上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工领域，具体而言，涉及一种上料装置。


背景技术：

2.动力电池作为一种绿色能源，能极大的降低汽车尾气的排放量，对环境保护起到非常重要的作用，越来越受到人们的关注。目前的动力电池大部分为锂离子电池，锂离子电池通过串并联的方式，将单体电芯组合成容量更大的模组，再将模组通过串并联的方式组成电池包，为整车提供动力能源。锂离子电池作为动力系统的核心部件，其成组后的模组结构强度直接影响到产品性能和寿命。
3.电芯在充放电过程中会产生膨胀，膨胀力对电芯卷芯的挤压会导致容量衰减。因此需要在电芯间设置缓冲垫，以吸收电芯膨胀过程产生的挤压力。目前缓冲垫在上料之前一般层叠设置，但层叠的缓冲垫之间容易产生轻微粘连，在上料过程可能造成取料装置一次抓取多余数量缓冲垫的情况，经常需要操作人员手动对缓冲垫进行剥离，影响电池的组装效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种上料装置，以解决相关技术中的缓冲垫上料易粘连的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种上料装置，包括：支撑平台，多个待上料件层叠设置于支撑平台上；限位结构，设置于支撑平台上；限位凸起，设置于限位结构上并位于待上料件的上方；取料结构，具有与待上料件连接的取料位置，取料结构能够移动以使待上料件沿限位结构移动并向上通过限位凸起。
6.进一步地，限位结构包括限位杆，限位凸起设置于限位杆上。
7.进一步地，限位杆为多个，每个限位杆上设置有一个限位凸起。
8.进一步地，限位结构包括多个挡板，限位凸起设置于挡板的内壁上。
9.进一步地，取料结构包括取料架和设置于取料架下方的真空吸料盘，当取料结构位于取料位置时，真空吸料盘吸取待上料件。
10.进一步地，取料架的形状与待上料件的形状适配，真空吸料盘包括多个，多个真空吸料盘在取料架的周向方向上间隔设置。
11.进一步地，限位凸起的下表面为倾斜面，倾斜面在从外到内的方向上逐渐向上倾斜。
12.进一步地，限位杆上设置多个限位凸起，多个限位凸起在限位杆的轴向方向间隔设置。
13.进一步地，待上料件与限位杆之间的距离在0mm至5mm之间。
14.进一步地，限位杆可拆卸地设置于支撑平台上。
15.应用本实用新型的技术方案，多个待上料件层叠设置于支撑平台上，当需要上料
时，可将取料结构移动至取料位置，取料结构能够抓取预定数量的待上料件，在取料结构抓取预定数量的待上料件沿限位结构移动时，如果有多余的待上料件粘接在被拿取的待上料件底部，多余的待上料件会跟随被拿取的待上料件沿限位结构移动，被取料结构拿取的待上料件能够在取料结构的拿取力的作用下向上通过限位凸起，而粘结在待上料件底部的多余的待上料件由于不会受到取料结构的拿取力的作用会被限位凸起卡住，从而会从待上料件的底部脱离。上述结构能够实现取料结构一次只能够拿取预定数量的待上料件，从而实现上料装置的准确上料，提升电池的组装效率。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的上料装置的实施例的立体结构示意图；以及
18.图2示出了图1的上料装置的的a处的放大结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.10、支撑平台；20、待上料件；30、限位杆；40、限位凸起；50、取料结构；51、取料架；52、真空吸料盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
23.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
24.如图1和图2所示，本实施例的上料装置包括：支撑平台10、限位结构、限位凸起40和取料结构50。其中，多个待上料件20层叠设置于支撑平台10上；限位结构设置于支撑平台10上；限位凸起40设置于限位结构上并位于待上料件20的上方；取料结构50具有与待上料
件20连接的取料位置，取料结构50能够移动以使待上料件20沿限位结构移动并向上通过限位凸起40。
25.应用本实施例的技术方案，多个待上料件20层叠设置于支撑平台10上，当需要上料时，可将取料结构50移动至取料位置，取料结构50能够抓取预定数量的待上料件20，在取料结构50抓取预定数量的待上料件20沿限位结构移动时，如果有多余的待上料件20粘接在被拿取的待上料件20底部，多余的待上料件20会跟随被拿取的待上料件20沿限位结构移动，被取料结构50拿取的待上料件20能够在取料结构50的拿取力的作用下向上通过限位凸起40，而粘结在待上料件20底部的多余的待上料件20由于不会受到取料结构50的拿取力的作用会被限位凸起40卡住，从而会从待上料件20的底部脱离。上述结构能够实现取料结构50一次只能够拿取预定数量的待上料件20，从而实现上料装置的准确上料，提升电池的组装效率。
26.需要说明的是，如图1和图2所示，取料结构50对待上料件20的作用力f1应大于待上料件20的重力g、限位凸起40对待上料件20的止挡力f2以及相邻两层待上料件20之间的粘结力f3之和。
27.还需要说明的是，上述的“限位凸起40位于待上料件20的上方”指的是限位凸起40位于待上料件20的移动路径上，既限位凸起40在竖直方向上的投影落在待上料件20上。
28.优选地，在本实施例中，取料结构50一次只拿取一个待上料件20。具体地，本实施例的待上料件20为缓冲垫。
29.如图1和图2所示，在本实施例中，限位结构包括限位杆30，限位凸起40设置于限位杆30上。上述结构中，限位杆30能够起到限制堆叠设置的待上料件20的位置的作用，使得取料结构50能够准确地拿取到待上料件20。另外，限位杆30能够对待上料件20的移动起到导向作用，进一步提升了待上料件20的落点的精确性，使得待上料件20(缓冲垫)与电芯进行装配时能够准确地移动到装配位置，进而提升了待上料件20的装配精度。
30.具体地，在本实施例中，限位杆30为多个，多个限位杆30之间围成限位空间，待上料件20设置在限位空间内，每个限位杆30上设置有一个限位凸起40。上述结构能够使得粘接在待上料件20下方的多余的待上料件20更容易被剥离，进一步降低上料装置拿取多余的待上料件20的概率。
31.当然，在图中未示出的其他实施例中，限位结构也可以包括多个挡板，限位凸起40设置于挡板的内壁上。上述结构中，用挡板来替换本实施例中的限位杆30也能够起到剥离多余的待上料件20的效果。
32.如图1所示，在本实施例中，取料结构50包括取料架51和设置于取料架51下方的真空吸料盘52，当取料结构50位于取料位置时，真空吸料盘52吸取待上料件20。上述结构中，真空吸料盘52能够便于拿取待上料件20。具体地，待上料件20为为缓冲垫，缓冲垫为硅胶材质，真空吸料盘52能够对硅胶材质起到良好的吸附效果。
33.如图1所示，在本实施例中，取料架51的形状与待上料件20的形状适配，真空吸料盘52包括多个，多个真空吸料盘52在取料架51的周向方向上间隔设置。上述结构能够使得真空吸料盘52平稳地吸附起待上料件20，提升了取料装置50取料的稳定性。
34.如图1和图2所示，在本实施例中，限位凸起40的下表面为倾斜面，倾斜面在从外到内的方向上逐渐向上倾斜。上述结构能够降低限位凸起40对待上料件20的止挡力，从而使
得取料装置50更容易取料。上述结构能够在保证限位凸起40的限位功能的同时尽量提升取料装置50取料的顺畅性。
35.如图1和图2所示，在本实施例中，限位杆30上设置多个限位凸起40，多个限位凸起40在限位杆30的轴向方向间隔设置。上述结构能够提升限位凸起40对多余待上料件20的止挡效果。即使多余待上料件20跟随被拿取的待上料件20越过了最下方的限位凸起40，还能有限位凸起40对待上料件20继续进行止挡，从而进一步降低了取料装置50拿取多余的待上料件的概率。
36.如图1所示，在本实施例中，待上料件20与限位杆30之间的距离在0mm至5mm之间。上述结构中，如果待上料件20与限位杆30之间的距离过大会导致层叠设置的多个待上料件20之间容易发生错位，致使取料结构50拿取待上料件20时，待上料件20与取料结构50的相对位置无法固定，进而导致取料结构50释放待上料件20的落点无法固定，如果待上料件20的落点无法固定，就会导致待上料件20的装配配置无法固定，影响待上料件20的装配精度。
37.优选地，待上料件20与限位杆30之间的距离为0mm、2mm、3mm。
38.如图1所示，在本实施例中，限位杆30可拆卸地设置于支撑平台10上。上述结构使得限位杆30能够被替换，例如当限位结构上需要放置更多的待上料件20时，由于限位杆30的长度限制使得上述需求无法实现。此时可将限位杆30更换成长度更长的限位杆，以适应放置更多待上料件20的需求。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
40.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
41.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。