一种自动贴胶带设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动贴胶带设备。


背景技术：

2.在自动化生产过程中，有很多产品之间的连接方式为胶带粘接，这就需要在粘接处贴覆胶带，在实际生产中，很多产品的贴胶位置都是边角以及凹槽内，贴胶处较窄，比如本实用新型中的产品为电视机背板，其贴胶处由于狭缝太窄，人工贴胶不便，经常发生无法贴紧的情况，效率低良率低，经济效益差；
3.另外，由于胶带是料盘的供料形式，在一卷料盘用完后需要续接的时候，通常需要停机之后，人工换料盘，影响生产的节奏。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动贴胶带设备，能够实现自动对接料盘实现持续上料，提高生产效率，并且还能解决人工贴胶无法贴牢，效率低，良率低的问题，提高生产品质。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：
6.一种自动贴胶带设备，包括胶带放卷装置和胶带贴覆装置，所述胶带贴覆装置能够自所述放卷装置上的胶带料盘拉取胶带并将其贴覆至产品；
7.还包括用于将多个料盘的胶带进行连接以实现持续上料的胶带对接机构，定义需要连接的胶带分别为胶带a和胶带b，所述胶带对接机构包括接驳块，所述接驳块位于所述胶带a的上方或下方，且所述接驳块能够朝所述胶带a移动，胶带b连接至所述接驳块并通过所述接驳块的移动将其粘至所述胶带a。
8.这里所述的胶带a和胶带b实质是指已经被拉出准备连接的段，因此并不能以没限定胶带的状态来反驳其无法实施，完成连接需要从料盘上拉出这是必须的，很容易理解的。
9.进一步地说，所述接驳块朝向所述胶带a的一侧具有可容纳胶带的凹槽，所述接驳块包括上接驳块和下接驳块，所述上接驳块位于胶带a的上方，所述下接驳块位于所述胶带a的下方；
10.还包括两个用于放置胶带料盘的料盘架，两个料盘架上的所述胶带料盘分别可连接于所述上接驳块和所述下接驳块，两个料盘架上的胶带分别为胶带a 和胶带b，当胶带a用完时，其末端跟胶带b的起始端粘接，实现不断持续上料。
11.进一步地说，定义两个所述料盘架分别为料盘架a和料盘架b，所述料盘架 a设有导向轮a，所述料盘架b设有导向轮b，以胶带的运动方向参照，所述导向轮a和导向轮b位于所述接驳块的上游，所述导向轮a和导向轮b具有水平高度差。
12.进一步地说，每个所述料盘架与所述接驳块的胶带行程之间还设有切断装置(33)，所述切断装置用于将切断胶带使其与料盘分离。
13.进一步地说，还设有防粘机构，所述防粘机构包括防粘杆，所述接驳块用于粘接胶
带的表面具有防粘槽，所述防粘杆能够伸入防粘槽内，胶带接驳后，所述接驳块运动复位时，通过所述防粘杆能够防止胶带粘在接驳块上。
14.进一步地说，以胶带的运动方向参照，所述接驳块的下游还设有压紧机构，所述压紧机构包括能够自由旋转的压紧轮，所述压紧轮还设有驱动其朝胶带直线移动的驱动件，所述压紧轮能够运动并压住胶带以使胶带的连接更牢固。
15.进一步地说，所述料盘架包括内盘和外盘，所述内盘和外盘接连接于料架轴，所述料架轴具有旋转阻尼装置；
16.所述旋转阻尼装置包括阻尼电机、磁粉离合器、阻尼器、摩擦片等。
17.所述胶带料盘套设于所述料架轴并位于所述内盘和所述外盘之间，所述外盘朝向所述胶带料盘的一侧具有若干突出的尖刺。
18.进一步地说，所述料盘架还设有快拆拉扣，所述快拆拉扣连接于所述料架轴的端部且其轮廓尺寸大于所述料架轴的外径，所述快拆拉扣能够沿所述料架轴的轴向运动以及能够以所述料架轴为轴线旋转，所述外盘具有贯穿其板面的通槽，所述通槽能够容所述快拆拉扣穿过。
19.料盘需要安装时，拉动所述快拆拉手并旋转将其对准所述通槽，此时外盘能够取出，安装好料盘之后，同样将外盘的通槽对准所述快拆拉手将外盘套入所述料架轴，然后再拉动所述快拆拉手，并旋转使其不与通槽对准，此时在所述快拆拉手的阻挡下，所述外盘无法取下。
20.进一步地说，所述胶带贴覆装置包括拉胶带组件和贴胶组件，所述拉胶带组件包括夹取机构，所述夹取机构能够移动至所述放卷装置处并从胶带料盘拉取胶带以将其张紧；
21.所述贴胶组件包括贴胶头，所述贴胶头能够沿张紧胶带的长度方向贴紧所述胶带移动。
22.进一步地说，所述贴胶组件包括贴胶架，所述贴胶头弹性连接于所述贴胶架，所述贴胶架安装于直线导轨以实现所述贴胶头沿胶带的长度方向移动本实用新型的有益效果：
23.本实用新型的贴胶带设备，通过将胶带预先连接在接驳块上，在设备使用时，能够自动的接驳不同料盘上的胶带，实现不停机的持续上料，提高贴胶效率。
24.所述接驳块包括上接驳块和下接驳块，两个料盘架上的胶带分别为胶带a 和胶带b，当胶带a用完时，其末端跟胶带b的起始端粘接，两个接驳块进一步提高对接效率。
25.料盘上料的导向轮a和导向轮b具有水平高度差，胶带通过所述导向轮a 和导向轮b调整方向后进入所述接驳块的水平高度不同，这样就能使胶带a或胶带b在运动上料的时候，另一个连接好接驳块准备连接的胶带不会对正在使用的胶带产生干涉。
26.设备设有防粘机构，胶带接驳后，所述接驳块运动复位时，通过所述防粘杆能够防止胶带粘在接驳块上；接驳块的下游还设有压紧机构，所述压紧轮能够运动并压住胶带以使胶带的连接更牢固。
27.所述外盘朝向所述胶带料盘的一侧具有若干突出的尖刺，所述尖刺能够抵住所述料盘的骨架，已实现料盘的固定，防止其跟转；料盘还设有快拆机构，通过快拆拉手的结构能够实现快速的装卸料盘。
28.贴胶头弹性连接于贴胶架，弹性连接的贴胶头能够在保证压紧胶带贴合的同时，
也不会由于刚性连接而损伤胶带或者产品，而弹性连接的结构包括弹簧、弹性片或者弹性针。
29.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
30.图1是本实用新型贴胶带设备的整体结构示意图；
31.图2是本实用新型中胶带放卷装置和对接机构的结构示意图；
32.图3是本实用新型中胶带放卷装置和对接机构的正面视图；
33.图4是本实用新型中切断装置的结构示意图；
34.图5是本实用新型中防粘机构的结构示意图；
35.图6是本实用新型中压紧机构的结构示意图；
36.图7是本实用新型中胶带自上方贴覆的示意图；
37.图8是本实用新型中料盘架的结构示意图；
38.图9是本实用新型中料盘架的剖视图；
39.图10是本实用新型中料盘架的分解结构示意图；
40.图11是本实用新型中外盘和尖刺的结构示意图；
41.图12是本实用新型中拉胶带组件的结构示意图；
42.图13是本实用新型中贴胶组件的结构示意图；
43.图14图13的a部放大图；
44.附图中各部分标记如下：
45.胶带放卷装置1、料盘架11、料盘架a11a、料盘架b11b、内盘111、外盘112、尖刺1121、通槽1122、盲槽1123、料架轴113、弹性件114、快拆拉扣115、阻尼装置116、导向轮a12、导向轮b13；
46.胶带贴覆装置2、拉胶带组件21、贴夹爪211、导料拨叉212、贴胶组件22、贴胶头221、贴胶架222、平台2221、弹性针223、支架224；
47.对接机构3、接驳块31、上接驳块31a、下接驳块31b、切断装置33、刀片 331、剪切座332、压紧块333；
48.防粘机构4、防粘杆41、防粘槽42；
49.压紧机构5、压紧轮51、接料轮52；
50.电视机背板7、机台8；
51.胶带9、胶带a 91、胶带b 92、胶带料盘99。
具体实施方式
52.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
53.实施例：
54.一种自动贴胶带设备，如图1所示：包括设于机台8的胶带放卷装置1和胶带贴覆装置2，所述胶带贴覆装置能够自所述放卷装置上的胶带料盘99拉取胶带并将其贴覆至产品；
55.本实施例中，需要贴覆胶带9的产品为电视机背板7，所述机台设有装夹所述电视机背板的夹具。
56.还包括用于将多个料盘的胶带进行连接以实现持续上料的胶带对接机构3，如图2和图3所示：定义需要连接的胶带分别为胶带a 91和胶带b 92，所述胶带对接机构包括接驳块31，所述接驳块位于所述胶带a的上方或下方，且所述接驳块能够朝所述胶带a移动，胶带b连接至所述接驳块并通过所述接驳块的移动将其粘至所述胶带a；
57.这里所述的胶带a和胶带b实质是指已经被拉出准备连接的段，因此并不能以没限定胶带的状态来反驳其无法实施，完成连接需要从料盘上拉出这是必须的，很容易理解的。
58.而这里结合具体实施的结构，所述胶带a是在使用中的胶带(就是持续上料的料卷)，胶带b是需要当胶带a用完时接上的另一卷胶带，这样就能实现不停机的自动接料。
59.所述接驳块的数量可设置为1块或者多块，当设置一块的时候，在胶带的另一侧需要设置一支撑块，这是很好理解的。
60.本实施例如图2到图4所示：所述接驳块包括上接驳块31a和下接驳块31b，所述上接驳块位于胶带a的上方，所述下接驳块位于所述胶带a的下方；
61.同时，为了保证连接至接驳块的胶带的位置精度和可靠性，所述接驳块朝向所述胶带a的一侧具有可容纳胶带的凹槽。
62.还包括两个用于放置胶带料盘的料盘架11，两个料盘架上的所述胶带料盘分别可连接于所述上接驳块和所述下接驳块。
63.也就是两个料盘架上的胶带分别为胶带a和胶带b，当胶带a用完时，其末端跟胶带b的起始端粘接，实现不断持续上料；人工操作只需要换上料盘，然后将胶带的起始端接上接驳块即可，能够实现不停机的持续上料。
64.定义两个所述料盘架分别为料盘架a11a和料盘架b11b，所述料盘架a设有导向轮a12，所述料盘架b设有导向轮b13，以胶带的运动方向参照，所述导向轮a和导向轮b位于所述接驳块的上游，所述导向轮a和导向轮b具有水平高度差x，本实施例中，所述导向轮a高于所述导向轮b。
65.也就是说胶带通过所述导向轮a和导向轮b调整方向后进入所述接驳块的水平高度不同，这样就能使胶带a或胶带b在运动上料的时候，另一个连接好接驳块准备连接的胶带不会对正在使用的胶带产生干涉。
66.每个所述料盘架与所述接驳块的胶带行程之间还设有切断装置33，所述切断装置用于将切断胶带使其与料盘分离，料盘的胶带在最后的部分可能有一段无法使用的料，也就是说不能用到最后，需要在靠近末尾处切断，通过所述切断装置能够将其切断，所述切断装置可以采用直线运动的刀片或气动的剪刀等机构实现；
67.本实施例如图4所示：包括由气缸驱动的刀片331，以及位于刀片运动一侧的剪切座332，所述刀片还连接有压紧块333，所述压紧块凸出与所述刀片的伸出端，并且为软质材料，气缸驱动刀片切割时，所述压紧块先接触剪切座，将胶带压住，然后刀片继续运动实现切割，能够保证切割的稳定性和可靠性；
68.还设有防粘机构4，如图5所示：所述防粘机构包括防粘杆41，所述接驳块用于粘接
胶带的表面具有防粘槽42，所述防粘杆能够伸入防粘槽内；胶带接驳后，所述接驳块运动复位时，通过所述防粘杆能够防止胶带粘在接驳块上。
69.本实施例中，所述防粘杆为圆柱形，其与胶带的接触面小，能够有效的分离粘连的同时，自身也不会与胶带粘连住；而且不会在胶带表面产生过多的粘连痕迹，防止影响胶带粘性。
70.本实施例如图6所示：以胶带的运动方向参照，所述接驳块的下游还设有压紧机构5，所述压紧机构包括能够自由旋转的压紧轮51以及能够自由旋转的接料轮52，所述压紧轮还设有驱动其朝胶带直线移动的驱动件，所述接料轮的外周具有凹槽，所述胶带能够卡入所述凹槽内运动，所述压紧轮下压时能够压入所述凹槽并压住所述胶带，将胶带a和胶带b的接驳处压实，使胶带的连接更牢固。
71.所述料盘架11如图7到图12所示：包括内盘111和外盘112，所述内盘和外盘接连接于料架轴113，所述料架轴具有旋转阻尼装置116，所述旋转阻尼装置包括阻尼电机、磁粉离合器、阻尼器、摩擦片等；本实施例中的所述阻尼装置为阻尼电机，所述料盘架的一侧还设有用于检测料盘上胶带余量的传感器 117。
72.所述胶带料盘99套设与所述料架轴并位于所述内盘和所述外盘之间，如图10所示：所述外盘朝向所述胶带料盘的一侧具有若干突出的尖刺1121。
73.如图8和图9所示：所述料盘架还设有快拆拉扣115，所述快拆拉扣连接于所述料架轴的端部且其轮廓尺寸大于所述料架轴的外径，所述快拆拉扣能够沿所述料架轴的轴向运动以及能够以所述料架轴为轴线旋转，所述外盘具有贯穿其板面的通槽1122，所述通槽能够容所述快拆拉扣穿过。
74.料盘需要安装时，拉动所述快拆拉手113并旋转将其对准所述通槽1122，此时外盘能够取出，安装好料盘之后，同样将外盘的通槽1122对准所述快拆拉手113将外盘套入所述料架轴，然后再拉动所述快拆拉手113，并旋转使其不与通槽1122对准，此时在所述快拆拉手的阻挡下，所述外盘无法取下。
75.本实施例中，所述外盘还具有不贯穿的盲槽1123，所述快拆拉手置入所述盲槽1123时能够更好的固定所述外盘。
76.另外，如图8所示：所述快拆拉手还设有一弹性件114，所述弹性件驱动所述快拆拉手贴紧所述料架轴，通过弹性件使其夹紧所述外盘；本实施例中，所述弹性件为拉簧。
77.本实施例中，所述胶带贴覆装置如图1所示：包括拉胶带组件21和贴胶组件22；
78.所述拉胶带组件如图12所示：包括夹取机构，所述夹取机构能够移动至所述放卷装置处并从所述胶带料盘99拉取胶带以将其张紧，所述夹取机构包括夹爪211，所述夹爪安装于直线导轨且设有驱动件；
79.详细的说，所述夹取机构能够移动到所述放卷装置的出料口处，夹取胶带的一端，然后移动拉取胶带，将胶带拉出张紧，然后再通过贴胶组件将胶带贴到产品上。
80.本实施例的胶带贴覆装置还设有导料拨叉212，所述导料拨叉设有独立的驱动件，所述导料拨叉具有可容胶带置入的卡槽，所述胶带被拉出张紧时通过所述导料拨叉能够带动所述胶带在宽度方向上精确的移动，以便将胶带送入需要贴覆的位置，该结构在被贴产品的贴胶位置在一些凹槽内的时候能够精确的进行位置定位。
81.所述贴胶组件如图13和图14所示：包括贴胶头221，所述贴胶头能够沿张紧胶带的
长度方向贴紧所述胶带移动，所述贴胶组件的运动方式同样是直线导轨和驱动件的组合；
82.具体贴胶操作就是通过移动的贴胶头将胶带粘贴至产品上，所述贴胶头与胶带接触为滑动接触或者滚动接触皆可，滑动接触时，接触面为圆弧面。
83.本实施例中，所述贴胶组件包括贴胶架222，所述贴胶头弹性连接于所述贴胶架，所述贴胶架安装于直线导轨以实现所述贴胶头沿胶带的长度方向移动，也就是所述贴胶架较大动作的移动通过气缸等驱动件实现，贴胶头贴胶时的浮动通过弹性连接实现；
84.弹性连接的贴胶头能够在保证压紧胶带贴合的同时，也不会由于刚性连接而损伤胶带或者产品，而弹性连接的结构包括弹簧、弹性片或者弹性针。
85.本实施例中，所述贴胶头设有2个，两个所述贴胶头安装于叉形结构的支架224上，两个贴胶头先后两次贴合能够使胶带贴覆的更牢。
86.本实施例如图14所示：采用弹性针223实现所述的弹性连接，所述弹性针的一端抵触所述支架224，另一端抵触所述贴胶架的平台2221上，依次构成所述支架与贴胶架的弹性连接；另外，本实施例中的所述支架和贴胶架之间还设有用于限制所述支架浮动方向的导轨。
87.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。