物料装车装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料分装的技术领域，具体而言，涉及一种物料装车装置。


背景技术：

2.在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，会有许多物料进行装卸，堆垛等工作。现有技术中，一般采用人工取料、放料、堆垛等形式，这样的操作方式袋装物料容易变形，且费时费力，工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种物料装车装置，解决了现有技术中物料码垛的时候费时费力、效率较低的问题。
4.根据本实用新型提供了一种物料装车装置，包括：安装架组件，安装架组件包括相互连接的横梁和竖梁；进料输送组件，进料输送组件安装在安装架组件上；分料组件，分料组件可移动地安装在安装架组件上，并位于进料输送组件的上方；送料组件，送料组件安装在安装架组件上，分料组件可将进料输送组件的物料包拨至送料组件；码料组件，码料组件安装在安装架组件上，送料组件将物料包输送至码料组件，码料组件可对物料包进行卸料。
5.进一步地，进料输送组件包括托辊架和多个托辊，托辊架安装在安装架组件上，多个托辊平行地相间隔地设置在托辊架上，各托辊的转动方向和送料组件的输送方向相同。
6.进一步地，分料组件包括分料安装架、分料驱动部和拨料板，分料驱动部可移动地安装在安装架组件上，分料驱动部与分料安装架相连以驱动分料安装架移动，拨料板安装在分料安装架上。
7.进一步地，送料组件包括送料安装架、送料驱动部和传输带，送料安装架安装在安装架组件上，送料驱动部安装在送料安装架上，传输带与送料驱动部相连，以驱动传输带。
8.进一步地，码料组件包括码料安装架、行走结构、码料驱动部和开关门，行走结构安装在安装架组件上，码料安装架安装在行走结构上，码料驱动部与开关门相连以驱动开关门处于打开状态或者关闭状态。
9.进一步地，码料组件还包括旋转驱动部，旋转驱动部安装在安装架组件上，旋转驱动部与码料安装架相连以驱动码料安装架旋转。
10.进一步地，送料组件包括第一送料组件和第二送料组件，第一送料组件和第二送料组件位于进料输送组件的两侧。
11.进一步地，码料组件包括第一码料组件和第二码料组件，第一码料组件与第一送料组件相对应地设置，第二码料组件与第二送料组件相对应地设置。
12.进一步地，物料装车装置包括控制组件，进料输送组件、分料组件、送料组件和码料组件均与控制组件电连接。
13.进一步地，物料装车装置还包括感应组件，感应组件与控制组件电连接，感应组件用以检测进料输送组件上的物料包。
14.应用本实用新型的技术方案，分料组件将进料输送组件上的袋装物料拨至送料组件上，送料组件将物料送至码料组件，码料组件进行码料。本装置实现了自动化流程的送料码料，效率较高。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的物料码垛的时候费时费力、效率较低的问题。
附图说明
15.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
16.图1是示出了实施例一的物料装车装置的结构示意图；
17.图2示出了图1的物料装车装置的码料组件结构示意图；
18.图3示出了图1的物料装车装置的码料组件的局部结构示意图；
19.图4示出了图1的物料装车装置的限位结构示意图；
20.图5示出了图1的物料装车装置的行走结构的示意图；
21.图6示出了图1的物料装车装置的分料组件的示意图；
22.图7示出了图1的物料装车装置的局部结构示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.10、安装架组件；11、横梁；12、竖梁；20、进料输送组件；30、分料组件；31、分料安装架；32、分料驱动部；33、拨料板；40、送料组件；50、码料组件；51、导轨；52、复合轴承；53、接近传感器；54、限位结构；55、行走驱动部；56、行走结构。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
28.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大
了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
29.如图1至图7所示，实施例一的物料装车装置，包括：安装架组件10、进料输送组件20、分料组件30、送料组件40和码料组件50。安装架组件10包括相互连接的横梁11和竖梁12。进料输送组件20安装在安装架组件10上。分料组件30可移动地安装在安装架组件10上，并位于进料输送组件20的上方。送料组件40安装在安装架组件10上，分料组件30可将进料输送组件20的物料包拨至送料组件40。码料组件50安装在安装架组件10上，送料组件40将物料包输送至码料组件50，码料组件50可对物料包进行卸料。
30.应用本实施例的技术方案，分料组件30将进料输送组件20上的袋装物料拨至送料组件40上，送料组件40将物料送至码料组件50，码料组件50进行码料。本装置实现了自动化流程的送料码料，效率较高。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的物料码垛的时候费时费力、效率较低的问题。
31.需要说明的是，分料组件30的拨动方向垂直送料组件40的送料方向。
32.在本实施例的技术方案中，进料输送组件20包括托辊架和多个托辊，托辊架安装在安装架组件10上，多个托辊平行地相间隔地设置在托辊架上，各托辊的转动方向和送料组件40的输送方向相同。上述结构是的袋装物料的放置比较平稳，这样拨料的时候袋装物料不会偏差较大。进一步地，即使袋装物料在上述结构输送的时候，袋装物料的输送也比较平稳，不会出现较大的偏差。
33.在本实施例的技术方案中，分料组件30包括分料安装架31、分料驱动部32和拨料板33，分料驱动部可移动地安装在安装架组件10上，分料驱动部与分料安装架相连以驱动分料安装架移动，拨料板安装在分料安装架上。上述结构紧凑，加工成本较低。
34.分料安装架安装在安装架组件10上，当需要拨料的时候，分料驱动部32带动分料安装架31移动，分料安装架31带动拨料板33移动，拨料板33的移动使得袋装物料分料的时候进行拨料，这样既保证了拨料，又保证了不会使得袋装物料变形较大。
35.在本实施例的技术方案中，安装架组件10包括两个拨料安装板和两个导轨安装梁，两个导轨安装梁的两端分别与两个拨料安装板相连，两个导轨安装梁相间隔地平行设置。上述结构的安装架组件，重量较小。
36.在本实施例的技术方案中，安装架组件10还包括同步带，分料驱动部32的输出轴设置有与同步带相适配的滚轮，滚轮与同步带相配合以驱动拨料板33移动。同步带的结构使用方便，成本较低。具体地，同步带具有齿条，分料驱动部为驱动马达，驱动马达的输出轴上设置有齿轮，齿轮于同步带上的齿条相配合，这样可以使得拨料板33移动的精度较高。
37.在本实施例的技术方案中，安装架组件10还包括同步带张紧结构，同步带张紧结构可拆卸地安装在其中一个导轨安装梁上，同步带通过同步带张紧结构与导轨安装梁相连。上述结构扩大了同步带的通用性，同步带的使用周期更长，例如，当同步带较松的时候可以通过拉紧同步带的方式进行操作，而不需要更换同步带。
38.在本实施例的技术方案中，安装同步带张紧结构的导轨安装梁具有长孔，长孔沿拨料组件的移动方向延伸，同步带张紧结构具有螺栓孔，同步带张紧结构与导轨安装梁通过螺栓相连，以通过螺栓与长孔的相对位置调整同步带的张紧度。上述结构加工方便，安装简单，调整效率较高。
39.在本实施例的技术方案中，安装架组件还包括拨料导轨，拨料导轨的两端分别与
两个拨料安装板相连，拨料导轨安装在另一导轨安装梁的一侧。导向结构的设置保证了拨料组件能够在满足精度的条件下沿着预定轨道移动。需要说明的是，拨料导轨与另一导轨安装梁为一体结构，这样的结构比较紧凑。拨料导轨与另一导轨安装梁为分体的也是可以的。
40.在本实施例的技术方案中，拨料组件还包括导向结构，导向结构包括两个滚动轴承，两个滚动轴承通过两个安装轴安装在固定架上，两个轴承位于拨料导轨的上表面。滚动轴承的设置减小了摩擦力，这样减小了磨损，节省了能量，使得运行更加平稳。
41.在本实施例的技术方案中，物料分料装置还包括传感器和传感器触发片，传感器和传感器触发片均安装在安装架上，传感器和传感器触发片配合以控制拨料组件(分料组件30)的位置。上述结构保证了位置检测的需要。
42.在本实施例的技术方案中，拨料板33包括拨料板主体、第一拨料长板和第二拨料长板，拨料板主体的第一侧边与固定架相连，第一拨料长板的第一侧边与拨料板主体的第二侧边相连，第一拨料长板与拨料板主体成钝角，第二拨料长板的第一侧边与拨料板主体的第二侧边相连，第二拨料长板与拨料板主体成钝角设置。上述结构保证了拨料板33能够实现正反拨料。拨料板33包括拨料板主体、第一拨料长板和第二拨料长板的结构还能提高弹性变形的能力，具体地，拨料板33的竖直截面为“人”字型。需要说明的是，第一拨料长板和第二拨料长板可以为平面也可以为弧面。电机可以正反转动。
43.在本实施例的技术方案中，还包括缓冲器，缓冲器设置在安装架组件上，当拨料组件与安装架组件出现碰撞时，可以有效地减轻安装架组件和拨料组件的作用力，防止安全事故以及损坏设备的情况发生。
44.拨料板在驱动马达的带动下在拨料导轨上往复直线运动推送物料包，并通过传感器控制其移动位置，达到精准定位，缓冲器防止其往复运动中意外碰撞损坏。
45.物料分料组件，固定在一个物料装车机头的机架上，分料装置下方有一个进料输送装置和两条输送线，输送线分别位于进料输送装置的左右两侧，用于接收所述分料机构直线往复运动推送来的物料包，输送线后面是放料装置，用于车辆装载码料。
46.在本实施例的技术方案中，送料组件40包括送料安装架、送料驱动部和传输带，送料安装架安装在安装架组件10上，送料驱动部安装在送料安装架上，传输带与送料驱动部相连，以驱动传输带。传输带的运输也比较平稳，传输带的设置使得物料传输比较方便。
47.在本实施例的技术方案中，码料组件50包括码料安装架、行走结构、码料驱动部和开关门，行走结构安装在安装架组件10上，码料安装架安装在行走结构上，码料驱动部与开关门相连以驱动开关门处于打开状态或者关闭状态。
48.码料组件50还包括旋转驱动部，旋转驱动部安装在安装架组件10上，旋转驱动部与行走结构相连以驱动行走结构旋转。
49.实施例一的码料组件50还包括行走驱动部55，行走驱动部固定安装在安装架组件10上，行走结构56可移动地安装在安装架组件10上，行走驱动部与行走结构相连以驱动行走结构沿竖梁的延伸方向移动。旋转驱动部固定安装在连接座上，旋转驱动部与开关门相连以驱动开关门旋转，开关门具有打开状态和关闭状态。
50.行走结构安装在安装架组件10上，连接座安装在行走结构上，通过行走结构在安装架组件10上的移动带动连接座移动，连接座移动到合适位置的时候，码料组件50的开关
门处于打开状态，进行卸料，卸料完毕开关门处于关闭状态，然后移回原位。这样的行走结构大大地提高了分料的效率。
51.在本实施例的技术方案中，行走驱动部包括行走驱动电机和行走同步带，行走驱动电机和行走同步带相连，行走结构与行走同步带相连。上述结构加工成本较低，设置方便。需要说明的是，行走同步带为环形，环形的两端通过转轴支撑，行走驱动电机驱动一端的转轴，该转轴为主动转轴，另一个转轴为从动转轴。行走同步带上可以具有传动齿，或者行走同步带为光面均是可以的。
52.在本实施例的技术方案中，码料组件50还包括两根导轨51和多个复合轴承52，多个复合轴承分别设置在两个安装竖梁的内侧，各安装竖梁上设置有多个复合轴承，两根导轨分别与对应地竖梁上的复合轴承相配合并可在复合轴承上移动，码料组件50安装在两根导轨上。导轨和复合轴承配合的结构可以大大地降低摩擦力，减小磨损，减少动力损失。复合轴承可以为中间具有滚珠轴承，滚珠轴承的外侧包覆有缓冲减振层例如硅胶垫、橡胶垫等。
53.在本实施例的技术方案中，各竖梁上的多个复合轴承包括相间隔设置多个上复合轴承和多个下复合轴承，行走结构包括两个，一个行走结构与上复合轴承配合，另一个行走结构与下复合轴承配合。上述结构可以避免两个行走结构出现干涉的问题，同时设置多个行走结构可以提高了工作效率。
54.在本实施例的技术方案中，码料组件50还包括接近传感器53，接近传感器包括第一接近传感器和第二接近传感器，第一接近传感器设置在安装架组件10上，第二接近传感器设置在安装架组件10上，第一接近传感器和第二接近传感器相配合以定位码料组件50的位置。上述结构能够很好的实现定位，具体地，行走结构还包括感应片，感应片设置在码料组件50的码料安装架上并与第二接近传感器相配合。需要说明的是，第一接近传感器和感应片也可以设置在导轨上。
55.在本实施例的技术方案中，第二接近传感器包括四个，四个第二接近传感器相间隔设置，第二接近传感器分别包括初始位置第二接近传感器、码料位置第二接近传感器、最近位置第二接近传感器和最远位置第二接近传感器。
56.在本实施例的技术方案中，两个行走结构均对应安装有接近传感器。两个行走结构包括第一行走结构和第二行走结构，第一行走结构对应四个第二接近传感器，第二行走结构同时也对应有四个第二接近传感器，第一行走结构对应的四个第二接近传感器和第二行走结构对应的四个第二接近传感器分别设置在安装架组件的两侧，即两个安装竖梁的两侧。两个行走结构可以独立工作。控制组件可以实现对两个行走结构进行独立控制，控制组件可以实现对两个码料组件进行独立控制。
57.在本实施例的技术方案中，连接座(码料安装架)与行走结构相连，旋转驱动部安装在连接座上。上述结构扩大了通用性，例如当卸料的时候需要横向卸料的时候或者需要竖向卸料(码料)的时候可以调转。码料安装架的宽度为1.8米，这样可以适应大多数宽度的车辆。
58.在本实施例的技术方案中，码料组件50还包括限位结构54，限位结构设置在连接座上，限位结构可与安装架组件10相配合。限位结构的设置保证了行走机构的使用安全，例如当控制结构时空的时候可以通过机械的限位结构进行限位。限位结构包括立板和缓冲
块，立板的第一端与连接座相连，立板的第二端设置有缓冲块，立板的第二端的缓冲块可以与安装横梁碰撞，需要说明的是安装横梁上也设置有对应的缓冲块。
59.在本实施例的技术方案中，送料组件40包括第一送料组件和第二送料组件，第一送料组件和第二送料组件位于进料输送组件20的两侧。上述结构提高了码料效率。
60.在本实施例的技术方案中，码料组件50包括第一码料组件和第二码料组件，第一码料组件与第一送料组件相对应地设置，第二码料组件与第二送料组件相对应地设置。上述结构提高了码料效率，提高了码料的多样性。需要说明的是第一码料组件竖向卸料，第二码料组件可以为横向卸料或者竖向卸料均是可以的，同样的道理，第一码料组件横向卸料，第二码料组件可以为横向卸料或者竖向卸料均是可以的。
61.在本实施例的技术方案中，物料装车装置包括控制组件，进料输送组件20、分料组件30、送料组件40和码料组件50均与控制组件电连接。上述结构提高了自动化程度，另外，还避免了人为操作出现失误的情况发生。
62.在本实施例的技术方案中，物料装车装置还包括感应组件，感应组件与控制组件电连接，感应组件用以检测进料输送组件20上的物料包。上述结构进一步提高了自动化程度，通过感应组件的感应来实现自动化的输送、码料等工作。
63.实施例二的技术方案与实施例一的区别为，同步带为链条传动，链条和链轮的配合，这样的结构更加牢固，使用周期较长。
64.实施例三的技术方案与实施例一的区别在于，导向结构包括四个滚动轴承，两个位于拨料导轨的上表面，两个位于拨料导轨的下表面。这样使得分料组件的运行更加平稳。
65.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
66.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
67.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。