编带自动进给机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种全自动进给机构，尤其涉及一种编带自动进给机构。


背景技术：

2.在电子行业元器件领域，尤其是在片式电子元件在自动化产线应用中，通常电子元件在等间距的固定在编带上。因此，在应用到编带类产品的自动化领域，将编带上的产品逐一取出，并用于自动化产线，编带的自动化处理是常用的一种手段。编带类产品自动化逐一处理过程中，需要编带等间距的进给，以满足自动化处理工艺要求。但现有的编带自动进给机构结构复杂，可靠性不足，满足不能高速的编带处理设备自动进给要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，结构简单、可靠性高、高速精准的，编带自动进给机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种编带自动进给机构，包括安装底板、设置在安装底板上用于卡放编带的放置部、和使编带沿其长度方向等间距进给的进给部，所述编带上表面边沿处沿其长度方向等间距布设有编带工艺孔，所述进给部包括一伸缩机构和一单向进给机构，所述伸缩机构位于安装底板上，用于带动单向进给机构沿编带长度方向，在预设两点间往复运动，所述预设两点与两相邻编带工艺孔的中心重叠，且位于行进方向的前方的点为a点，后方为b点；
5.所述单向进给机构包括一拔料板、和一安装座；
6.所述拔料板包括一竖直设置且与编带平行的本体，本体顶部为水平面，顶部相对两侧分别设有第一沉孔和限位凸台，所述第一沉孔位于限位凸台前方，限位凸台高度为1mm，本体底部收缩形成一尖部朝下的拨料尖；
7.所述安装座底部设有一通槽，拔料板水平位于通槽内并使限位凸台与通槽内顶部接触，通槽内顶部对应第一沉孔处，设有第二沉孔，第一、第二沉孔间设有弹簧，所述拔料板和通槽通过水平贯穿二者的转轴旋转连接，所述转轴与编带长度方向垂直，所述安装座一侧与伸缩机构固定连接，用于随伸缩机构运动，带动拨料尖在a点和b点间往复运动，且当单向进给机构向前进给时，拔料板顶部水平，拨料尖刚好位于一编带工艺孔中。
8.作为优选：所述伸缩机构包括一导轨滑块组、一进给气缸、和一限位组；
9.所述导轨滑块组位于编带一侧并与编带平行；
10.所述进给气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在安装底板上，活塞杆与编带平行并经连接板连接单向进给机构，所述连接板与导轨滑块组滑动配合连接，用于随活塞杆伸缩，带动单向进给机构往复运动；
11.所述限位组包括一挡块、和分别位于挡块两侧的两限位块，所述挡块固定在连接板侧壁，限位块固定在安装底板上，且当连接板随活塞杆运动时，限位块两侧能分别与两限位块接触并被限位，两限位块的间距等于a点到b点的距离。
12.作为优选：所述放置部包括长条形的垫板，所述垫板上沿其长度方向设有倒t形的条形槽，所述编带两侧位于条形槽内。
13.作为优选：所述拔料板的本体的偏心处设有第一转轴安装孔，通槽内壁对应位置第一转轴安装孔处设有两第二转轴安装孔，转轴穿过第一转轴安装孔和第二转轴安装孔使拔料板和通槽旋转连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过伸缩机构推送单向进给机构向前、向后运动，向前运动时，拔料尖能沉入对应的编带工艺孔中，带动编带向前运动，向后运动时，使拔料尖从对应的编带工艺孔中退出，仅单向进给机构随伸缩机构退回，不带动编带运动。
15.本实用新型能实现编带类产品自动化等距离进给运动，且运动结构设计简单，能有效提升编带进给的可靠性与准确性。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为编带结构示意图；
18.图3为单向进给机构结构示意图；
19.图4为图3中安装座的示意图；
20.图5为图3中拔料板的示意图；
21.图6为本实用新型单向进给机构向前运动时拔料板和安装座的状态图；
22.图7为本实用新型单向进给机构后前运动时拔料板和安装座的状态图；
23.图8为本实用新型中单向进给机构与编带配合图。
24.图中：1、安装底板；2、放置部；3、编带；4、导轨滑块组；5、缸体；6、活塞杆；7、连接板；8、单向进给机构；9、挡块；10、限位块；12、编带工艺孔；13、产品；14、拔料板；15、安装座；16、转轴；17、通槽；18、第二转轴安装孔；19、第二沉孔；20、本体；21、第一沉孔；22、限位凸台；23、第一转轴安装孔；24、拨料尖；26、弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
26.实施例1：参见图1-图8，一种编带自动进给机构，包括安装底板1、设置在安装底板1上用于卡放编带3的放置部2、和使编带3沿其长度方向等间距进给的进给部，所述编带3上表面边沿处沿其长度方向等间距布设有编带工艺孔12；
27.所述进给部包括一伸缩机构和一单向进给机构8，所述伸缩机构位于安装底板1上，用于带动单向进给机构8沿编带3长度方向，在预设两点间往复运动，所述预设两点与两相邻编带工艺孔12的中心重叠，且位于行进方向的前方的点为a点，后方为b点；
28.所述单向进给机构8包括一拔料板14、和一安装座15；
29.所述拔料板14包括一竖直设置且与编带3平行的本体20，本体20顶部为水平面，顶部相对两侧分别设有第一沉孔21和限位凸台22，所述第一沉孔21位于限位凸台22前方，限位凸台22高度为1mm，本体20底部收缩形成一尖部朝下的拨料尖24；
30.所述安装座15底部设有一通槽17，拔料板14水平位于通槽17内并使限位凸台22与
通槽17内顶部接触，通槽17内顶部对应第一沉孔21处，设有第二沉孔19，第一、第二沉孔19间设有弹簧26，所述拔料板14和通槽17通过水平贯穿二者的转轴16旋转连接，所述转轴16与编带3长度方向垂直，所述安装座15一侧与伸缩机构固定连接，用于随伸缩机构运动，带动拨料尖24在a点和b点间往复运动，且当单向进给机构8向前进给时，拔料板14顶部水平，拨料尖24刚好位于一编带工艺孔12中。
31.所述伸缩机构包括一导轨滑块组4、一进给气缸、和一限位组；
32.所述导轨滑块组4位于编带3一侧并与编带3平行；
33.所述进给气缸包括缸体5和活塞杆6，所述缸体5固定在安装底板1上，活塞杆6与编带3平行并经连接板7连接单向进给机构8，所述连接板7与导轨滑块组4滑动配合连接，用于随活塞杆6伸缩，带动单向进给机构8往复运动；
34.所述限位组包括一挡块9、和分别位于挡块9两侧的两限位块10，所述挡块9固定在连接板7侧壁，限位块10固定在安装底板1上，且当连接板7随活塞杆6运动时，限位块10两侧能分别与两限位块10接触并被限位，两限位块10的间距等于a点到b点的距离。
35.所述放置部2包括长条形的垫板，所述垫板上沿其长度方向设有倒t形的条形槽，所述编带3两侧位于条形槽内。
36.所述拔料板14的本体20的偏心处设有第一转轴安装孔23，通槽17内壁对应位置第一转轴安装孔23处设有两第二转轴安装孔18，转轴16穿过第一转轴安装孔23和第二转轴安装孔18使拔料板14和通槽17旋转连接。
37.从图1和图8可以看出，编带3的目的是承载产品13，该装置用于编带3的自动化等距离进给运动，从而将编带3上的产品13送到固定位置，逐一取出。适用于自动化产线。本实用新型中：
38.进给部包括一伸缩机构和一单向进给机构8，伸缩机构包括一导轨滑块组4、一进给气缸和一限位组。导轨滑块组4中的滑块可以沿着导轨的长度方向来回滑动，而连接板7与导轨滑块组4滑动配合连接，它又与进给气缸的活塞杆6相连，由进给气缸带动其运动，当活塞杆6来回伸缩时，就可以带动连接板7沿导轨来回运动，由于连接板7连接单向进给机构8，所以单向进给机构8能来回运动。本实用新型还设置了限位组，所以伸缩机构能带动单向进给机构8在预设预的两点间往复运动，也就是带动拔料尖在a点b点间往复运动。
39.单向进给机构8包括一拔料板14、和一安装座15，基于本实用新型的结构，参见图6，正常状态下，弹簧26两端位于第一沉孔21和第二沉孔19中，能通过弹力撑开拔料板14和通槽17，配合另一侧的限位凸台22，能让拔料板14顶部水平的位于安装座15的通槽17内。其工作流程为：
40.（1）当伸缩机构推送单向进给机构8向前运动，也就是从b点向a点运动时，拔料板14和一安装座15的相对位置关系如图6，受向前推送的力，及限位凸台22的阻挡，本体20顶部水平，顶部到拔料尖的距离最长，拔料尖沉入对应的编带工艺孔12中不打滑，此时，随着伸缩机构的推送，将b点编带工艺孔12推送至a点处。此时，编带3按进给方向向前移动了一段距离。
41.（2）当（1）中位于b点的编带工艺孔12被推送至a点处后，伸缩机构也被限位无法再向前运动，此时伸缩机构收缩，将单向进给机构8往后拉。也就是让拔料尖从b点返回至a点。参见图7，返回时，受向后的力，由于没有限位凸台22的阻挡，本体20会顺时针旋转并压缩弹
簧26，从转轴16处到拔料尖底部的距离变短，可以看作拔料尖被提升了，能从编带工艺孔12中退出，沿着编带3的长度方向回到b点。
42.（3）重复上述（1）（2），完成单向进给运动。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。