一种用于拣选车的操控系统的制作方法

1.本实用新型涉及拣选车技术领域，具体是一种用于拣选车的操控系统。


背景技术：

2.拣选车通常是操作台随平台或货叉一起升降，允许操作者将载荷从承载属具上堆放到货架上，或从货架上取出载荷放置在承载属具上的起升车辆。
3.拣选车系列设备主要包括三种车型：低、中和高货位拣选车。低货位拣选车所占市场份额约为80%，常用于地面作业，偶尔用于第二层拣选，可以安装踏板或升降平台，把货物提升至1m高，这种车的货叉可以自由提升，操作人员在作业时勿需弯腰。
4.现有的用于拣选车的操控系统，在操作过程中，由于操作按钮不方便控制，导致拣选车易发生危险，造成财物损失，不利于上述拣选车在市场上的推广及应用。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于拣选车的操控系统，该操控系统结构巧妙，将多个控制按钮安装在手柄侧边，便于操作人员操作，降低误操作的概率，增强操作人员的使用体验，有利于上述操控系统在拣选车上的推广及应用。
6.为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案:一种用于拣选车的操控系统，包括左控制面板、左手柄、右控制面板及右手柄，所述左控制面板上集成有钥匙开关与仅控制操作回路电源的急停开关，所述右控制面板上集成有用于控制起升架起升的操纵杆与上下升降按钮，所述左手柄设有加速旋钮一，所述右手柄设有加速旋钮二；还包括安装于车体内部的驱动总成一、驱动总成二及控制器组件，由所述加速旋钮一通过所述控制器组件控制驱动总成实现车辆的转向，由所述加速旋钮二通过所述控制器组件控制驱动总成实现车辆在直线方向上的前进与后退；所述车体还集成有用于控制整车电源的大急停开关。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述大急停开关位于所述车体侧边设置，且靠近所述大急停开关的所述车体上还集成有刹车释放开关、升降开关锁及升降开关。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述车体站立区设有脚踏开关一与脚踏开关二。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述加速旋钮一与所述加速旋钮二均靠近所述起升架设置且沿着所述起升架的中心轴线对称设置。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述急停开关位靠近所述加速旋钮一设置。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述操纵杆靠近所述加速旋钮二设置。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述左控制面板上还设有用于显示电量的电量表。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述右控制面板设有喇叭按钮。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述右控制面板还设有龟速开关按钮。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述控制器组件包括控制器，所述控制器独立控制所述驱动总成一与所述驱动总成二。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的一种用于拣选车的操控系统，通过设置两个加速旋钮与两个驱动总成，当转动加速旋钮二时，可保持车辆在直线方向上前进后退；当转动加速旋钮一时，可控制车辆转向，能够有效保证车辆在行进过程中的稳定性，同时将多个控制按钮安装在手柄侧边，便于操作人员操作，降低误操作的概率，增强操作人员的使用体验，有利于上述操控系统在拣选车上的推广及应用。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例中一种用于拣选车的操控系统安装于拣选车的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例中一种用于拣选车的操控系统安装于拣选车的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例中一种用于拣选车的操控系统中控制器组件的安装示意图。
20.附图标记：5、车体；9、左控制面板；10、电量表；11、钥匙开关；12、急停开关；13、左手柄；14、加速旋钮一；15、右控制面板；16、操纵杆；17、上下升降按钮；18、龟速开关按钮；19、喇叭按钮；20、右手柄；21、加速旋钮二；22、脚踏开关一；23、脚踏开关二；24、大急停开关；25、刹车释放开关；26、升降开关锁；27、升降开关；28、驱动总成一；29、驱动总成二；30、控制器组件；30-1、控制器；30-2、接触器；31、电源。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例：如图1至图3所示，一种用于拣选车的操控系统，包括左控制面板9、左手柄13、右控制面板15及右手柄20，为了便于操作人员操作，增强使用体验，在上述左控制面板9上集成有钥匙开关11与仅控制操作回路电源的急停开关12，在上述右控制面板15上集成有用于控制起升架1大动作的操纵杆16与上下升降按钮17，上述左手柄13设有加速旋钮一14，上述右手柄20设有加速旋钮二21；还包括安装于车体5内部的驱动总成一28、驱动总成二29及控制器组件30，由上述加速旋钮一14通过上述控制器组件30控制驱动总成实现车辆的转向，由上述加速旋钮二21通过上述控制器组件30控制驱动总成实现车辆在直线方向上的前进与后退，能够有效保证车辆在前进、后退以及转向过程中的稳定性，降低倾斜、侧翻的概率。上述车体5还集成有用于控制整车电源的大急停开关24，即按下大急停开关24即切断整车电源，避免车子移动。为了便于对大急停开关24进行操作，上述大急停开关24位于上述车体5侧边设置。靠近上述大急停开关24的上述车体5上还集成有刹车释放开关25、升降开关
锁26及升降开关27，刹车释放开关25可用于如车辆出现故障时，释放驱动处的刹车，以便将车辆推拉至合适的位置；升降开关锁26作用时，操纵杆16不能再控制整体的升降，只能由升降开关27来控制，即通过操纵杆16控制起升架1大动作，通过升降开关27来实现对起升架1微小调整，以使起升架1停留在合适的位置，便于用户使用。
24.为了实现脚控，在车体5站立区设有脚踏开关一22与脚踏开关二23，脚踏开关一22与脚踏开关二23对应加速旋钮一14与加速旋钮二21设置，即在踩下脚踏开关一22的情况下，通过电源31供电，由加速旋钮一14通过控制器组件30控制驱动总成一28与驱动总成二29以达到车辆转向的目的，亦或通过踩下脚踏开关二23的情况下，通过电源31供电，由加速旋钮二21通过上述控制器组件30控制驱动总成实现车辆在直线方向上的前进与后退。
25.为了便于操作人员操作，上述加速旋钮一14与上述加速旋钮二21均靠近上述起升架1设置即靠近左手大拇指与右手大拇指的地方设置，便于操作人员操作，同时降低操作难度，且将上述加速旋钮一14与上述加速旋钮二21沿着上述起升架1的中心轴线对称设置，进一步提升车辆整体的美观度。
26.进一步地，为了便于操作，上述急停开关12位靠近上述加速旋钮一14设置。上述操纵杆16靠近上述加速旋钮二21设置。
27.为了便于用户更直观的观测到拣选车的电量，以便用户对其进行更换电池或者充电灯操作，在上述左控制面板9上还设有用于显示电量的电量表10。
28.右控制面板15设有喇叭按钮19，喇叭按钮19与控制器组件30中的电喇叭电连，以便通知拣选车周围的人对其进行避让等。
29.右控制面板15还设有龟速开关按钮18，当遇到路况不佳的情况，可选择启动龟速开关按钮18使拣选车低速通过，保证车辆的稳定性。
30.控制器组件30包括控制器30-1，控制器30-1的型号为ac f2-c，可独立控制上述驱动总成一28与上述驱动总成二29，ac f2-c控制器结构紧凑、性能卓越，便于安装，其侧边安装有接触器30-2，接触器30-2可以以迅速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与关闭大电流控制电路的装置，能够有效保证电路的安全性，进而保证拣选车的使用性能，降低使用成本。
31.本车通过设置两个加速旋钮与两个驱动总成，采用差速驱动的驱动方式，该种驱动方式通过控制器模拟信号对两侧驱动电机的转速差的控制，实现车辆的直线前进、直线后退、原地左转、原地右转以及行进中转向等行为，同时能够保证车辆在运行过程中的稳定性。
32.本实施例中的一种用于拣选车的操控系统，通过设置两个加速旋钮与两个驱动总成，当转动加速旋钮二时，可保持车辆在直线方向上前进后退；当转动加速旋钮一时，可控制车辆转向，能够有效保证车辆在行进过程中的稳定性，同时将多个控制按钮安装在手柄侧边，便于操作人员操作，降低误操作的概率，增强操作人员的使用体验，有利于上述操控系统在拣选车上的推广及应用。
33.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理
和新颖特点相一致的最宽的范围。
34.尽管本文较多地使用了图中附图标记5、车体；9、左控制面板；10、电量表；11、钥匙开关；12、急停开关；13、左手柄；14、加速旋钮一；15、右控制面板；16、操纵杆；17、上下升降按钮；18、龟速开关按钮；19、喇叭按钮；20、右手柄；21、加速旋钮二；22、脚踏开关一；23、脚踏开关二；24、大急停开关；25、刹车释放开关；26、升降开关锁；27、升降开关；28、驱动总成一；29、驱动总成二；30、控制器组件；30-1、控制器；30-2、接触器；31、电源等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。