线性滑轨座的两侧分别设有至少一个机加工设备，周转线性滑座的一端设有进出料机构，进出料机构包括进料输送带和出料输送带，周转机械臂具备用于工件周转的至少四轴位移。本实用新型能实现工件自动化上下料以及在各机加工设备之间的频繁周转，满足自动化周转机加工作业需求，周转高效且运行流畅稳定。采用线性位移切换工位机械臂满足若干位移对位配合需求，降低了自动化周转设备成本，同时满足四轴位移即可实现与机加工设备之间的避让上下料需求。整体布局更紧凑，防护格栅能起到安全防护需求。到安全防护需求。到安全防护需求。
技术研发人员：钱磊 马俊 王磊
受保护的技术使用者：泰克威尔科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/25