错位上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种错位上料装置。


背景技术：

2.将两个来料进行锁付组装时，目前采用机械手分别将a料(如螺丝)、b料 (如螺母)抓取至加工工位，然后利用锁头旋转a料，将其锁紧在b料上。而采用机械手上料时，锁头需要先让位，机械手分别将a料、b料上料好后，锁头再移动至加工工位上方，再下移进行锁付作业，虽然实现了自动化锁付，但是其生产效率不高。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高锁付效率的错位上料装置。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种错位上料装置，包括底座，所述底座的上端面具有高面和低面，形成阶梯状结构，所述低面的上方为加工工位；a料气缸、b料气缸，所述a料气缸、b料气缸安装在底座的两端，且其伸缩杆端部分别设置有沿高面运行的a料推杆、沿低面运行的b料推杆，所述b料推杆的自由端还设置有限位杆，阶梯状的所述底座的侧面设置有供限位杆插入的限位槽，所述a料推杆、b料推杆的端部前侧分别设置有a料槽、b料槽，所述a料槽与b料槽运行至加工工位时，所述a料槽紧贴b料槽且在其正上方；推料杆，所述推料杆设置在底座的前方，所述推料杆由推料气缸驱动能向加工工位运行并夹持b料。
5.本实用新型错位上料装置的有益效果是，利用b料气缸以及a料气缸分别将b料和a料依次推送至加工工位，先将b料推至加工工位时，利用推料杆将其夹持住，待a料推送至b料上方时，进行加工，利用错位设置的a料推杆和b 料推杆，底座的高面、低面设计分别给a料推杆、b料推杆的滑动提供导向，限位杆与限位槽的配合设置，利于推料杆夹持b料；利用b料气缸以及a料气缸代替机械手上料，具有结构简单、上料速度快的优点，提高了将螺丝与螺母锁付的加工效率。
6.优选地，所述底座的前侧设置有挡块，所述挡块上设置有推杆孔，所述推杆孔位于加工工位的前侧，所述推杆自由端穿过推杆孔向加工工位运行。挡块上推杆孔的设置，能给推杆的移动提供较好的定位和导向。
7.优选地，所述挡块顶部固定有挡板，所述挡板位于底座上方，所述挡板与加工工位对应的位置处设置有加工槽，所述挡板与高面之间形成a料推杆限位槽；所述挡板与低面之间形成b料推杆限位槽。加工槽用以配合用以锁付螺丝与螺母的锁头，a料推杆限位槽、b料推杆限位槽分别给a料、b料提供精确的定位和导向，保证上料的精准。
8.优选地，所述推料杆的自由端具有上组夹爪、下组夹爪，所述上组夹爪与b 料采用线接触，所述下组夹爪与b料采用面接触。该种夹持b料的夹爪采用面接触和线接触的配合设计，使得b料被夹持得更为牢固。
9.优选地，所述a料槽包括具有1/4圆弧段的弧形槽，所述弧形槽的外侧设置有转动块，所述转动块与弧形槽之间通过扭簧连接，所述扭簧的弹力迫使转动块转向弧形槽，转动块的设置给a料的旋转提供旋转空间。
10.优选地，所述弧形槽上的内侧设置有第一止挡件，所述转动块的内侧设置有第二止挡件，所述扭簧的弹力迫使转动块转向弧形槽转动块时，所述第二止挡件、第一止挡件相抵。第一止挡件与第二止挡件的配合，当a料脱离a料槽时，利于下一个a料进入到a料槽。
11.优选地，所述底座的两端分别设置有滑轨，所述a料气缸、b料气缸的伸缩杆端部分别固定在滑块上，所述滑块与滑轨滑动配合，所述a料推杆、b料推杆分别固定在两个滑块上，所述底座上设置有供a料推杆、b料推杆穿过的限位块。滑块与滑轨的配合设置，使得a料推杆、b料推杆运行更为稳定。
12.优选地，所述底座的加工工位处设置有镂空，所述底座的后侧设置有由气缸驱动的推板，所述推板能遮挡所述镂空。当将a料、b料锁付加工时，推板被推送至挡住镂空，加工好后，推板移出，锁付好的产品从镂空排出。
附图说明
13.图1为本实施例的立体图；
14.图2为本实施例中底座的立体图；
15.图3为本实施例中底座、挡板、挡块的立体图；
16.图4为本实施例中推料杆与的立体图；
17.图5为本实施例中推料杆夹持b料的立体图；
18.图6为本实施例中a料推杆的立体图；
19.图7为本实施例中a料推杆夹持a料的立体图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.参见附图1-7所示，本实施例的一种错位上料装置，包括底座10、a料气缸20、b料气缸30、推料杆40。
22.底座10的上端面具有高面11和低面12，形成阶梯状结构，低面12的上方为加工工位13，阶梯状的底座10的侧面设置有供限位杆32插入的限位槽14。底座10的前侧设置有挡块，挡块上设置有推杆孔113，推杆孔113位于加工工位13的前侧。挡块顶部固定有挡板15，挡板15位于底座10上方，挡板15与加工工位13对应的位置处设置有加工槽16，挡板15与高面11之间形成a料推杆限位槽110；挡板15与低面12之间形成b料推杆限位槽17。
23.a料推杆21、b料推杆31与底座10实现滑动连接的具体结构为：底座10 的两端分别设置有滑轨18，a料气缸20、b料气缸30的伸缩杆端部分别固定在滑块26、33上，滑块26、34与滑轨18滑动配合，a料推杆21、b料推杆31分别固定在两个滑块26、34上，底座10上设置有供a料推杆21、b料推杆31穿过的限位块112。
24.为了利于下料，本实施例中的底座10的加工工位13处设置有镂空19，底座10的后
侧设置有由气缸51驱动的推板50，推板50能遮挡镂空19。
25.a料气缸20、b料气缸30，a料气缸20、b料气缸30安装在底座10的两端，且其伸缩杆端部分别设置有沿高面11运行的a料推杆21、沿低面12运行的b 料推杆31。b料推杆31的自由端还设置有限位杆32，该限位杆32与限位槽14 配合，并能插入限位槽14。a料推杆21、b料推杆31的端部前侧分别设置有a 料槽、b料槽33，a料槽与b料槽33运行至加工工位13时，a料槽紧贴b料槽 33且在其正上方。
26.推料杆40设置在底座10的前方，推料杆40由推料气缸43驱动能向加工工位13运行并夹持b料。运行时，推料杆40的自由端穿过推杆孔113向加工工位13运行。本实施例中的推料杆40的自由端具有上组夹爪41、下组夹爪42，上组夹爪41与b料采用线接触，下组夹爪42与b料采用面接触。
27.本实施例中的a料槽包括具有1/4圆弧段的弧形槽22，弧形槽22的外侧设置有转动块23，转动块23与弧形槽22之间通过扭簧连接，扭簧的弹力迫使转动块23转向弧形槽22。弧形槽22上的内侧设置有第一止挡件24，转动块23 的内侧设置有第二止挡件25，扭簧的弹力迫使转动块23转向弧形槽22转动块 23时，第二止挡件25、第一止挡件24相抵。
28.本实施例错位上料装置工作原理：
29.先利用b料气缸30驱动b料推杆31带动b料推至加工工位13，推料杆40 有推料气缸43驱动从推杆孔113伸出，将b料夹持住。a料气缸20驱动a料推杆21将a料推送至加工工位13，且a料位于b料上方，进行锁付加工，加工完成后，a料气缸20驱动a料推杆21缩回，与此同时，转动块23向外侧转动，a 料槽变大，a料脱离a料槽，接着推料气缸43带动推料杆40回缩，此时b料不再被夹持，从镂空19底部排出，最后b料气缸30带动b料推杆31回缩，等待下一个a料、b料上料。代替机械手上料，具有结构简单、上料速度快的优点，提高了将a料、b料锁付的加工效率。
30.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。