一种一点巡边定位取放板装置的制作方法

1.本实用新型涉及取放板设备技术领域，尤其是指一种一点巡边定位取放板装置。


背景技术：

2.在线路板生产工艺中，每一步工艺有着不一样生产配置，随着自动化设备投入产线中,线路板往往需要高精度定位后进入下一步工序生产。目前，线路板自动定位取料存在精度及品质的缺陷，并且板件会出现倾斜不水平的问题，同时需要花费大量人力及时间来对产品定位校正，影响后工序的作业生产，导致产线效率偏低，满足不了产能需求，加上板件大部分为接触式定位，不利于板件品质要求，后期板件修复成本过高，对工厂经济效益大打折扣。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种一点巡边定位取放板装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种一点巡边定位取放板装置，其包括机台、设置于机台的平台、位于平台的一侧的入料输送机构、装设于机台的移动驱动机构、与移动驱动机构的输出端连接的移动座、装设于移动座的巡边驱动模组、设置于移动座的巡边感应器及与巡边驱动模组的输出端连接的吸盘组件，所述巡边驱动模组与巡边感应器电连接，所述巡边感应器和吸盘组件均位于平台与入料输送机构的上方。
6.进一步地，所述移动驱动机构的驱动方向与入料输送机构的输送方向平行，所述巡边驱动模组的驱动方向与移动驱动机构的驱动方向垂直。
7.进一步地，所述吸盘组件设置有巡边缺口，所述巡边缺口用于供巡边感应器相对吸盘组件移动。
8.进一步地，所述移动座经由巡边调节组件与巡边感应器连接。
9.进一步地，所述平台的另一侧设置有出料输送机构。
10.进一步地，所述一点巡边定位取放板装置还包括出料吸盘机构，所述出料吸盘机构与移动驱动机构的输出端连接。
11.进一步地，所述入料输送机构的中部设置有定位机构。
12.进一步地，所述定位机构包括升降设置于入料输送机构的出料端的前定位挡板、装设于机台或入料输送机构的底部的前升降驱动器、升降设置于入料输送机构的后定位挡板及装设于机台或入料输送机构的底部的后升降驱动器，所述后定位挡板与前定位挡板相对设置，且后定位挡板位于前定位挡板远离平台的一侧。
13.进一步地，所述机台为曝光机，所述平台为曝光台。
14.本实用新型的有益效果：在实际应用中，巡边感应器的位置与平台的基准线平齐，入料输送机构将线路板输送至预设位置时，移动驱动机构驱动移动座连带巡边驱动模组、
巡边感应器和吸盘组件同步移动至入料输送机构所输送的线路板的上方，接着吸盘组件吸取线路板，当吸盘组件吸取有线路板后，吸盘组件会向巡边驱动模组反馈信号，使得巡边驱动模组开始巡边定位工作，巡边驱动模组驱动吸盘组件连带线路板移动，直至巡边感应器感应到线路板的板边，此时线路板的板边与平台的基准线平齐，巡边感应器向巡边驱动模组反馈信号，使得巡边驱动模组停止驱动吸盘组件移动，以完成对线路板的巡边定位，最后，移动驱动机构驱动移动座连带巡边驱动模组、巡边感应器、吸盘组件和线路板同步移动至平台的上方，吸盘组件将巡边定位后的线路板精准地放置在平台的预设位置上，使得线路板的板边与平台的基准线重合，从而完成了线路板的精准上料。本实用新型的结构简单，采用非接触的方式实现了对线路板的精准定位，减小了接触摩擦产品的风险，保证了产品的品质，自动化感应检测产品，缩短了定位的时间，线路板上料精准。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型的吸盘组件、移动座、巡边驱动模组和巡边调节组件的立体结构示意图。
17.附图标记说明：
18.1、机台；2、平台；3、入料输送机构；4、移动驱动机构；5、移动座；6、巡边驱动模组；7、巡边感应器；8、吸盘组件；9、巡边缺口；10、巡边调节组件；11、出料输送机构；12、出料吸盘机构。
具体实施方式
19.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
20.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种一点巡边定位取放板装置，其包括机台1、设置于机台1的平台2、位于平台2的一侧的入料输送机构3、装设于机台1的移动驱动机构4、与移动驱动机构4的输出端连接的移动座5、装设于移动座5的巡边驱动模组6、设置于移动座5的巡边感应器7及与巡边驱动模组6的输出端连接的吸盘组件8，所述巡边驱动模组6与巡边感应器7电连接，所述巡边感应器7和吸盘组件8均位于平台2与入料输送机构3的上方；具体地，所述移动驱动机构4的驱动方向与入料输送机构3的输送方向平行，所述巡边驱动模组6的驱动方向与移动驱动机构4的驱动方向垂直，所述吸盘组件8与巡边驱动模组6电连接。
21.在实际应用中，巡边感应器7的位置与平台2的基准线平齐，入料输送机构3将线路板输送至预设位置时，移动驱动机构4驱动移动座5连带巡边驱动模组6、巡边感应器7和吸盘组件8同步移动至入料输送机构3所输送的线路板的上方，接着吸盘组件8吸取线路板，当吸盘组件8吸取有线路板后，吸盘组件8会向巡边驱动模组6反馈信号，使得巡边驱动模组6开始巡边定位工作，巡边驱动模组6驱动吸盘组件8连带线路板移动，直至巡边感应器7感应到线路板的板边，此时线路板的板边与平台2的基准线平齐，巡边感应器7向巡边驱动模组6反馈信号，使得巡边驱动模组6停止驱动吸盘组件8移动，以完成对线路板的巡边定位，最后，移动驱动机构4驱动移动座5连带巡边驱动模组6、巡边感应器7、吸盘组件8和线路板同
步移动至平台2的上方，吸盘组件8将巡边定位后的线路板精准地放置在平台2的预设位置上，使得线路板的板边与平台2的基准线重合，从而完成了线路板的精准上料。本实用新型的结构简单，采用非接触的方式实现了对线路板的精准定位，减小了接触摩擦产品的风险，保证了产品的品质，自动化感应检测产品，缩短了定位的时间，线路板上料精准。
22.本实施例中，所述吸盘组件8设置有巡边缺口9，所述巡边缺口9用于供巡边感应器7相对吸盘组件8移动。在巡边定位的过程中，巡边驱动模组6驱动吸盘组件8连带线路板移动，巡边缺口9为巡边感应器7提供了避让的空间，避免巡边感应器7与吸盘组件8发生干涉或碰撞。
23.本实施例中，所述移动座5经由巡边调节组件10与巡边感应器7连接；根据不同线路板的尺寸规格，可以通过巡边调节组件10调节巡边感应器7的高度或水平位置，提高了巡边感应器7的灵动性，通用性好，适用范围广，实用性强。
24.本实施例中，所述平台2的另一侧设置有出料输送机构11；所述一点巡边定位取放板装置还包括出料吸盘机构12，所述出料吸盘机构12与移动驱动机构4的输出端连接，所述移动驱动机构4用于驱动出料吸盘机构12和移动座5同步移动。当平台2上的线路板被加工处理后，既可以通过吸盘组件8将平台2上的线路板吸取至出料输送机构11，出料输送机构11将线路板输出；也可以通过出料吸盘机构12将平台2上的线路板吸取至出料输送机构11，出料输送机构11将线路板输出。在吸盘组件8吸取入料输送机构3所输送的线路板时，出料吸盘机构12位于平台2的上方，出料吸盘机构12吸取平台2所承载的线路板，由于移动驱动机构4用于驱动出料吸盘机构12和移动座5同步移动，所以吸盘组件8将线路板吸取至平台2的同时，出料吸盘机构12将线路板吸取至出料输送机构11，同步性好，提高了线路板转移的效率。
25.本实施例中，所述入料输送机构3的中部设置有定位机构；入料输送机构3对线路板进行输送，当线路板移动至定位机构处时，定位机构对线路板进行定位，以保证了线路板在入料输送机构3上的位置精度和稳定性，提高了吸盘组件8吸取线路板的精度和准确性。
26.本实施例中，所述定位机构包括升降设置于入料输送机构3的出料端的前定位挡板、装设于机台1或入料输送机构3的底部的前升降驱动器、升降设置于入料输送机构3的后定位挡板及装设于机台1或入料输送机构3的底部的后升降驱动器，所述后定位挡板与前定位挡板相对设置，且后定位挡板位于前定位挡板远离平台2的一侧；具体地，所述前升降驱动器和后升降驱动器均可以采用气缸。当线路板输送至定位机构处时，前升降驱动器驱动前定位挡板上升并突伸至入料输送机构3的输送面上方，以对线路板进行阻挡和定位，然后后升降驱动器驱动后定位挡板上升并突伸至入料输送机构3的输送面上方，通过前定位挡板和后定位挡板配合以对线路板进行准确定位，保证了线路板在入料输送机构3上的位置精度和稳定性，提高了吸盘组件8吸取线路板的精度和准确性。
27.本实施例中，所述机台1为曝光机，所述平台2为曝光台；通过曝光机的曝光台对线路板进行曝光处理。
28.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
29.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。