物料移送装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料移送技术领域，尤其涉及一种物料移送装置。


背景技术：

2.物料移送装置为用于将物料从第一工位转送至第二工位的设备，目前，物料移送装置主要包括吸附结构及旋转驱动结构，吸附结构用于吸附物料，旋转驱动结构和吸附结构连接并用于驱动吸附结构转动，以使吸附结构能够在第一工位和第二工位之间移动。
3.然而，市面上现有的物料移送装置所使用的旋转驱动结构主要采用以下两种结构：
4.1、旋转驱动结构为双导轨移动结构，存在结构复杂，造价成本高的缺陷；
5.2、旋转驱动结构为旋转气缸，同样存在成本高的缺陷，且旋转气缸寿命短，故障率较高；
6.因此，有必要针对现有的物料移送装置进行结构改进。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物料移送装置，其结构简单，成本更低，使用寿命长，且工作可靠性高。
8.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
9.物料移送装置，包括吸附结构、旋转臂、安装基体及第一伸缩气缸；所述吸附结构用于抓取物料；所述旋转臂设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述吸附结构相连接，所述第二连接端可横向转动的设在安装基体上；所述第一伸缩气缸设在所述安装基体上并和所述第二连接端相连接，用于驱动所述第二连接端移动而带动所述吸附结构转动。
10.进一步地，还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设在吸附结构和所述第一连接端之间，用于驱动所述吸附结构沿竖向升降。
11.进一步地，所述吸附结构包括支撑基体、吸盘和真空装置，所述支撑基体和所述第一连接端相连接，所述吸盘设在支撑基体上并用于抓取物料，所述真空装置和所述吸盘接通并用于给所述吸盘提供负压。
12.进一步地，所述支撑基体上设有沿水平方向延伸的滑槽，所述吸盘上螺接有调节螺栓，所述调节螺栓的尾端穿入所述滑槽内并与所述滑槽的底壁相抵。
13.进一步地，所述吸盘上设有沿所述滑槽的长度延伸方向间隔布设的两个所述调节螺栓。
14.进一步地，所述吸盘设有多个，各所述吸盘间隔布设。
15.进一步地，所述吸盘以其吸嘴朝下的方式竖直布设在所述支撑基体上。
16.进一步地，所述安装基体上设有沿竖向布设的安装孔，所述第二连接端设有和所述第一伸缩气缸相连接并可转动插设在所述安装孔中的旋转轴。
17.进一步地，所述旋转轴和所述安装孔之间设有轴承。
18.进一步地，所述旋转轴的顶部设有和其同轴设置并且外径大于其的旋转盘，所述旋转盘的顶部和所述第二连接端相连接，且所述旋转盘上还设有沿竖向布设并和所述安装基体的外壁相隔设置的连接头，所述连接头和所述第一伸缩气缸相连接并能够被所述第一伸缩气缸推动而绕竖向转动。
19.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型的物料移送装置，使用时，可利用吸附结构抓取物料，接着利用第一伸缩气缸驱动第二连接端移动而带动旋转臂转动，从而带动吸附结构转动，以使吸附结构切换位置，从而将物料移送至所需位置，此第一伸缩气缸具备结构简单紧凑、成本低、易于安装维护、工作可靠性高及寿命长的优点，因此，将此第一伸缩气缸作为吸附结构的转动驱动源，可使本物料移送装置的整体结构更简单、成本更低。
附图说明
21.图1为本实用新型的物料移送装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型的物料移送装置的结构示意图；
23.图3为图2所示的物料移送装置的a处的局部放大图；
24.图4为本实用新型的物料移送装置中的吸附结构的结构示意图；
25.图5为本实用新型的物料移送装置的结构示意图。
26.图中：10、吸附结构；11、支撑基体；111、滑槽；12、吸盘；13、气管；14、固定块；20、旋转臂；21、第一连接端；22、第二连接端；221、旋转轴；23、轴承；24、旋转盘；25、连接头；30、安装基体；31、第一安装座；32、第二安装座；321、安装孔；322、限位部；40、第一伸缩气缸；50、第二伸缩气缸。
具体实施方式
27.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
28.参见图1-图5，示出了本实用新型一较佳实施例的一种物料移送装置，包括吸附结构10、旋转臂20、安装基体30及第一伸缩气缸40；吸附结构10用于抓取物料；旋转臂20设有第一连接端21和第二连接端22，第一连接端21和吸附结构10相连接，第二连接端22可横向转动的设在安装基体30上；第一伸缩气缸40设在安装基体30上并和第二连接端22相连接，用于驱动第二连接端22移动而带动吸附结构10转动。
29.本实用新型的物料移送装置，使用时，可利用吸附结构10抓取物料，接着利用第一伸缩气缸40驱动第二连接端22移动而带动旋转臂20转动，从而带动吸附结构10转动，以使吸附结构10切换位置，从而将物料移送至所需位置，此第一伸缩气缸40具备结构简单紧凑、成本低、易于安装维护、工作可靠性高及寿命长的优点，因此，将此第一伸缩气缸40作为吸附结构10的转动驱动源，可使本物料移送装置的整体结构更简单、成本更低。
30.在本实施例中，本物料移送装置还包括第二伸缩气缸50，第二伸缩气缸50设在吸附结构10和第一连接端21之间，用于驱动吸附结构10沿竖向升降，以使吸附结构10具备升
降功能，方便吸附结构10在抓取物料前能够靠近供料工位而能够精准抓取到物料和在抓取到物料后远离供料工位而防止吸附结构10在转动过程中和供料工位上的其他物料发生干涉，确保吸附结构10转动顺畅。
31.参见图4，在本实施例中，吸附结构10包括支撑基体11、吸盘12和真空装置(图中未示出)，支撑基体11和第一连接端21相连接，吸盘12设在支撑基体11上并用于抓取物料，真空装置和吸盘12接通并用于给吸盘12提供负压。使用时，利用真空装置给吸盘12提供负压而使吸盘12内产生负气压，从而使吸盘12能够将物料吸牢，实现物料抓取，接着即可启动第二伸缩气缸50而抬升吸附结构10，然后启动第一伸缩气缸40而移送物料，当将物料移送至所需位置时，真空装置平稳地充气进吸盘12内，使吸盘12内由负气压变成零气压或稍为正的气压，使吸盘12脱离物料，从而完成移送物料的任务，此结构简单实用，且具有优良的可靠性。
32.在本实施例中，吸盘12设有多个，各吸盘12间隔布设，以增大吸附结构10的吸附力，从而可使此吸附结构10能够可靠抓取物料。
33.继续参见图4，在本实施例中，支撑基体11上设有沿水平方向延伸的滑槽111，吸盘12上螺接有调节螺栓(图中未示出)，调节螺栓的尾端穿入滑槽111内并与滑槽111的底壁相抵，利用调节螺栓连接吸盘12和支撑基体11而能够将吸盘12可靠安装在支撑基体11上，同时，由于设有滑槽111，在拧松调节螺栓的情况下，沿滑槽111的延伸方向推动吸盘12即可实现吸盘12的位置调节，以能够根据物料的大小而调节吸盘12的位置，使本物料移送装置能够适用于移送不同大小的物料。
34.在本实施例中，吸盘12上设有沿滑槽111的长度延伸方向间隔布设的两个调节螺栓，以提高吸盘12和支撑基体11之间的连接可靠性，同时，确保调节效率。当然，在其他实施例中，调节螺栓可设有一个或三个以上，并不局限于此。
35.在本实施例中，气管13上套设有固定块14，固定块14上设有螺纹孔，调节螺栓的螺栓部穿过螺纹孔而与滑槽111的底壁相抵。
36.在本实施例中，吸盘12以其吸嘴朝下的方式竖直布设在支撑基体11上，以供吸附结构10能够朝下吸取物料。
37.在本实施例中，安装基体30上设有沿竖向布设的安装孔321，第二连接端22设有和第一伸缩气缸40相连接并可转动插设在安装孔321中的旋转轴221，以实现第二连接端22和安装基体30之间的可转动连接。
38.在本实施例中，旋转轴221和安装孔321之间设有轴承23，此轴承23的设置可降低旋转轴221和安装孔321的孔壁之间的摩擦力，使旋转轴221转动更顺畅。
39.在本实施例中，轴承23设有两个，两个轴承23沿竖向间隔布设。当然，在其他实施例中，轴承23可设有一个或三个以上，并不局限于此。
40.在本实施例中，安装基体30包括第一安装座31和第二安装座32，第一安装座31的顶部设有沿竖向布设的连接孔，第二安装座32设有安装孔321，第二安装座32插设在连接孔上，此安装基体30为分体结构，利于降低制造及装配难度，从而可降低成本。当然，在其他实施例中，安装基体30可为一体式结构。
41.具体而言，在本实施例中，第二安装座32上设有外径比其大的限位部322，限位部322的下端和第一安装座31的顶部相抵，如此，以起到限制第二安装座32的轴向位置的作
用，有助于提高第二安装座32和第一安装座31之间的连接可靠性。
42.在本实施例中，旋转轴221的顶部设有和其同轴设置并且外径大于其的旋转盘24，旋转盘24的顶部和第二连接端22相连接，且旋转盘24上还设有沿竖向布设并和安装基体30的外壁相隔设置的连接头25，连接头25和第一伸缩气缸40相连接并能够被第一伸缩气缸40推动而绕竖向转动，此旋转盘24的设置能够利于提高其和旋转臂20之间的连接可靠性，以可靠支撑旋转臂20，同时，连接头25的设置能够方便其和第一伸缩气缸40相连接。
43.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。