一种大吨位双排链条输送线的制作方法

1.本实用新型属于重型输送设备技术领域，具体涉及到一种大吨位双排链条输送线。


背景技术：

2.输送链是由一系列轴承组成的，它们被具有约束作用的链板固定，彼此之间的位置关系十分精确。现有的双排链输送设备，是通过电机驱动输送链轮从而带动输送链条运行，在输送链条上的被输送物品随着链条的移动而移动。这种输送方式结构简单，成本低，被广泛运用于各领域。
3.中国(cn202010550820.3)公开了一种模块化链轮辊道线输送系统，包括支撑框架、驱动机构和若干辊轮组；若干辊轮组依次排列在支撑框架上，每个辊轮组均包括一根辊轴和设置在辊轴两端的固定模块座，辊轴通过两端的固定模块座可拆卸的装配在支撑框架上，辊轴与固定模块座转动连接，所述辊轴上固定连接辊轮，辊轮设置在支撑框架内侧，所述辊轴的一端为驱动端，另一端为从动端，辊轴的驱动端装配有链轮传动组件，若干组链轮传动组件通过链条传动连接，所述驱动机构的输出齿轮传动至若干组链轮传动组件，带动辊轮组转动。本发明将辊轮组设计为标准化模块，具有很好的装配灵活性，便于整个单个组件的维修和替换，然后针对大型物件的输送时，辊筒长度的加长会耗费大量的成本，且辊筒中部的承重范围有限，不适用于较大吨位的物品输送。
4.现有双排链输送的适用范围未被开发完全，因其支撑结构强度不高，链条抗拉载荷小，并不适用于较大吨位的物品输送。大吨位的物品输送时，因为输送物品吨位大，链条无论是抗拉载荷还是抗压载荷都需要加强才能满足要求。输送线整体框架所需承受的吨位大，且设备占用空间有限，需通过精确计算确定框架的结构、承载。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种承载能力强、输送精度高、操作和控制简便的大吨位双排链条输送线。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大吨位双排链条输送线，包括固定于地面的框架结构，所述框架结构的两端分别设置有驱动装置和张紧装置，所述驱动装置和所述张紧装置均连接有两个传动齿轮，所述传动齿轮转动连接于所述框架结构上，所述框架结构的顶部两侧均设置有轨道，所述轨道内均设置有环行链条；所述环行链条由首尾依次连接的若干个链条单元组成，每个所述链条单元包括支撑板，所述支撑板的底面连接有连接板，相邻链条单元的所述连接板通过链条横轴转动连接，所述链条横轴的两端均设置有滚轮，所述滚轮设置于所述轨道内，所述环行链条在两端处通过所述链条横轴啮合连接所述传动齿轮。
7.上述方案中的一种大吨位双排链条输送线，包括固定于地面的框架结构，用于支撑线体，所述框架结构的两端分别设置有驱动装置和张紧装置，驱动装置为链条流转提供
动力，张紧装置用于调节链条的松紧，所述驱动装置和所述张紧装置均连接有两个传动齿轮，对应两条环行链条，所述传动齿轮转动连接于所述框架结构上，传动齿轮通过转动为链条提供动力，对驱动装置输出速度进行调节，所述框架结构的顶部两侧均设置有轨道，所述轨道内均设置有环行链条，轨道能够对环行链条进行导向并提供支撑力；所述环行链条由首尾依次连接的若干个链条单元组成，方便进行循环转动，每个所述链条单元包括支撑板，支撑板直接接触运输工件，所述支撑板的底面连接有连接板，相邻链条单元的所述连接板通过链条横轴转动连接，连接板和链条横轴起到连接作用，所述链条横轴的两端均设置有滚轮，所述滚轮设置于所述轨道内，滚轮配合轨道定向进行移动，减小链条与轨道间的摩擦力，所述环行链条在两端处通过所述链条横轴啮合连接所述传动齿轮，链条横轴啮合连接所述传动齿轮传递动力。
8.进一步的，所述支撑板的底面通过螺栓连接有对称设置的两块连接板，所述连接板为两块板垂直连接的结构，所述连接板的底部转动连接有两根所述链条横轴。
9.所述支撑板的底面通过螺栓连接有对称设置的两块连接板，螺栓连接便于安装维护，所述连接板为两块板垂直连接的结构，连接板对称设置均匀的承受支撑板的压力，所述连接板的底部转动连接有两根所述链条横轴，两根所述链条横轴分别连接相邻链条单元的连接板。
10.进一步的，所述框架结构的一端处设置有定位装置，所述定位装置包括固定于所述框架结构上的升降装置，所述升降装置电性连接有放行开关，所述升降装置上设置有工装板，所述工装板上设置有若干个定位销；所述框架结构的另一端设置有激光测距仪，所述激光测距仪电性连接有控制系统。
11.所述框架结构的一端处设置有定位装置，位于两条环行链条的中间且在承重面的下侧，用于定位工件，所述定位装置包括固定于所述框架结构上的升降装置，所述升降装置电性连接有放行开关，通过放行开关控制升降装置带动工装板升降，所述升降装置上设置有工装板，所述工装板上设置有若干个定位销，工装板设置定位销来定位工件，定位销的位置与工件轮廓相对应；所述框架结构的另一端设置有激光测距仪，所述激光测距仪电性连接有控制系统，激光测距仪通过控制系统把工件位置信息传送给对接的程控行车，程控行车智能抓取下件。
12.进一步的，所述驱动装置包含电机，所述电机通过传动链连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上固定有两个所述传动齿轮，所述第一齿轮轴转动连接于所述框架结构上；所述张紧装置包含设置于所述框架结构上的两个伸缩调节机构，两个所述缩调节机构之间转动连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定有两个所述传动齿轮。
13.所述驱动装置包含电机，电机将电能转化为机械能，所述电机通过传动链连接有第一齿轮轴，可以是设置齿轮结构配合传动链传动，将转矩传递给第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上固定有两个所述传动齿轮，所述第一齿轮轴转动连接于所述框架结构上进行定位，第一齿轮轴带动传动齿轮转动，进而带动链条运动；所述张紧装置包含设置于所述框架结构上的两个伸缩调节机构，两个所述缩调节机构之间转动连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定有两个所述传动齿轮，通过伸缩调节机构的伸缩带动第二齿轮轴和传动齿轮的移动，从而控制环形链条的松紧程度，伸缩调节机构可以是油缸。
14.进一步的，所述伸缩调节机构包括螺纹连接于所述框架结构上的丝杆，所述丝杆
与所述框架结构间设置有拧紧螺母，所述丝杆的一端设置有扳手凸台，所述丝杆的另一端转动连接于轮轴滑块上，所述轮轴滑块的上下端通过滑槽连接有导向板，所述导向板固定于所述框架结构上；两个所述伸缩调节机构的所述轮轴滑块间转动连接所述第二齿轮轴。
15.所述伸缩调节机构包括螺纹连接于所述框架结构上的丝杆，所述丝杆与所述框架结构间设置有拧紧螺母，用于进行锁紧，所述丝杆的一端设置有扳手凸台，方便丝杆进行转动，通过转动丝杆来控制伸缩，所述丝杆的另一端转动连接于轮轴滑块上，所述轮轴滑块的上下端通过滑槽连接有导向板，所述导向板固定于所述框架结构上，导向板对轮轴滑块进行导向，使轮轴滑块随丝杆进行平移；两个所述伸缩调节机构的所述轮轴滑块间转动连接所述第二齿轮轴，轮轴滑块平移带动第二齿轮轴平移。
16.进一步的，所述框架结构包括若干支撑杆，所述支撑杆的底端设置有锚固结构与地面连接。
17.所述框架结构包括若干支撑杆，支撑杆对整体框架结构进行支撑，所述支撑杆的底端设置有锚固结构与地面连接，使支撑杆稳固。
18.进一步的，所述支撑杆的侧面设置有若干倾斜的加强杆，所述锚固结构包含方形地脚或者l型地脚螺栓。
19.所述支撑杆的侧面设置有若干倾斜的加强杆，对框架结构进行加固，所述锚固结构包含方形地脚或者l型地脚螺栓，方形地脚或者l型地脚螺栓与地面连接稳定，适合大负载结构，成本低。
20.进一步的，所述框架结构上设置有若干个急停按钮，所述框架结构端部设置有机械限位结构。
21.所述框架结构上设置有若干个急停按钮，紧急情况可以临时停止链条运行，所述框架结构端部设置有机械限位结构，可以是设置在框架结构两侧或设置在框架结构上，防止工件脱离生产线发生危险。
22.进一步的，所述链条横轴的两端与所述滚轮的内孔之间设置有轴承，所述链条横轴的两端还设置有垫片和螺母固定所述轴承，所述滚轮的内孔上还设置有与所述轴承的外侧配合的卡簧。
23.所述链条横轴的两端与所述滚轮的内孔之间设置有轴承，所述链条横轴的两端还设置有垫片和螺母固定所述轴承，通过轴承连接，减小滚轮与链条横轴间的摩擦，良好的承受竖直方向的压力，所述滚轮的内孔上还设置有与所述轴承的外侧配合的卡簧，对轴承和滚轮进行进一步的限位，减小滚轮的轴向位移。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.1、本实用新型通过轨道和链条以及输送线整体框架的配合设计，提高输送线的承载能力；
26.2、本实用新型通过定位装置和激光测距仪的设置，提高输送工件的精度，方便过程中的自动化装配、加工，操作和控制简便；
27.3、本实用新型通过急停开关和限位结构的设计保证过程的安全性；
28.4、本实用新型结构稳定性高。
附图说明
29.图1为本实用新型中一种大吨位双排链条输送线的正视图；
30.图2为本实用新型中的驱动装置部分的俯视图；
31.图3为本实用新型中的张紧装置部分的俯视图；
32.图4为图1中驱动装置部分的正视图；
33.图5为图1中张紧装置部分的正视图；
34.图6为本实用新型中一种大吨位双排链条输送线的侧视图；
35.图7为本实用新型中链条单元的剖面视图；
36.图8为本实用新型中的定位装置的立体结构视图；
37.图中：1、框架结构；2、驱动装置；3、张紧装置；4、传动齿轮；5、卡簧；6、支撑板；7、连接板；8、链条横轴；9、滚轮；10、工装板；11、定位销；12、丝杆；13、第一齿轮轴；14、第二齿轮轴；15、扳手凸台；16、轮轴滑块；17、导向板；18、支撑杆；19、机械限位结构。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.实施例1
40.如图1-8所示，一种大吨位双排链条输送线，包括固定于地面的框架结构1，所述框架结构1的两端分别设置有驱动装置2和张紧装置3，所述驱动装置2和所述张紧装置3均连接有两个传动齿轮4，所述传动齿轮4转动连接于所述框架结构1上，所述框架结构1的顶部两侧均设置有轨道，所述轨道内均设置有环行链条；所述环行链条由首尾依次连接的若干个链条单元组成，每个所述链条单元包括支撑板6，所述支撑板6的底面连接有连接板7，相邻链条单元的所述连接板7通过链条横轴8转动连接，所述链条横轴8的两端均设置有滚轮9，所述滚轮9设置于所述轨道内，所述环行链条在两端处通过所述链条横轴8啮合连接所述传动齿轮4。
41.上述方案中的一种大吨位双排链条输送线，包括固定于地面的框架结构1，用于支撑线体，所述框架结构1的两端分别设置有驱动装置2和张紧装置3，驱动装置2为链条流转提供动力，张紧装置3用于调节链条的松紧，所述驱动装置2和所述张紧装置3均连接有两个传动齿轮4，对应两条环行链条，所述传动齿轮4转动连接于所述框架结构1上，传动齿轮4通过转动为链条提供动力，对驱动装置2输出速度进行调节，所述框架结构1的顶部两侧均设置有轨道，所述轨道内均设置有环行链条，轨道能够对环行链条进行导向并提供支撑力；所述环行链条由首尾依次连接的若干个链条单元组成，方便进行循环转动，每个所述链条单元包括支撑板6，支撑板6直接接触运输工件，所述支撑板6的底面连接有连接板7，相邻链条
单元的所述连接板7通过链条横轴8转动连接，连接板7和链条横轴8起到连接作用，所述链条横轴8的两端均设置有滚轮9，所述滚轮9设置于所述轨道内，滚轮9配合轨道定向进行移动，减小链条与轨道间的摩擦力，所述环行链条在两端处通过所述链条横轴8啮合连接所述传动齿轮4，链条横轴8啮合连接所述传动齿轮4传递动力。
42.进一步的，所述支撑板6的底面通过螺栓连接有对称设置的两块连接板7，所述连接板7为两块板垂直连接的结构，所述连接板7的底部转动连接有两根所述链条横轴8。
43.所述支撑板6的底面通过螺栓连接有对称设置的两块连接板7，螺栓连接便于安装维护，所述连接板7为两块板垂直连接的结构，连接板7对称设置均匀的承受支撑板6的压力，所述连接板7的底部转动连接有两根所述链条横轴8，两根所述链条横轴8分别连接相邻链条单元的连接板7。
44.进一步的，所述框架结构1的一端处设置有定位装置，所述定位装置包括固定于所述框架结构1上的升降装置，所述升降装置电性连接有放行开关，所述升降装置上设置有工装板10，所述工装板10上设置有若干个定位销11；所述框架结构1的另一端设置有激光测距仪，所述激光测距仪电性连接有控制系统。
45.所述框架结构1的一端处设置有定位装置，位于两条环行链条的中间且在承重面的下侧，用于定位工件，所述定位装置包括固定于所述框架结构1上的升降装置，所述升降装置电性连接有放行开关，通过放行开关控制升降装置带动工装板10升降，所述升降装置上设置有工装板10，所述工装板10上设置有若干个定位销11，工装板10设置定位销11来定位工件，定位销11的位置与工件轮廓相对应；所述框架结构1的另一端设置有激光测距仪，所述激光测距仪电性连接有控制系统，激光测距仪通过控制系统把工件位置信息传送给对接的程控行车，程控行车智能抓取下件。
46.进一步的，所述驱动装置2包含电机，所述电机通过传动链连接有第一齿轮轴13，所述第一齿轮轴13上固定有两个所述传动齿轮4，所述第一齿轮轴13转动连接于所述框架结构1上；所述张紧装置3包含设置于所述框架结构1上的两个伸缩调节机构，两个所述缩调节机构之间转动连接有第二齿轮轴14，所述第二齿轮轴14上固定有两个所述传动齿轮4。
47.所述驱动装置2包含电机，电机将电能转化为机械能，所述电机通过传动链连接有第一齿轮轴13，可以是设置齿轮结构配合传动链传动，将转矩传递给第一齿轮轴13，所述第一齿轮轴13上固定有两个所述传动齿轮4，所述第一齿轮轴13转动连接于所述框架结构1上进行定位，第一齿轮轴13带动传动齿轮4转动，进而带动链条运动；所述张紧装置3包含设置于所述框架结构1上的两个伸缩调节机构，可以是液压张紧、螺旋张紧或者重锤张紧结构，两个所述缩调节机构之间转动连接有第二齿轮轴14，所述第二齿轮轴14上固定有两个所述传动齿轮4，通过伸缩调节机构的伸缩带动第二齿轮轴14和传动齿轮4的移动，从而控制环形链条的松紧程度，伸缩调节机构可以是油缸。
48.进一步的，所述框架结构1包括若干支撑杆18，所述支撑杆18的底端设置有锚固结构与地面连接。
49.所述框架结构1包括若干支撑杆18，支撑杆18对整体框架结构1进行支撑，所述支撑杆18的底端设置有锚固结构与地面连接，使支撑杆18稳固。
50.进一步的，所述支撑杆18的侧面设置有若干倾斜的加强杆，所述锚固结构包含方形地脚或者l型地脚螺栓。
51.所述支撑杆18的侧面设置有若干倾斜的加强杆，对框架结构1进行加固，所述锚固结构包含方形地脚或者l型地脚螺栓，方形地脚或者l型地脚螺栓与地面连接稳定，适合大负载结构，成本低。
52.进一步的，所述链条横轴8的两端与所述滚轮9的内孔之间设置有轴承，所述链条横轴8的两端还设置有垫片和螺母固定所述轴承，所述滚轮9的内孔上还设置有与所述轴承的外侧配合的卡簧5。
53.所述链条横轴8的两端与所述滚轮9的内孔之间设置有轴承，所述链条横轴8的两端还设置有垫片和螺母固定所述轴承，通过轴承连接，减小滚轮9与链条横轴8间的摩擦，良好的承受竖直方向的压力，所述滚轮9的内孔上还设置有与所述轴承的外侧配合的卡簧5，对轴承和滚轮9进行进一步的限位，减小滚轮9的轴向位移。
54.实施例2
55.本实施例的一种大吨位双排链条输送线，在实施例1的基础上进行进一步的优化：
56.进一步的，所述伸缩调节机构包括螺纹连接于所述框架结构1上的丝杆12，所述丝杆12与所述框架结构1间设置有拧紧螺母，所述丝杆12的一端设置有扳手凸台15，所述丝杆12的另一端转动连接于轮轴滑块16上，所述轮轴滑块16的上下端通过滑槽连接有导向板17，所述导向板17固定于所述框架结构1上；两个所述伸缩调节机构的所述轮轴滑块16间转动连接所述第二齿轮轴14。
57.所述伸缩调节机构包括螺纹连接于所述框架结构1上的丝杆12，所述丝杆12与所述框架结构1间设置有拧紧螺母，用于进行锁紧，所述丝杆12的一端设置有扳手凸台15，方便丝杆12进行转动，通过转动丝杆12来控制伸缩，所述丝杆12的另一端转动连接于轮轴滑块16上，所述轮轴滑块16的上下端通过滑槽连接有导向板17，所述导向板17固定于所述框架结构1上，导向板17对轮轴滑块16进行导向，使轮轴滑块16随丝杆12进行平移；两个所述伸缩调节机构的所述轮轴滑块16间转动连接所述第二齿轮轴14，轮轴滑块16平移带动第二齿轮轴14平移。
58.进一步的，所述框架结构1上设置有若干个急停按钮，所述框架结构1端部设置有机械限位结构19。
59.所述框架结构1上设置有若干个急停按钮，紧急情况可以临时停止链条运行，所述框架结构1端部设置有机械限位结构19，可以是设置在框架结构1两侧或设置在框架结构1上，防止工件脱离生产线发生危险。
60.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。