一种料片自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化装置领域，特别涉及一种料片自动上料装置。


背景技术：

2.在产品进行组装焊接加工中，需要将片状物料进行上料焊接，为了方便自动上料，通过人工进行托盘的上料，工作效率低下，且存在危险，而通过自动化的上料，一般的上料装置是通过传送带的方式进行上料，传送带的占地面积较大，浪费了工作空间，且限制较大，不方便自动化的生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供了一种料片自动上料装置，通过移料装置上的置料板固定支撑装满托盘的托盘架，并通过移料装置可以实现不同托盘架与顶料装置对齐，同时通过置料板上的卡装装置方便托盘架的更换，方便上料。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种料片自动上料装置，包括固定架，托盘架，移料装置，顶料装置和置料板，所述固定架上端面固定安装有移料装置，该移料装置上固定安装有置料板，该置料板上端面滑动安装有若干托盘架，该推盘架的一侧设有顶料装置，该顶料装置固定安装在固定架上，该顶料装置包括固定座，支撑杆，气缸架和气缸本体，该固定座上固定卡装有支撑杆，该支撑杆上端面固定安装有气缸架，该气缸架上固定安装有气缸本体。
6.进一步的，所述置料板包括底板，分隔架，限位挡板和弹性限位板，该底板上端面的中心处固定安装有分隔架，该底板一侧侧端面上固定安装有限位挡板，该底板的另外三边上端面上固定安装有弹性限位板。
7.进一步的，所述移料装置包括支撑板，外壳体，x轴移料组件和y轴移料组件，该x轴移料组件和y轴移料组件均固定安装在支撑板上，该支撑板上固定安装有外壳体，该外壳体将x轴移料组件和y轴移料组件罩设在外壳体内，该x轴移料组件上固定安装有y轴移料组件。
8.进一步的，所述x轴移料组件包括下固定板，旋转轴座，螺纹杆，导向支撑座，导向杆，直线导向座，第一动力电机和螺纹座，该下固定板上端面的两端中心处均固定安装有旋转轴座，该旋转轴座上固定安装有螺纹杆，该螺纹杆的一端固定连接有第一动力电机，该旋转轴座的两侧的下固定板上固定安装有导向支撑座，该导向支撑座上固定安装有导向杆，该导向杆上滑动套装有直线导向座，该螺纹座上固定开设有与螺纹杆外环面螺纹相匹配的螺纹孔，该螺纹杆旋入安装在螺纹座的螺纹孔内，该螺纹座和直线导向座均固定安装在下固定板上。
9.进一步的，所述y轴移料组件包括支撑架，直线导轨，螺纹导轨，第二动力电机，连接导向板和推升架，该支撑架固定安装在x轴移料组件上，该支撑架上固定开设有导向腔，该导向腔的内壁上固定安装有三组旋转轴承，该旋转轴承内分别固定安装有螺纹导轨和直
线导轨，该直线导轨置于螺纹导轨的两侧，该螺纹导轨和直线导轨上套装有连接导向板，该连接导向板上固定安装有推升架，该第二动力电机固定安装在支撑架上，该第二动力电机通过皮带与螺纹导轨的一端连接传动。
10.更进一步的，所述外壳体上端面固定开设有滑槽，该滑槽上方设有定位板，该定位板两侧固定安装有定位轨。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型通过移料装置上的置料板固定支撑装满托盘的托盘架，并通过移料装置可以实现不同托盘架与顶料装置对齐，同时通过置料板上的卡装装置方便托盘架的更换，方便上料，提高生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体图；
14.图2为本实用新型的局部立体图；
15.图3为本实用新型的置料板立体图；
16.图4为本实用新型的移料装置立体图；
17.图5为本实用新型的y轴移料组件立体图。
18.附图标记
19.1.固定架；2.托盘架；3.移料装置；4.顶料装置；5.置料板；6.固定座；7.支撑杆；8.气缸架；9.气缸本体；10.底板；11.分隔架；12.限位挡板；13.弹性限位板；14.x轴移料组件；15.y轴移料组件；16.下固定板；17.旋转轴座；18.螺纹杆；19.导向支撑座；20.导向杆；21.直线导向座；22.第一动力电机；23.螺纹座；24.支撑板；25.支撑架；26.直线导轨；27.螺纹导轨；28.第二动力电机；29.连接导向板；30.推升架；31.外壳体；32.滑槽；33.定位板；34.定位轨。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
21.参见图1-5所示，一种料片自动上料装置，包括固定架1，托盘架2，移料装置3，顶料装置4和置料板5，所述固定架1上端面固定安装有移料装置3，该移料装置3上固定安装有置料板5，该置料板5上端面滑动安装有若干托盘架2，该推盘架的一侧设有顶料装置4，该顶料装置4固定安装在固定架1上，该顶料装置4包括固定座6，支撑杆7，气缸架8和气缸本体9，该固定座6上固定卡装有支撑杆7，该支撑杆7上端面固定安装有气缸架8，该气缸架8上固定安装有气缸本体9。
22.通过固定架1方便装置的主体固定在加工设备上，并通过托盘架2叠装托盘，通过移料装置3可以调整置料板5上托盘架2的位置方便顶料装置4将托盘架2中的托盘顶出，实现自动上料。
23.所述置料板5包括底板10，分隔架11，限位挡板12和弹性限位板13，该底板10上端面的中心处固定安装有分隔架11，通过该分隔架11可以将底板10上的空间分隔成两个空
间，该底板10一侧侧端面上固定安装有限位挡板12，该底板10的另外三边上端面上固定安装有弹性限位板13，通过限位挡板12和弹性限位板13可以进行托盘架2的定位和卡装，弹性限位板13可以方便托盘架2的取出和卡装。
24.所述移料装置3包括支撑板24，外壳体31，x轴移料组件14和y轴移料组件15，该x轴移料组件14和y轴移料组件15均固定安装在支撑板24上，该支撑板24上固定安装有外壳体31，该外壳体31将x轴移料组件14和y轴移料组件15罩设在外壳体31内，该x轴移料组件14上固定安装有y轴移料组件15。
25.所述x轴移料组件14包括下固定板16，旋转轴座17，螺纹杆18，导向支撑座19，导向杆20，直线导向座21，第一动力电机22和螺纹座23，该下固定板16上端面的两端中心处均固定安装有旋转轴座17，该旋转轴座17上固定安装有螺纹杆18，该螺纹杆18的一端固定连接有第一动力电机22，该旋转轴座17的两侧的下固定板16上固定安装有导向支撑座19，该导向支撑座19上固定安装有导向杆20，该导向杆20上滑动套装有直线导向座21，该螺纹座23上固定开设有与螺纹杆18外环面螺纹相匹配的螺纹孔，该螺纹杆18旋入安装在螺纹座23的螺纹孔内，该螺纹座23和直线导向座21均固定安装在下固定板16上。
26.所述y轴移料组件15包括支撑架25，直线导轨26，螺纹导轨27，第二动力电机28，连接导向板29和推升架30，该支撑架25固定安装在x轴移料组件14上，该支撑架25上固定开设有导向腔，该导向腔的内壁上固定安装有三组旋转轴承，该旋转轴承内分别固定安装有螺纹导轨27和直线导轨26，该直线导轨26置于螺纹导轨27的两侧，该连接导向板上开设有与螺纹导轨27和直线导轨26相匹配的螺纹通孔和导向通孔，通过螺纹通孔和导向通孔与螺纹导轨和直线导轨匹配组装，即将直线导轨26滑动插入到导向通孔中，将螺纹导轨27旋入螺纹通孔中，该连接导向板29上固定安装有推升架30，该第二动力电机28固定安装在支撑架25上，该第二动力电机28通过皮带与螺纹导轨27的一端连接传动。
27.所述外壳体31上端面固定开设有滑槽32，该滑槽32上方设有定位板33，该定位板33两侧固定安装有定位轨34。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。