一种错分定位校正一体机构及设备的制作方法

1.本实用新型属于电感自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种错分定位校正一体机构及设备。


背景技术：

2.在sq电感生产过程中，搬运过程有大小不同的流通轨道，在搬运前需要进行产品错分，且在搬运前有重复定位产品的需求，从而达到精准抓取产品的目的。然而现有技术中错分机构不具备重新校正定位的功能，且为了方便物料流入错分机构，错分机构的定位容腔多设计为比物料偏大，流入的物料位置不确定，搬运时无法进行准确抓取。且现有定位机构设计多为独立设计，且结构复杂，分体设计的错分机构和重定位机构，使得错分以及重新定位的动作过程繁琐且耗费时间较长、降低了sq电感的生产效率。
3.因此，亟需提供一种错分定位校正一体机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述技术问题，提出一种错分定位校正一体机构及设备，该错分定位校正一体机构结构简单，使用方便，该一体机构能够在待分离产品错分后重新进行定位校正，实现精准定位，且错分及定位校正动作一次完成，提高了产品的生产效率。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.提供一种错分定位校正一体机构，包括错分组件和定位校正组件，所述错分组件与所述定位校正组件连接带动其水平移动至预设位置；所述定位校正组件包括定位槽和校正部件，所述定位槽与自动供料导轨的末端连通用以接收自动供料导轨输送的待分离产品，所述校正部件卡设于所述定位槽的第一侧壁上，且所述校正部件的一端连接有拉伸的弹性件，所述弹性件的拉力方向与所述错分组件的移动方向相反，其拉力使得所述校正部件的另一端与所述自动供料导轨的外侧抵接；
7.其中，所述错分组件朝向预设位置移动时，所述校正部件逐渐远离所述自动供料导轨，所述弹性件的拉力使得所述校正部件相对所述定位槽滑动，所述校正部件推抵所述待分离产品至与所述定位槽的第二侧壁接触，所述第一侧壁与第二侧壁相对设置。
8.本技术方案结构简单、使用方便，通过将定位槽与自动供料导轨末端连接使得待分离产品能够顺利进入定位槽内，并通过错分组件将待分离产品进行错分，满足产品生产搬送过程中具有不同的流通通道的要求，且错分过程中，定位校正组件可对进入定位槽内的待分离产品进行重新定位校正，便于后续搬送过程中进行产品的精准抓取，实现错分及定位校正一体化设计，不需单独设置定位校正机构，有效提高了生产效率。
9.本技术其他一些实施例中，所述校正部件包括校正条，所述校正条上设置有朝向所述定位槽凸起的校正块，第一侧壁上设置有供所述校正块穿过的槽孔；其中，所述校正条的一端与所述自动供料导轨的外侧抵接时，所述校正块卡设在所述槽孔内；所述校正条的一端不与所述自动供料导轨的外侧抵接时，所述弹性件的拉力使得校正块穿过所述槽孔推
抵所述待分离产品；该结构下的校正块在错分前位于定位槽的外部，待分离产品流入定位槽时不受其的干扰，方便产品顺利流入并实现错分；同时错分时弹性件的拉力使得校正块穿过所述槽孔推抵所述待分离产品，将其推至第二侧壁，达到错分后的重新定位的目的。
10.本技术其他一些实施例中，所述定位校正组件还包括滑动部件，所述滑动部件包括第一滑轨、第一滑块，所述第一滑轨的延伸方向与所述错分组件的移动方向相同，所述校正条的一端连接于所述滑块和所述弹性件的一端，所述弹性件的另一端固设于所述错分组件上，所述弹性件的拉力使得所述第一滑块沿所述第一滑轨运动；通过设置滑动部件实现校正部件相对定位槽的滑动，进而实现拉力作用下整个校正部件的直线运动，避免遭受其他方向的力冲击，使得校正块水平的推抵待分离产品，实现快速定位校正，且进一步提高了定位的精准性。
11.本技术其他一些实施例中，所述滑动部件还包括固设于所述第一滑块上的安装件，所述安装件与所述弹性件连接，且所述安装件的一端与所述校正条连接；通过设置安装件实现弹性件与校正条、校正条与滑动部件的连接，简单方便。
12.本技术其他一些实施例中，错分定位校正一体机构还包括支架和安装板，所述错分组件安装于所述支架上，所述安装板安装于所述错分组件的上方，所述定位校正组件设置于所述安装板上；通过设置支架便于对整个一体机构进行支撑及安装，且通过设置安装板安装整个定位校正组件提高了结构紧凑性。
13.本技术其他一些实施例中，所述安装板上设置有第一限位部，所述支架上设置有第二限位部，所述第一限位部与第二限位部间隔设置，且所述第一限位部移动至与所述限位部接触时，所述错分组件移动至预设位置；通过第一限位部与第二限位部的配合限定预设位置，从而实现整个错分定位动作的行程限定。
14.本技术其他一些实施例中，错分定位校正一体机构还包括设置于所述自动供料导轨的末端侧的限位件，所述限位件与所述校正部件相对设置，且连接于所述错分组件，所述错分组件朝向所述预设位置移动时，带动限位件移动以阻挡所述自动供料导轨内的待分离产品继续向外输输送；通过设置限位件，伴随着错分动作的进行，阻挡在自动供料导轨的末端，避免自动供料导轨内的待分离产品掉出而影响整个机构的运行。
15.本技术其他一些实施例中，所述错分组件包括气缸、第二滑块和第二滑轨，所述气缸与所述第二滑块连接驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨的延伸方向滑动；通过第二滑块与第二滑轨的配合，使得整个定位错分组件能够水平往复运动，从实现错分以及重新定位的目的。
16.本技术还提供一种错分定位校正一体设备，其包括上述任一项技术方案所述的错分定位校正一体机构，还包括自动供料导轨、抓取组件和搬运组件，所述抓取组件位于所述预设位置的上方用以抓取待分离产品，所述搬运组件与所述抓取组件连接用以搬运所述待分离产品；通过设置抓取组件和搬运组件可在待分离产品移动至预设位置时，抓取并搬运产品，方便对错分后的待分离产品的进行下一个工序。
17.本技术其他一些实施例中，所述抓取组件为气动夹爪。
18.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例一体机构的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例一体机构中定位槽无产品的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例一体机构的移动状态示意图；
22.图4为本实用新型实施例一体设备的结构示意图。
23.以上各图中：错分定位校正一体设备100；错分定位校正一体机构10；自动供料导轨20；待分离产品30；下一个待分离产品40；抓取组件50；搬运组件60；错分组件1；气缸11；第二滑块12；第二滑轨13；定位校正组件2；定位槽21；第一侧壁211；第二侧壁212；槽孔213；校正部件22；校正条221；校正块222；滑动部件23；第一滑轨231；第一滑块232；安装件233；支架3；第二限位部31；安装板4；第一限位部41；弹性件5；螺栓51；限位件6。
具体实施方式
24.下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
27.为了更好地理解上述技术方案，下面结合附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
28.参考图1，在本实用新型一种错分定位校正一体机构10的一个示意性实施例中，该错分定位校正一体机构10包括错分组件1和定位校正组件2和支架3，错分组件1安装于支架3上，错分组件1与定位校正组件2连接带动其水平移动至预设位置。本实施例中，通过设置支架3便于对整个一体机构进行支撑及安装；错分组件1优选地包括气缸11、第二滑块12和第二滑轨13，气缸11与第二滑块12连接驱动第二滑块12沿第二滑轨13的延伸方向滑动，第二滑块12与第二滑轨13的配合，使得整个定位错分组件1能够水平往复运动，从实现错分以及重新定位的目的。
29.为了提高结构紧凑性，错分定位校正一体机构10还包括安装板4，安装板4安装于错分组件1的上方，定位校正组件2设置于安装板4上。具体地说，定位校正组件2包括定位槽21和校正部件22，定位槽21与自动供料导轨20的末端连通用以接收自动供料导轨20输送的待分离产品30，校正部件22卡设于定位槽21的第一侧壁211上，且校正部件22的一端连接有拉伸的弹性件5，弹性件5的拉伸方向与错分组件1的移动方向相同，其拉力使得校正部件22的另一端与自动供料导轨20的外侧抵接。错分组件1朝向预设位置移动时，校正部件22逐渐远离自动供料导轨20，弹性件5的拉力使得校正部件22相对定位槽21滑动，校正部件22推抵待分离产品30至与定位槽21的第二侧壁212接触，第一侧壁211与第二侧壁212相对设置。本
实施例中，优选地，弹性件5为拉簧，安装板4安装于第二滑块12上。
30.更具体地说，参考图3，本实施例中，校正部件22优选地包括校正条221，校正条221上设置有朝向所述定位槽21凸起的校正块222，第一侧壁211上设置有供校正块222穿过的槽孔213。校正条221的一端与自动供料导轨20的外侧抵接时，校正块222卡设在槽孔213内；校正条221的一端不与自动供料导轨20的外侧抵接时，弹性件5的拉力使得校正块222穿过槽孔213推抵待分离产品30，且第二侧壁212与第一侧壁211相对设置。本实施例中，校正块222在错分前位于定位槽21的外部，待分离产品30流入定位槽21时不受其的干扰，方便产品顺利流入并实现错分；同时错分时弹性件5的拉力使得校正块222穿过槽孔213推抵待分离产品30，将其推至第二侧壁212，达到错分后的重新定位的目的，便于后续搬运的精准抓取。
31.上述实施提供的错分定位校正一体机构10，结构简单、使用方便，通过将定位槽21与自动供料导轨20末端连接使得待分离产品30能够顺利进入定位槽21内，并通过错分组件1将待分离产品30进行错分，满足产品生产搬送过程中具有不同的流通通道的要求，且错分过程中，定位校正组件2可对进入定位槽21内的待分离产品30进行重新定位校正，便于后续搬送过程中进行产品的精准抓取，实现错分及定位校正一体化设计，不需单独设置定位校正机构，有效提高了生产效率。
32.进一步的，参考图2、图3，为了实现快速定位校正，定位校正组件2还包括滑动部件23，滑动部件23包括第一滑轨231、第一滑块232，第一滑轨231的延伸方向与错分组件1的移动方向相同，校正条221的一端连接于滑块和弹性件5的一端，弹性件5的另一端固设于错分组件1上，弹性件5的拉力使得第一滑块232沿所述第一滑轨231运动。优选地，本实施例中，弹性件5的另一端通过螺栓51固定于错分组件1上的安装板4上，通过安装板4实现与错分组件1的连接。滑动部件23的设置实现了校正部件22相对定位槽21的滑动，进而实现拉力作用下整个校正部件22的直线运动，避免遭受其他方向的力的冲击，使得校正块222水平的推抵待分离产品30，实现快速定位校正的目的，且进一步提高了定位的精准性。
33.为了方便弹性件5与校正条221、校正条221与滑动部件23的连接，本实施例中，滑动部件23还包括固设于第一滑块232上的安装件233，安装件233与弹性件5连接，且安装件233的一端与校正条221连接。
34.进一步的，参考图1，安装板4上设置有第一限位部41，支架3上设置有第二限位部31，第一限位部41与第二限位部31间隔设置，且第一限位部41移动至与限位部接触时，错分组件1移动至预设位置。本实施例通过第一限位部41与第二限位部31的配合限定预设位置，从而实现整个错分定位动作的行程限定，便于将待分离产品30精准移动至待搬运工位。
35.继续参考图1，为了错分定位校正一体机构10的正常运行，确保定位校正组件2移动后，自动供料导轨20内的下一个待分离产品40不会从导轨内掉出，错分定位校正一体机构10还包括设置于自动供料导轨20的末端侧的限位件6，限位件6与校正部件22相对设置，且连接于错分组件1，错分组件1朝向预设位置移动时，带动限位件6移动以阻挡自动供料导轨20内的待分离产品继续向外输输送。本实施例中，通过设置限位件6，伴随着错分动作的进行，阻挡在自动供料导轨20的末端，避免自动供料导轨20内的下一个待分离产品40掉出而影响整个机构的运行。
36.参考图1～3，为了为进一步理解本实施例的技术方案，对本实施例的运动操过程作具体出说明：
37.校正条221设置在定位槽21的第一侧壁211上，其一端与自动供料导轨20的外侧接触，弹性件5将校正条221沿着第一滑轨231直线往左紧，气缸11的动力在左边时，自动供料导轨20与校正条221的一端抵接起到顶开校正条221的目的，使得校正块222卡设在槽孔213内，此时校正块222未进入定位槽21的容腔内，待分离产品30通过自动供料导轨20内输送带的推力顺利流入定位槽21内，且待分离产品30流到前端侧壁后。
38.待分离产品30到位后，气缸11启动提供动力将定位校正组件2沿第二滑轨13水平向右移动；此时，限位件6挡住自动供料导轨20内的下一个待分离产品40防止其继续往前，同时，校正条221脱离自动供料导轨20的外侧不与其接触，弹性件5将校正条221沿第一滑轨231直线往左拉紧，使得校正块222穿过槽孔213进入定位槽21的容腔内，整个定位槽21的容腔变小往左收窄，校正块222向左推抵待分离产品30，待分离产品30逐渐靠近定位槽21的第二侧壁212，达到靠左精准定位产品的目的，第一限位部41与第二限位部31相接触使得待分离产品30到达预设位置。
39.到达预设位置后的待分离产品30取走后，气缸11提供动力驱动定位校正组件2回到到左边初始位置，自动供料导轨20刚好把校正条221顶开，然后下一个待分离产品40流入；上述动作如此反复，实现产品错分，定位校正的目的。
40.参考图4，本实用新型还提供一种错分定位校正一体设备100，其包括上述任一项所述的错分定位校正一体机构10，还包括自动供料导轨20、抓取组件50和搬运组件60，抓取组件50位于预设位置的上方用以抓取待分离产品，搬运组件60与抓取组件50连接用以搬运待分离产品。本实施例中，抓取组件50优选为气动夹爪。待分离产品通过错分定位校正一体机构10进行错分并重新定位后移动至预设位置，抓取组件50和搬运组件60抓取并搬运产品，提高产品生产效率。
41.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。