一种针托以及将取卡针自动装配在针托上的设备的制作方法

1.本实用新型涉及装取卡针技术领域，尤其是涉及一种针托以及将取卡针自动装配在针托上的设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，手机已经成为人们工作、生活的必备工具。目前的手机、平板电脑等数据产品都朝着大屏幕、超薄度、智能化的方向发展，为了降低手机厚度，且满足用户不需要打开手机外壳便可以更换sim卡、micro sd卡等数码卡，如今很多手机采用一体化设计的方式，后盖无法打开，将sim卡、micro sd卡等数码卡设置在手机一侧的卡托中。在这些数码卡需要插拔时，通过将取卡针插入手机侧面的针孔中，从而将卡托捅出以实现数码卡的插拔。
3.移动终端在包装入盒时，一般都会在包装盒内配置一个取卡针，以便用户方便打开移动终端的卡托供卡安装。目前，一般是将取卡针别在说明书上，然后再装入包装盒内，可是这样不能够对取卡针起到很好的固定效果，而且还会对说明书造成划伤、褶皱等，影响说明书外观美观感。此外，将取卡针固定在针托上若仅借助人工来完成，这需要消耗大量的人力劳动，并且装卡效率低，而且在固定取卡针的过程中可能还会对针托造成划伤、刺破等现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种针托，以改善传统的取卡针别在说明书上固定效果差的问题。
5.本实用新型的目的在于提供一种将取卡针自动装配在针托上的设备，以改善传统依靠人工方式装取卡针方式装卡效率低的问题。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.基于上述第一目的，本实用新型提供了一种针托，应用于取卡针，所述针托具有由硬纸板制成的板体，所述板体表面开设有一槽孔，所述槽孔的中间位置设一中间体；
8.所述中间体的两侧分别连接有弧形翻折体，并且弧形翻折体的外周部分不与所述槽孔的孔壁连接；
9.所述弧形翻折体包含有第一翻折部和第二翻折部，并且第一翻折部的上表面低于中间体、第二翻折部的上表面
10.基于上述第二目的，本实用新型提供了一种将取卡针自动装配在如上所述针托上的设备，包含有设备机箱，其具有形成在其上方的保护罩体，所述保护罩体的内部作为工作区域，所述设备机箱上端面、保护罩体内部布置有：
11.分割器旋转转盘，其上表面以圆心为中心阵列有四组放置槽座，每组放置槽座内排列有若干用于放置针托的针托槽位；以及，
12.其中堆叠有针托的上料工位，其布置于所述分割器旋转转盘的一侧上方，当分割
器旋转转盘上的其中一组放置槽座停于上料工位下方时，上料工位可将其中的针托对应送入针托槽位中；
13.顶升机构，设于分割器旋转转盘的下方，用于将所述针托槽位中针托的两个弧形翻折体向上翻折；
14.取卡针输送工位，用于不间断地输送取卡针；
15.取放机构，其布置于所述分割器旋转转盘与取卡针输送工位之间，用于夹取所述取卡针输送工位上的取卡针，并与所述顶升机构配合以将取卡针固定在针托上被撑开的两个弧形翻折体上；
16.下料机构，安装于所述设备机箱上，用于将所述放置槽座上完成取卡针固定的针托转移至一下料输送线上。
17.在本实用新型较佳的实施例中，所述针托槽位的形状与针托的形状相匹配，并且针托槽位上设置有与所述弧形翻折体位置对应的顶升通道，以及多个预留通道；所述顶升通道、预留通道均贯穿分割器旋转转盘的表面。
18.在本实用新型较佳的实施例中，所述上料工位包含有：
19.上料支架，安装于所述设备机箱上；
20.多个横向排列且上下贯通的料仓，设于上料支架的上部且位于分割器旋转转盘的上方，所述料仓的下端两侧均向内弯折形成挡沿边；
21.上料吸具，设于上料支架的下部且位于分割器旋转转盘的下方，所述上料吸具在上料气缸的带动下实现上下位移运动。
22.在本实用新型较佳的实施例中，所述顶升机构包含有：
23.顶升支架，安装于所述设备机箱上；
24.若干顶升件，所述顶升件通过顶升气缸可上下活动地穿插于顶升支架的上端面，并且顶升件的上部形成有与所述顶升通道形状及位置对应的顶升部。
25.在本实用新型较佳的实施例中，所述取卡针输送工位上不间断地输送有料盘，所述料盘上具有呈阵列布置的固定凸起，所述固定凸起用于固定取卡针。
26.在本实用新型较佳的实施例中，所述取放机构包含有：
27.取放支架，安装于所述设备机箱上；
28.x轴位移模组，固设于所述取放支架上，其具有一可左右移动的移动端；
29.z轴位移模组，固设于所述移动端上，其具有一可上下移动的载体；以及
30.排列在所述载体上的多个取放夹具，所述取放夹具具有一对可相互靠拢或远离的夹头，所述两个夹头之间布置有一下压体，所述下压体通过一上下气缸实现竖直方向上的运动。
31.在本实用新型较佳的实施例中，所述下料机构包含有：
32.下料支架，安装于所述设备机箱上；
33.y轴位移模组，其位移端连接有一下料气缸；以及与所述下料气缸输出端相连的若干下料吸具。
附图说明
34.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
35.图1示例性地示出根据本实用新型所公开针托的示意图；
36.图2示例性地示出根据本实用新型所公开将取卡针自动装配在针托上的设备的示意图；
37.图3示出了分割器旋转转盘上放置槽座的示意图；
38.图4示出了上料工位的相关结构示意图；
39.图5为图4中a部分的局部放大图；
40.图6示出了顶升机构的示意图；
41.图7示出了取放机构的示意图；
42.图8为图7中b部分的局部放大图；
43.图9示出了下料机构的示意图；
44.图中，各附图标记为：
45.1-针托，2-设备机箱，3-分割器旋转转盘，4-上料工位，5-顶升机构，6-取卡针输送工位，7-取放机构，8-下料机构，9-下料输送线， 11-槽孔，12-中间体，13-弧形翻折体，31-放置槽座，41-上料支架， 42-料仓，43-上料吸具，44-上料气缸，51-顶升支架，52-顶升件，53
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顶升气缸，61-料盘，71-取放支架，72-x轴位移模组，73-z轴位移模组，74-取放夹具，75-下压体，76-上下气缸，81-下料支架，82-y轴位移模组，83-下料气缸，84-下料吸具，131-第一翻折部，132-第二翻折部，311-针托槽位，421-挡沿边，521-顶升部，611-固定凸起， 741-夹头，821-位移端，3111-顶升通道，3112-预留通道。
具体实施方式
46.为使本实用新型的上述目的、特征或优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。首先，需要说明的是，在本说明书中提到或可能提到的上、下、左、右、前、后、内侧、外侧、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他方位用语解释为限制性用语。
47.实施例一
48.图1示出了按照本实用新型所公开的针托的示意图。此针托是用来固定取卡针的，针托要求是要由硬纸板制成的板体，参照图1能够看出，板体表面的中间部分开设有一槽孔11，在槽孔11的中间位置设一中间体12，这里，中间体12的两侧分别连接有弧形翻折体13，并且弧形翻折体13的外周部分不与槽孔11的孔壁连接，也就是说，弧形翻折体13能够相对板体进行上下翻折；此外，弧形翻折体13包含有第一翻折部131和第二翻折部132，并且第一翻折部131的上表面低于中间体12、第二翻折部132的上表面，也就是说，第一翻折部131是作为形成在中间体12与第二翻折部132之间向下塌陷的隔离部。
49.具体在应用该针托时：由于第一翻折部131的上表面低于中间体 12、第二翻折部132的上表面，当用外力同时向上翻折弧形翻折体 13(沿着弧形翻折体与中间体的连接处)也就是第一翻折部131和第二翻折部132时，第一翻折部131的边沿与第二翻折部132的边沿会出现一个卡口位置，此时将取卡针的主体部分套设在两个弧形翻折体 13上，并使得取卡针的主体部分卡在第一翻折部131的边沿处，当停止施加在弧形翻折体13上的外力时，处在取卡针主体部分内的两个第二翻折部132会向外撑开，从而使得取卡针被稳定的固定在两
个弧形翻折体上；在要取用取卡针时，只需使两个弧形翻折体朝向中间位置相互靠拢，即可轻松地从两个弧形翻折体上取下取卡针。
50.相较于传统将取卡针别在说明书上的做法，本实施例所提供的针托不仅材料成本低廉，而且固定取卡针的方式新颖、美观，结构简单、取放取卡针都非常得方便。
51.实施例二
52.图2示出了按照本实用新型所公开的将取卡针自动装配在针托上的设备的示意图，针托具有如实施例一所述的结构。参照图2至图9 能够看出，该设备包含有设备机箱2，其具有形成在其上方的保护罩体(未示出)，将人与设备的运动零部件隔离开以保护操作者的人身安全，保护罩体的内部作为工作区域，其中，设备机箱上端面、保护罩体内部布置有：
53.分割器旋转转盘3，其上表面以圆心为中心阵列有四组放置槽座31，每组放置槽座31内排列有若干用于放置针托的针托槽位311。分割器旋转转盘在一凸轮分割器的作用下实现间隙运动，使得其上的放置槽座依次停止于后续工位的加工位置。
54.其中堆叠有批量针托的上料工位4，其布置于分割器旋转转盘3 的一侧上方，当分割器旋转转盘3上的其中一组放置槽座31停于上料工位4下方时，上料工位4可将其中的针托对应送入针托槽位311 中。
55.顶升机构5，设于分割器旋转转盘3的下方，且与上料工位4相邻设置，用于将针托槽位311中针托的两个弧形翻折体13向上翻折。
56.取卡针输送工位6，用于不间断地输送取卡针。
57.取放机构7，其布置于分割器旋转转盘3与取卡针输送工位6之间，用于夹取取卡针输送工位6上的取卡针，并与顶升机构5配合以将取卡针固定在针托上被撑开的两个弧形翻折体13上。
58.下料机构8，安装于设备机箱2上，用于将放置槽座31上完成取卡针固定的针托转移至一下料输送线9上。
59.在本实施例中，结合图3所示，放置槽座31内针托槽位311的形状是与针托的形状相匹配的，并且针托槽位311上设置有与弧形翻折体13位置对应的顶升通道3111，以及多个预留通道3112；顶升通道3111、预留通道3112均贯穿分割器旋转转盘3的表面。
60.在本实施例中，结合图4和图5所示，上料工位4包含有：
61.上料支架41，安装于设备机箱2上；
62.多个横向排列且上下贯通的料仓42，设于上料支架41的上部且位于分割器旋转转盘3的上方，料仓42的下端两侧均向内弯折形成挡沿边421，每个料仓42内均堆叠有一定量的针托，而料仓42底端的挡沿边421能够刚好使得针托不会从料仓中掉出；
63.上料吸具43，设于上料支架41的下部且位于分割器旋转转盘3 的下方，并且上料吸具43与料仓42一一对应，上料吸具43在上料气缸44的带动下实现上下位移运动；当分割器旋转转盘3上的其中一组放置槽座31准确地停止于料仓42正下方时，由上料气缸44控制上料吸具43向上运动，并使其依次穿过分割器旋转转盘3、预留通道3112后与料仓42内最下面的针托相接触，此时便控制上料吸具 43工作，将料仓42内最下面的针托吸附住，接着由上料气缸44控制上料吸具43向下运动，将料仓42内最下面的针托强行从料仓42 内抽出并对应放入放置槽座31内的针托槽位311中，之后不断重复此上料过程。
64.在本实施例中，结合图6所示，顶升机构5包含有：
65.顶升支架51，安装于设备机箱2上；
66.若干顶升件52，顶升件52通过顶升气缸53可上下活动地穿插于顶升支架51的上端面，并且顶升件52的上部形成有与顶升通道3111 形状及位置对应的顶升部521；当装有针托的放置槽座31移动并停止于顶升机构5的正上方时，由顶升气缸53控制顶升件52向上运动，使得顶升件52上的顶升部521依次穿过分割器旋转转盘3、顶升通道3111，直至顶升部521将针托槽位311中针托的两个弧形翻折体 13向上顶起至翻折状态。
67.在本实施例中，结合图2所示，取卡针输送工位6上不间断地输送有料盘61，料盘61上具有呈阵列布置的固定凸起611，固定凸起 611用于固定取卡针。
68.在本实施例中，结合图7和图8所示，取放机构7包含有：
69.取放支架71，安装于设备机箱2上，且其靠近取卡针输送工位6 设置；
70.x轴位移模组72，固设于取放支架上，其具有一可左右移动的移动端；
71.z轴位移模组73，固设于移动端上，其具有一可上下移动的载体；以及
72.排列在载体上的多个取放夹具74，取放夹具74具有一对可相互靠拢或远离的夹头741，两个夹头741之间布置有一下压体75，下压体75通过一上下气缸76实现竖直方向上的运动。
73.由x轴位移模组72、z轴位移模组73来分别控制取放夹具74 于水平方向上、竖直方向上的位移运动，以方便取放夹具74对料盘 61上固定的取卡针进行夹取并移动至分割器旋转转盘3上对应的放置槽座31的正上方。
74.取放机构7是与顶升机构5配合工作的，当取放夹具74夹取着取卡针移动至放置槽座31上针托槽位311中所摆放针托的正上方时，由z轴位移模组73控制取放夹具74下降，与此同时，顶升机构5 也开始工作，使得针托槽位311中针托1的两个弧形翻折体13呈向上翻折状态，取放夹具74继续下降直至使得取卡针的主体部分套设在两个弧形翻折体13外部，并且夹头741停止对取卡针的夹持力，这时，由上下气缸76控制下压体75向下运动，以将取卡针继续向下按压，直至使得取卡针的主体部分卡在第一翻折部的边沿上，如此，便完成了自动将取卡针固定在针托上的动作。
75.在本实施例中，结合图9所示，下料机构8包含有：
76.下料支架81，安装于设备机箱2上，与取放机构7相邻设置；
77.y轴位移模组82，其位移端821连接有一下料气缸83；以及与下料气缸83输出端相连的若干下料吸具84。
78.上料工位4、取放机构7、下料机构8围绕分割器旋转转盘3进行布置，并且分别能够刚好对应分割器旋转转盘3上的其中一组放置槽座31。完成取卡针装配的一组放置槽座31经分割器旋转转盘3旋转并停止于下料机构8的正下方，由y轴位移模组82、下料气缸83 分别控制下料吸具84于水平方向上、竖直方向上的位移运动，如此，使得下料吸具84能够将放置槽座31上针托槽位311内的针托吸取并转移至下料输送线9或下料储存盒内以便进行产品收集工作。
79.本实施例所提供的设备大幅度降低了人工参与，节省人工成本；实现了全自动的控制和装配，生产效率高，能够满足批量生产需求，并且产品一致性更好，保证出厂成品的合格率。
80.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而
并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。