一种积放式喷涂线自动上下件装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业喷涂流水线作业设备技术领域，尤其涉及一种积放式喷涂线自动上下件装置。


背景技术：

2.目前，在大型工件的喷涂(如叉车车架的喷涂)方面，积放式流水线是常用的生产方式，喷涂工件时，需将工件挂在积放小车组下方的载重横梁上，一般采用链条加挂钩的挂载方式，其操作过程为：将小车组运行至上件工位后停住—将工件运到举升平台上—用举升平台将工件升至指定高度—人工将挂钩挂在工件上—降下举升平台—工件挂好—释放积放小车组，工件随小车组沿轨道运行至各工位，完成喷涂、流平及烘烤工序，烘烤好的工件随积放小车组停在下件工位上方，升起举升平台将工件托起，铁链松弛后，人工取下挂钩，降下举升平台，转运走工件；
3.此种挂载方式存在以下几个缺点：
4.1、为了挂载平稳，一个工件至少需要3个挂点(一般是4个，更大的工件挂点也会更多)，人工安装和取下挂钩时，时间相对较长，在积放线采用2分钟工作节拍时，操作人员比较忙乱，操作超时会影响易因疏忽发生危险；
5.2、大型工件挂点较高时，需操作人员登高安装和取下挂钩，存在人员跌落风险；
6.3、人工上下件时，至少需2人配合进行，举升平台周围有人员活动，举升平台因安装在坑内，在举升平台下降过程中，存在平台板与坑边压脚风险；
7.因此，基于上述问题，本领域技术人员亟需提供一种积放式喷涂线自动上下件装置。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种积放式喷涂线自动上下件装置，该装置仅需一人即可完成上件和下件操作，具有节省人力物力，安全性、可靠性高，有利于降低生产成本的有益效果。
9.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
10.本实用新型公开的一种积放式喷涂线自动上下件装置，包括：
11.能够竖直升起或降落的举升平台；
12.通过轨道能够运行在所述举升平台上方的上部吊具；以及
13.用于承载工件并通过走轮能够移动至所述举升平台上的的下部工装；
14.所述下部工装上部装设有对接机构，通过所述对接机构与所述上部吊具连挂或分解。
15.进一步的，所述对接机构包括对接轨和对接横梁；
16.所述下部工装固连有所述对接轨；
17.所述上部吊具吊装有所述对接横梁，所述对接横梁设置有对接槽，用于吊挂所述
对接轨，以便使所述下部工装与上部吊具连挂或分解。
18.进一步的，所述对接横梁两端固连有吊杆，所述吊杆末端固连有吊块，所述吊块形成有横截面呈t型结的所述对接槽。
19.进一步的，所述对接槽两端布设有制动块，用于与所述对接轨端部接触。
20.进一步的，所述轨道包括运行轨、动力轨、以及
21.与所述动力轨连接的头车和与所述运行轨连接的尾车；
22.所述头车和所述尾车之间连接有载重横梁，所述载重横梁下部固连有所述对接横梁。
23.进一步的，所述对接横梁装设有连接件，通过连接件与所述载重横梁拆卸连接。
24.进一步的，所述载重横梁下部开设有插槽，用于容纳所述对接横梁。
25.进一步的，所述连接件为固定销，所述载重横梁和所述对接横梁均开设有与所述固定销配合的安装孔。
26.进一步的，所述举升平台顶端固连有工作台，所述工作台边缘布设有向上延伸的挡板，用于阻挡所述下部工装脱离所述工作台。
27.进一步的，所述走轮为万向轮。
28.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种积放式喷涂线自动上下件装置，其与现有技术相比，具有以下有益效果：
29.1)仅需一人即可完成上件和下件操作，节省人力物力，有利于降低生产成本；
30.2)无需人工手动挂工件，安全性更高；
31.3)举升平台升降过程中，平台周围没有人员工作，有效地避免平台压人和工件刮人等事故发生，有利于保证安全生产。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本实用新型公开的一种积放式喷涂线自动上下件装置轴测图；
34.图2是本实用新型公开的一种积放式喷涂线自动上下件装置局部放大图；
35.图3是本实用新型公开的一种积放式喷涂线自动上下件装置爆炸图；
36.图4是本实用新型公开的一种积放式喷涂线自动上下件装置下部工装和上部吊具连挂状态运行时结构示意图。
37.附图标记说明：
38.10、举升平台；11、挡板；
39.20、下部工装；21、万向轮；22、对接机构；221、对接轨；222、对接横梁；223、对接槽；224、制动块；
40.30、上部吊具；31、运行轨；32、动力轨；33、头车；34、尾车；35、载重横梁；36、固定销。
具体实施方式
41.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
42.参见图1-4所示；
43.实用新型一种积放式喷涂线自动上下件装置，包括：举升平台10、下部工装20、上部吊具30；
44.举升平台10为现有技术中通过液压缸驱动能够竖直升起或降落的升降平台，通过举升平台10转运承载工件的下部工装20；
45.下部工装20下部安装有走轮，通过走轮移动下部工装20，优选的，走轮为万向轮21；
46.上部吊具30通过轨道能够运行在举升平台10上方，其中，下部工装20上部装设有对接机构22，通过对接机构22与上部吊具30连接；
47.使用时，举升平台10将下部工装20转运到上部吊具30下方，举升平台10升起，对接机构22与上部吊具30连挂，从而使下部工装20与上部吊具30连接，并跟随上部吊具30位移，当下部工装20与上部吊具30需要分解时，举升平台10置于下部工装20，升起、并托举下部工装20，对接机构22与上部吊具30分解。
48.优选的，对接机构22包括对接轨221和对接横梁222；
49.下部工装20固连有对接轨221；
50.上部吊具30吊装有对接横梁222，对接横梁222设置有对接槽223，用于吊挂对接轨221，以便使下部工装20与上部吊具30连挂或分解。
51.使用时，举升平台10托举下部工装20升起，下部工装20的对接轨221等待对接横梁222的对接槽223与其连挂；
52.优选的，对接横梁222两端固连有吊杆，吊杆末端固连有吊块，吊块形成有横截面呈t型结的对接槽223；对接轨221横截面呈“工”字型结构，从而与t型结的对接槽223配合，使下部工装20吊装在上部吊具30下部；
53.为了保证对接轨221与对接槽223连接后的连接可靠性，优选的，对接槽223两端布设有制动块224，用于与对接轨221端部接触。使用时，对接轨221进入对接槽223内与对接槽223连挂后，举升平台10下降，下部工装20下落，从而通过制动块224将对接轨221限制在对接槽223内，使下部工装20沿上部吊具30的轨道运行，使工件完成喷涂、流平、烘烤等工序；
54.参见图1所示；优选的，轨道包括运行轨31、动力轨32；以及与动力轨32连接的头车33和与运行轨31连接的尾车34；头车33和尾车34之间连接有载重横梁35，载重横梁35下部固连有对接横梁222。对接横梁222装设有连接件，通过连接件与载重横梁35拆卸连接。载重横梁35下部开设有插槽，用于容纳对接横梁222。连接件为固定销36，载重横梁35和对接横梁222均开设有与固定销36配合的安装孔。
55.参见图4所示；
56.优选的，举升平台10顶端固连有工作台，工作台边缘布设有向上延伸的挡板11，用于阻挡下部工装20脱离工作台。
57.具体的，工作台呈长方形结构工作台三个侧壁固连有挡板11，从而使工作台形成限位槽，通过限位槽阻挡下部工装，避免举升平台10升降时下部工装20脱离工作台；
58.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种积放式喷涂线自动上下件装置；
59.使用时，参见图4所示，推动下部工装20位移至举升平台10上，举升平台10将下部工装20转运到上部吊具30下方，举升平台10托举下部工装20升起，对接轨221等待与对接槽223连挂，载重横梁35在头车33和尾车34的带动下，使对接槽223位移、并与对接轨221完成对接，对接完毕后，举升平台10下降，下部工装20下落，从而通过制动块224将对接轨221限制在对接槽223内，上部吊具30带动下部工装20沿上部吊具30的轨道运行，使工件完成喷涂、流平、烘烤等工序；
60.有益效果：
61.1)仅需一人即可完成上件和下件操作，节省人力物力，有利于降低生产成本；
62.2)无需人工手动挂工件，安全性更高；
63.3)举升平台升降过程中，平台周围没有人员工作，有效地避免平台压人和工件刮人等事故发生，有利于保证安全生产。
64.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。