一种新型膜包水夹具的制作方法

1.本实用新型涉及膜包水夹具技术领域，尤其涉及一种新型膜包水夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
3.现有专利(cn211053501u)公开了一种汽车后盖板夹具，包括底板，底板上端左右两侧均设置有多个支撑柱，支撑柱的上端安装有下板，下板的上方设置有上板，下板与上板之间通过多个聚氨酯螺栓固定连接，且多个聚氨酯螺栓在下板与上板上左右对称设置，且下板与上板之间中部位置设置有多个聚氨酯缓冲块一，上板上端中部设置有安装板，安装板内安装有螺纹座，螺纹座内螺纹连接有螺杆。本实用新型提供了一种结构简单且耐用的汽车后盖板夹具，运用聚氨酯块代替弹簧作为弹性材料，简化结构，结构简单，便于拆装、维修，同时通过螺杆、螺纹座、伸缩杆等部件可实现调节卡板之间的距离，从而对不同尺寸的物料进行夹紧。然而虽然该装置能够经常夹持，但对于膜包水的运用无法匹配，难以进行使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型膜包水夹具。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型膜包水夹具，包括固定架，所述固定架下端靠前侧处固定设置有夹爪座，所述夹爪座的座身上滑动设置有夹持板，所述夹持板的板身上呈等间距状固定设置有多个膜包水夹爪，所述固定架上端面中心处固定设置有支撑板，所述支撑板上端面靠后端处固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设置有模组机构。
6.所述固定架的上端面靠前侧处通过多角钢固定设置有多个支撑腿，多个所述支撑腿的上端固定设置有连接架，所述连接架的上端固定设置有固定板，所述固定板上端面靠前侧的中心处固定设置有机器人连接阀，位于所述机器人连接阀两侧的固定板上端均开设有输出孔，所述固定架上端面靠两侧处均固定设置有压紧气缸。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述伺服电机的机身上设置有连接机构。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述模组机构的前端与夹持板固定连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述固定板上端面靠后端处呈等间距状开设有多个通孔。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.两个所述输出孔均位于压紧气缸的上端。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述固定架与固定板相互平行。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述固定架是由不锈钢材料制成。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述固定板设置成矩形形状。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.本实用新型提出的一种新型膜包水夹具，相比于现有的膜包水夹具在使用时，抓膜包水的膜包水码垛的时候两之间的间距比较大，难以进行夹持，该膜包水夹具在使用时，其两者之间间距更小，更加便于膜包水码垛，稳定性和安全性更高。
23.本实用新型提出的一种新型膜包水夹具，相比于现有的膜包水夹具，该膜包水夹具在使用时，两侧的膜包水夹爪之间相互独立，通过启动伺服电机即可使得该装置可以适应不同的膜包水尺寸，操作简单，适用范围更广。
24.本实用新型提出的一种新型膜包水夹具，该膜包水夹具在使用时，通过多个角钢能够使得整体结构连接的更加稳定，进而使得该装置在使用时，更加耐用，使用寿命更长。
25.本实用新型提出的一种新型膜包水夹具，相比于现有的膜包水夹具，该膜包水夹具在使用时，能够能把膜包水码得更加紧凑，进而使得膜包水在运输的时候更加安全。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种新型膜包水夹具的轴侧示意图；
27.图2为本实用新型提出的一种新型膜包水夹具的固定板轴侧示意图；
28.图3为本实用新型提出的一种新型膜包水夹具的伺服电机轴侧示意图；
29.图4为本实用新型提出的一种新型膜包水夹具的膜包水夹爪轴侧示意图。
30.图例说明：
31.1、固定架；2、支撑板；3、伺服电机；4、连接机构；5、通孔；6、输出孔；7、连接架；8、角钢；9、压紧气缸；10、机器人连接阀；11、膜包水夹爪；12、夹爪座；13、固定板；14、支撑腿；15、模组机构；16、夹持板。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型膜包水夹具，包括固定架1，固定架1下端靠前侧处固定设置有夹爪座12，夹爪座12的座身上滑动设置有夹持板16，夹持板16的板身上呈等间距状固定设置有多个膜包水夹爪11，固定架1上端面中心处固定设置有支撑板2，支撑板2起到支撑的作用，支撑板2上端面靠后端处固定设置有伺服电机3，伺服电机3用于调节的作用，伺服电机3的输出端固定设置有模组机构15。
35.固定架1的上端面靠前侧处通过多角钢8固定设置有多个支撑腿14，多个支撑腿14的上端固定设置有连接架7，连接架7的上端固定设置有固定板13，固定板13上端面靠前侧的中心处固定设置有机器人连接阀10，位于机器人连接阀10两侧的固定板13上端均开设有输出孔6，固定架1上端面靠两侧处均固定设置有压紧气缸9，压紧气缸9起到压紧的作用。
36.伺服电机3的机身上设置有连接机构4，连接机构4用于通电，模组机构15的前端与夹持板16固定连接，固定板13上端面靠后端处呈等间距状开设有多个通孔5，两个输出孔6均位于压紧气缸9的上端，固定架1与固定板13相互平行，固定架1是由不锈钢材料制成，不锈钢材料质地坚硬，防腐能力强，使得该装置更加耐用，固定板13设置成矩形形状。
37.工作原理：该装置在使用时，首先把机器人与机器人连接阀10进行连接，然后把连接机构4安装在合适的位置进行通电即可进行使用，需要调节时，启动伺服电机3，伺服电机3控制模组机构15调节夹持板16的位置，进而调节膜包水夹爪11的位置，这样即可适用于不同的膜包水尺寸，操作简单，适用范围广。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。