物料分料装置及袋式物料装车装置的制作方法

1.本实用新型
2.涉及物料分装的技术领域，具体而言，涉及一种物料分料装置及袋式物料装车装置。


背景技术：

3.在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，人工分料效率低，工作强度高，且占用大量劳动力，不适用于大型流水线作业，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，社会上已经较为普遍地使用机械自动分料装置。
4.现有技术中，袋装物料分料装置一般通过摆板分料，会使袋装物料包存在较大变形的问题，影响后续的码垛质量。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种物料分料装置及袋式物料装车装置，解决了现有技术中物料在袋装分料的时候，会使袋装物料包变形较大的问题。
6.根据本实用新型提供了一种物料分料装置，包括：安装架组件；拨料组件，拨料组件包括固定架、驱动部和拨料板，固定架可移动地安装在安装架上，驱动部固定安装在固定架上，驱动部与安装架相配合以驱动固定架相对安装架移动，拨料板固定地安装在固定架上并可随固定架移动。
7.进一步地，安装架组件包括两个拨料安装板和两个导轨安装梁，两个导轨安装梁的两端分别与两个拨料安装板相连，两个导轨安装梁相间隔地平行设置。
8.进一步地，安装架组件还包括同步带，驱动部的输出轴设置有与同步带相适配的滚轮，滚轮与同步带相配合以驱动拨料组件移动。
9.进一步地，安装架组件还包括同步带张紧结构，同步带张紧结构可拆卸地安装在其中一个导轨安装梁上，同步带通过同步带张紧结构与导轨安装梁相连。
10.进一步地，安装同步带张紧结构的导轨安装梁具有长孔，长孔沿拨料组件的移动方向延伸，同步带张紧结构具有螺栓孔，同步带张紧结构与导轨安装梁通过螺栓相连，以通过螺栓与长孔的相对位置调整同步带的张紧度。
11.进一步地，安装架组件还包括拨料导轨，拨料导轨的两端分别与两个拨料安装板相连，拨料导轨安装在另一导轨安装梁的一侧。
12.进一步地，拨料组件还包括导向结构，导向结构包括两个滚动轴承，两个滚动轴承通过两个安装轴安装在固定架上，两个轴承位于拨料导轨的上表面。
13.进一步地，物料分料装置还包括传感器和传感器触发片，传感器和传感器触发片均安装在安装架上，传感器和传感器触发片配合以控制拨料组件的位置。
14.进一步地，拨料板包括拨料板主体、第一拨料长板和第二拨料长板，拨料板主体的第一侧边与固定架相连，第一拨料长板的第一侧边与拨料板主体的第二侧边相连，第一拨
料长板与拨料板主体成钝角，第二拨料长板的第一侧边与拨料板主体的第二侧边相连，第二拨料长板与拨料板主体成钝角设置。
15.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种袋式物料装车装置，袋式物料装车装置包括物料分料装置，物料分料装置为上述的物料分料装置。
16.应用本实用新型的技术方案，固定架安装在安装架组件上，当需要拨料的时候，驱动部带动固定架移动，固定架带动拨料板移动，拨料板的移动使得袋装物料分料的时候进行拨料，这样既保证了拨料，又保证了不会使得袋装物料变形较大。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中物料在袋装分料的时候，会使袋装物料包变形较大的问题。
附图说明
17.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
18.图1是示出了实施例一的物料分料装置的示意图；
19.图2示出了图1的物料分料装置的安装结构示意图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.1、拨料安装板；2、导轨安装梁；3、拨料导轨；4、缓冲器；5、同步带张紧结构；6、同步带；7、驱动马达；8、传感器；9、拨料板；10、拨料横梁；11、导向结构；12、传感器触发片；13、左输送线；14、右输送线；15、进料输送结构；16、物料分料装置。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
24.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
25.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
26.如图1和图2所示，实施例一的一种物料分料装置，包括：安装架组件和拨料组件。拨料组件包括固定架、驱动部和拨料板9，固定架可移动地安装在安装架上，驱动部固定安装在固定架上，驱动部与安装架相配合以驱动固定架相对安装架移动，拨料板9固定地安装在固定架上并可随固定架移动。
27.应用本实施例的技术方案，固定架安装在安装架组件上，当需要拨料的时候，驱动部(驱动马达7)带动固定架移动，固定架(拨料横梁10)带动拨料板9移动，拨料板9的移动使得袋装物料分料的时候进行拨料，这样既保证了拨料，又保证了不会使得袋装物料变形较大。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中物料在袋装分料的时候，会使袋装物料包变形较大的问题。
28.在本实施例的技术方案中，安装架组件包括两个拨料安装板1和两个导轨安装梁2，两个导轨安装梁2的两端分别与两个拨料安装板1相连，两个导轨安装梁2相间隔地平行设置。上述结构的安装架组件，重量较小。
29.在本实施例的技术方案中，安装架组件还包括同步带6，驱动部的输出轴设置有与同步带6相适配的滚轮，滚轮与同步带6相配合以驱动拨料组件移动。同步带6的结构使用方便，成本较低。具体地，同步带6具有齿条，驱动部为驱动马达7，驱动马达7的输出轴上设置有齿轮，齿轮于同步带6上的齿条相配合，这样可以使得拨料组件移动的精度较高。
30.在本实施例的技术方案中，安装架组件还包括同步带张紧结构5，同步带张紧结构5可拆卸地安装在其中一个导轨安装梁2上，同步带6通过同步带张紧结构5与导轨安装梁2相连。上述结构扩大了同步带6的通用性，同步带6的使用周期更长，例如，当同步带6较松的时候可以通过拉紧同步带6的方式进行操作。
31.在本实施例的技术方案中，安装同步带张紧结构5的导轨安装梁2具有长孔，长孔沿拨料组件的移动方向延伸，同步带张紧结构5具有螺栓孔，同步带张紧结构5与导轨安装梁2通过螺栓相连，以通过螺栓与长孔的相对位置调整同步带6的张紧度。上述结构加工方便，安装简单，调整效率较高。
32.在本实施例的技术方案中，安装架组件还包括拨料导轨3，拨料导轨3的两端分别与两个拨料安装板1相连，拨料导轨3安装在另一导轨安装梁2的一侧。导向结构11的设置保证了拨料组件能够在满足精度的条件下沿着预定轨道移动。需要说明的是，拨料导轨3与另一导轨安装梁2为一体结构，这样的结构比较紧凑。拨料导轨3与另一导轨安装梁2为分体的也是可以的。
33.在本实施例的技术方案中，拨料组件还包括导向结构11，导向结构11包括两个滚动轴承，两个滚动轴承通过两个安装轴安装在固定架上，两个轴承位于拨料导轨3的上表面。滚动轴承的设置减小了摩擦力，这样减小了磨损，节省了能量，使得运行更加平稳。
34.在本实施例的技术方案中，物料分料装置还包括传感器8和传感器触发片12，传感器8和传感器触发片12均安装在安装架上，传感器8和传感器触发片12配合以控制拨料组件的位置。上述结构保证了位置检测的需要。
35.在本实施例的技术方案中，拨料板9包括拨料板主体、第一拨料长板和第二拨料长板，拨料板主体的第一侧边与固定架相连，第一拨料长板的第一侧边与拨料板主体的第二侧边相连，第一拨料长板与拨料板主体成钝角，第二拨料长板的第一侧边与拨料板主体的第二侧边相连，第二拨料长板与拨料板主体成钝角设置。上述结构保证了拨料板9能够实现
正反拨料。拨料板9包括拨料板主体、第一拨料长板和第二拨料长板的结构还能提高弹性变形的能力，具体地，拨料板9的竖直截面为“人”字型。需要说明的是，第一拨料长板和第二拨料长板可以为平面也可以为弧面。电机可以正反转动。
36.在本实施例的技术方案中，还包括缓冲器4，缓冲器设置在安装架组件上，当拨料组件与安装架组件出现碰撞时，可以有效地减轻安装架组件和拨料组件的作用力，防止安全事故以及损坏设备的情况发生。
37.通过上述可知本实用新型分料装置包括拨料安装板1、导轨安装梁2、拨料导轨3、缓冲器4、同步带张紧结构5、同步带6、驱动马达7、传感器8、拨料板9、拨料横梁10和导向结构11；
38.所述拨料安装板1、导轨安装梁2和拨料横梁10组成分料装置的基本框架；
39.所述拨料导轨3、同步带张紧结构5、同步带6和传感器8均安装在导轨安装梁2上；
40.所述缓冲器4安装在拨料安装板1上；
41.所述驱动马达7、拨料板9和导向结构11均安装在拨料横梁10上；
42.所述拨料板9在驱动马达7的带动下在拨料导轨3上往复直线运动推送物料包，并通过传感器8控制其移动位置，达到精准定位，缓冲器4防止其往复运动中意外碰撞损坏。
43.所述物料分料装置，固定在一个物料装车机头的机架上，分料装置下方有一个进料输送装置和2条输送线，输送线分别位于进料输送装置的左右两侧，用于接收所述分料机构直线往复运动推送来的物料包，输送线后面是放料装置，用于车辆装载码料。
44.实施例二与实施例一的区别在于，导向结构11可以包括四个滚动轴承，两个位于拨料导轨3的上表面，两个位于拨料导轨3的下表面。这样的结构使得拨料组件的运行更加平稳，当拨料组件受到震动时四个滚轮轴承能够形成更好的限位约束。
45.实施例二的一种物料分料装置，包括：安装架组件和拨料组件。拨料组件包括固定架、驱动部和拨料板9，固定架可移动地安装在安装架上，驱动部固定安装在固定架上，驱动部与安装架相配合以驱动固定架相对安装架移动，拨料板9固定地安装在固定架上并可随固定架移动。
46.应用本实施例的技术方案，固定架安装在安装架组件上，当需要拨料的时候，驱动部(驱动马达7)带动固定架移动，固定架(拨料横梁10)带动拨料板9移动，拨料板9的移动使得袋装物料分料的时候进行拨料，这样既保证了拨料，又保证了不会使得袋装物料变形较大。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中物料在袋装分料的时候，会使袋装物料包变形较大的问题。
47.在本实施例的技术方案中，安装架组件包括两个拨料安装板1和两个导轨安装梁2，两个导轨安装梁2的两端分别与两个拨料安装板1相连，两个导轨安装梁2相间隔地平行设置。上述结构的安装架组件，重量较小。
48.在本实施例的技术方案中，安装架组件还包括同步带6，驱动部的输出轴设置有与同步带6相适配的滚轮，滚轮与同步带6相配合以驱动拨料组件移动。同步带6的结构使用方便，成本较低。具体地，同步带6具有齿条，驱动部为驱动马达7，驱动马达7的输出轴上设置有齿轮，齿轮于同步带6上的齿条相配合，这样可以使得拨料组件移动的精度较高。
49.在本实施例的技术方案中，安装架组件还包括同步带张紧结构5，同步带张紧结构5可拆卸地安装在其中一个导轨安装梁2上，同步带6通过同步带张紧结构5与导轨安装梁2
相连。上述结构扩大了同步带6的通用性，同步带6的使用周期更长，例如，当同步带6较松的时候可以通过拉紧同步带6的方式进行操作。
50.在本实施例的技术方案中，安装同步带张紧结构5的导轨安装梁2具有长孔，长孔沿拨料组件的移动方向延伸，同步带张紧结构5具有螺栓孔，同步带张紧结构5与导轨安装梁2通过螺栓相连，以通过螺栓与长孔的相对位置调整同步带6的张紧度。上述结构加工方便，安装简单，调整效率较高。
51.在本实施例的技术方案中，安装架组件还包括拨料导轨3，拨料导轨3的两端分别与两个拨料安装板1相连，拨料导轨3安装在另一导轨安装梁2的一侧。拨料组件还包括导向结构11，导向结构11的设置保证了拨料组件能够在满足精度的条件下沿着预定轨道移动。需要说明的是，拨料导轨3与另一导轨安装梁2为一体结构，这样的结构比较紧凑。拨料导轨3与另一导轨安装梁2为分体的也是可以的。
52.在本实施例的技术方案中，物料分料装置还包括传感器8和传感器触发片12，传感器8和传感器触发片12均安装在安装架上，传感器8和传感器触发片12配合以控制拨料组件的位置。上述结构保证了位置检测的需要。
53.在本实施例的技术方案中，拨料板9包括拨料板主体、第一拨料长板和第二拨料长板，拨料板主体的第一侧边与固定架相连，第一拨料长板的第一侧边与拨料板主体的第二侧边相连，第一拨料长板与拨料板主体成钝角，第二拨料长板的第一侧边与拨料板主体的第二侧边相连，第二拨料长板与拨料板主体成钝角设置。上述结构保证了拨料板9能够实现正反拨料。拨料板9包括拨料板主体、第一拨料长板和第二拨料长板的结构还能提高弹性变形的能力，具体地，拨料板9的竖直截面为“人”字型。需要说明的是，第一拨料长板和第二拨料长板可以为平面也可以为弧面。电机可以正反转动。
54.本技术还提供了一种袋式物料装车装置，袋式物料装车装置包括物料分料装置，物料分料装置为上述的物料分料装置。如图2所示，袋式物料装车装置上设置有左输送线13、右输送线14、进料输送结构15和物料分料装置16，物料分料装置16可以将进料输送结构15上的袋式物料分至左输送线13和右输送线14，且能够保证袋式物料的变形能够满足要求。
55.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
56.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则
之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。