一种羽毛球制造用固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及羽毛球制造技术领域，尤其涉及一种羽毛球制造用固定装置。


背景技术：

2.羽毛球运动是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目。羽毛球看似简单，其制造却需要经过多道工序，需要对羽毛进行筛选，筛选后的羽毛需要经过裁剪成指定长度，并将多根羽毛插入开孔的软木中，再进行上胶并圈线，最终经检测合格才会进入装筒包装环节。
3.传统上，由于羽毛球的重量轻，不耐压，不易固定，固羽毛球的装筒还是以人工装筒为主。但是，在实际操作中，由于羽毛球的特性，装筒时只能以软木端向羽毛球筒内装入，工人在操作时需要拿取羽毛球的羽毛的一端，由于工人在将羽毛球装筒时的速度比较快，容易在拿取羽毛球的羽毛时的力道难以把握，会造成羽毛球的羽毛变形，并且在往羽毛球筒里塞羽毛球时不太容易操作。
4.因此，有必要提供一种羽毛球制造用固定装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种可对生产线上游制造并输送过来的羽毛球自动进行固定并转移，最终自动装入羽毛球筒内，避免对羽毛球的固定过程和装筒作业中使羽毛球的羽毛受压变形，提高羽毛球的出厂合格率的羽毛球制造用固定装置。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：
7.本实用新型的提供了一种羽毛球制造用固定装置，包括：上游皮带输送机；安装架，所述安装架固定安装在所述上游皮带输送机的一侧的边框架上；操作台，所述操作台设于所述安装架的一侧；取料机构，所述取料机构设于所述安装架上；转料机构，所述转料机构设于所述操作台上；羽毛球筒定位放置机构，所述羽毛球筒定位机构设于所述操作台上。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述取料机构包括有取料电机、安装板、第一推杆电机、第一连接板、第一真空泵、第一安装管、第一吸盘和红外线检测器，所述取料电机固定安装在所述安装架上，所述安装板固定安装在取料电机的输出轴的底端，所述第一推杆电机固定安装在所述安装板的底部，所述第一连接板固定安装在所述第一推杆电机的输出杆底端，所述第一真空泵固定安装在所述安装架的顶部，所述第一安装管固定安装在所述第一连接板上，所述第一安装管与所述第一真空泵的吸气端套管软管固定连接，所述第一吸盘固定安装在所述第一安装管的底端，所述红外线检测器固定安装在所述安装架的一侧。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述上有皮带输送机的两侧边框架上均固定安装有导向板。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述转料机构包括有转料电机、l型板、第二推杆电机、第二连接板、第二真空泵、第二安装管和第二吸盘，所述转料电机固定安装在所述操作台的顶部，所述l型板固定安装在所述转料电机的输出轴上，所述第二推杆电机固定安装
在所述l型板的一侧，所述第二连接板固定安装在第二推杆电机的输出杆上，所述第二真空泵固定安装在所述操作台的底部，所述第二安装管固定安装在所述第二连接板上，所述第二安装管的底端通过软管与所述第二真空泵的吸气端，所述第二吸盘固定安装在所述第二安装管的顶端。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述放置机构包括有挡块和放置座，所述挡块和所述放置座均固定安装在所述操作台的顶部，所述放置座的顶部为弧形，且与羽毛球筒相适配。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述操作台的下方设有下游皮带输送机，所述下游皮带输送机的两侧边框架上均固定安装有限位板。
13.作为本实用新型进一步的方案，所述操作台的顶部固定安装有自动控制器。
14.本实用新型提供了一种羽毛球制造用固定装置，有益效果在于：通过上游皮带输送机、安装架、操作台、自动控制器、取料机构、下料机构和放置机构相配合，可对生产线上游制造并输送过来的羽毛球自动进行固定并转移，最终自动装入羽毛球筒内，避免对羽毛球的固定过程和装筒作业中使羽毛球的羽毛受压变形，提高了羽毛球的出厂合格率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
16.图1为本实用新型提供的羽毛球制造用固定装置的一种较佳实施例的结构示意图；
17.图2为图1所示的a部分放大示意图；
18.图3为图1所示的b部分放大示意图；
19.图4为本实用新型中上游皮带输送机与导向板的俯视结构示意图；
20.图5为本实用新型中放置座的侧视结构示意图。
21.图中标号：1、上游皮带输送机；2、安装架；3、操作台；4、取料电机；5、安装板；6、第一推杆电机；7、第一连接板；8、第一真空泵；9、第一安装管；10、第一吸盘；11、红外线检测器；12、导向板；13、转料电机；14、l型板；15、第二推杆电机；16、第二连接板；17、第二真空泵；18、第二安装管；19、第二吸盘；20、挡块；21、放置座；22、下游皮带输送机；23、限位板；24、自动控制器。
具体实施方式
22.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
23.参见图1-图5，本实用新型实施例提供的一种羽毛球制造用固定装置包括：上游皮带输送机1；安装架2，所述安装架2固定安装在所述上游皮带输送机1的一侧的边框架上；操
作台3，所述操作台3设于所述安装架2的一侧；取料机构，所述取料机构设于所述安装架2上；转料机构，所述转料机构设于所述操作台3上；羽毛球筒定位放置机构，所述羽毛球筒定位机构设于所述操作台3上。
24.所述取料机构包括有取料电机4、安装板5、第一推杆电机6、第一连接板7、第一真空泵8、第一安装管9、第一吸盘10和红外线检测器11，所述取料电机4固定安装在所述安装架2上，所述安装板5固定安装在取料电机4的输出轴的底端，所述第一推杆电机6固定安装在所述安装板5的底部，所述第一连接板7固定安装在所述第一推杆电机6的输出杆底端，所述第一真空泵8固定安装在所述安装架2的顶部，所述第一安装管9固定安装在所述第一连接板7上，所述第一安装管9与所述第一真空泵8的吸气端套管软管固定连接，所述第一吸盘10固定安装在所述第一安装管9的底端，所述红外线检测器11固定安装在所述安装架2的一侧，通过取料机构可方便将羽毛球稳定固定后并从输送带上取下。
25.所述上有皮带输送机1的两侧边框架上均固定安装有导向板12，通过导向板12可将羽毛球移动至输送带的中间线上进行输送，以使第一吸盘10能够刚好吸住羽毛球的软木端。
26.所述转料机构包括有转料电机13、l型板14、第二推杆电机15、第二连接板16、第二真空泵17、第二安装管18和第二吸盘19，所述转料电机13固定安装在所述操作台3的顶部，所述l型板14固定安装在所述转料电机13的输出轴上，所述第二推杆电机15固定安装在所述l型板14的一侧，所述第二连接板16固定安装在第二推杆电机15的输出杆上，所述第二真空泵17固定安装在所述操作台3的底部，所述第二安装管18固定安装在所述第二连接板16上，所述第二安装管18的底端通过软管与所述第二真空泵17的吸气端，所述第二吸盘19固定安装在所述第二安装管18的顶端，通过转料机构可将取料机构取下的羽毛球端固定在第二吸盘19上，并方便将羽毛球装入羽毛球筒内。
27.所述放置机构包括有挡块20和放置座21，所述挡块20和所述放置座21均固定安装在所述操作台3的顶部，所述放置座21的顶部为弧形，且与羽毛球筒相适配，通过放置机构可定位放置羽毛球筒，使羽毛球能够准确装入羽毛球筒内。
28.所述操作台3的下方设有下游皮带输送机22，所述下游皮带输送机22的两侧边框架上均固定安装有限位板23，用以输送装满羽毛球的羽毛球筒。
29.所述操作台3的顶部固定安装有自动控制器24，通过自动控制器24预设各个设备转动的角度和移动的距离，并自动控制各个设备运行。
30.本实用新型提供的羽毛球制造用固定装置的工作原理如下：
31.使用时，将放置座21上放置羽毛球筒，羽毛球筒靠近挡块20的一端盖上盖子，并接触挡块20，羽毛球筒远离挡块20的一端未盖上盖子；
32.生产线制造的羽毛球从上游皮带输送机的输送带上输送过来，经过两个导向板12之间，会在两个导向板12的限制在，使羽毛球随着输送带输送的过程中逐渐移动至输送带的中间，并经过红外线检测器11时，红外线检测器11检测到羽毛球，通过自动控制器24自动控制第一推杆电机6，使第一吸盘10下降，并同时启动第一真空泵8，刚好下降至第一吸盘10接触羽毛球的软木端，第一吸盘10在第一真空泵8的作用下，形成负压吸住羽毛球的软木端，与此同时启动第一推杆电机6的输出杆缩短，带动第一吸盘10及其羽毛球上升至第一推杆电机6的输出杆的初始高度，然后自动控制器24自动控制取料电机4正转半圈，带动，第一
吸盘10和羽毛球转动半圈至第二吸盘19的正上方，此时自动启动第二推杆电机15和第二真空泵17，使第二推杆电机15的输出杆伸长，带动第二吸盘19上升，并从羽毛球的羽毛的一端伸入至羽毛球内并接触软木，通过第二真空泵17形成的负压是第二吸盘19吸住羽毛球，并同时解除第一真空泵8所形成的负压，使第一吸盘10失去对羽毛球软木的吸力，并同时启动第一推杆电机6，使输出杆缩短，使第一吸盘10上升一段，然后启动取料电机4反转半圈，恢复至初始状态；
33.第二吸盘19吸住羽毛球后，启动转料电机13真转九十度，使第二吸盘19和羽毛球转动九十度，使羽毛球刚好对准羽毛球筒，启动第二推杆电机15，使输出杆伸长，带动第二吸盘19和羽毛球向羽毛球筒移动，直至第二安装管18和第二吸盘19将羽毛球推至羽毛球筒内，并解除第二真空泵17的负压状态，使第二吸盘19失去对羽毛球的吸力，然后启动第二推杆电机15使输出杆缩短，带动第二吸盘19移出至羽毛球筒外，并启动转料电机13反转九十度恢复至初始状态，至此完成一个羽毛球的装筒作业；
34.然后红外线检测器11检测到下一个羽毛球过来时，自动控制器24会自动控制以上步骤进行装筒作业，直至完成一个羽毛球筒规定数量的羽毛球装筒工作，然后工人将装满羽毛球的羽毛球筒拿下，放上空的羽毛球筒，并将装满羽毛球的羽毛球筒的一端盖上盖子，并放置下游皮带输送机22上向下游包装线进行装箱作业，下游皮带输送机22上两侧的限位板23可避免羽毛球筒掉落。
35.与相关技术相比较，本实用新型提供的羽毛球制造用固定装置具有如下有益效果：
36.本实用新型提供一种羽毛球制造用固定装置，通过上游皮带输送机1、安装架2、操作台3、自动控制器24、取料机构、下料机构和放置机构相配合，可对生产线上游制造并输送过来的羽毛球自动进行固定并转移，最终自动装入羽毛球筒内，避免对羽毛球的固定过程和装筒作业中使羽毛球的羽毛受压变形，提高了羽毛球的出厂合格率。
37.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。