一种塑胶缺陷检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及塑胶产品检测技术领域，具体为一种塑胶缺陷检测设备。


背景技术：

2.随着塑胶工业的飞速发展和塑胶性能的不断提高，塑胶产品得到了更为广泛的应用，塑胶产品正在不同的领域替代传统的金属零件，一个设计合理的塑胶产品往往能够替代多个传统金属零件，从而达到简化产品结构、节约制造成本的目的，但由于塑胶产品需求的增加，现有技术中大多数塑胶产品在生产过程中都存在外观不良以及生产效率低下等缺陷，尤其是塑胶产品在外观检测步骤中往往采取人工检测方法，而由于人工检测存在检测效率低下，以及检测精确度低等问题，针对该问题，现急需一种能够实现自动化检测塑胶产品缺陷的检测设备，从而提高塑胶产品的检测精确度以及检测效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种塑胶缺陷检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑胶缺陷检测设备，包括上料震动盘与设备机架，所述设备机架上端分别设有上料机构、检测机构、移载机构与下料机构；
5.所述上料机构包括与所述设备机架上端固定设置的基板，所述基板上端固定设有支撑体，所述支撑体上端设有下料滑轨，所述支撑体远离所述上料震动盘的另一端设有顶升架，所述顶升架上端设有顶升气缸，所述下料滑轨内放置有产品；
6.所述检测机构设置于所述上料机构远离所述上料震动盘的另一端，包括与所述设备机架上端固定设置的第一产品固定架、第一检测支架与第二产品固定架，所述第二产品固定架两端分别设有第二检测支架与旋转支架，所述第一检测支架上端与所述第二检测支架上端分别设有第一检测相机、第一检测光源、第二检测相机与第二检测光源；
7.所述移载机构设置于所述检测机构一侧，包括与所述设备机架上端固定设置的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上端设有与之滑动连接的移载支架，所述移载支架上端中间设有第一安装板，所述第一安装板一侧设有驱动电机，所述驱动电机驱动端穿过所述第一安装板与第二安装板与活动板连接，所述活动板远离所述驱动电机驱动端的另一侧设有与之活动连接的固定块，所述第一安装板上下两端对称设有与之固定连接的第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设有与之滑动连接的第三安装板，所述第三安装板两侧对称设有与之固定连接的第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上设有与之移动连接的抓取板，所述抓取板下端设有多个夹爪。
8.优选的，所述固定块与所述抓取板固定连接。
9.优选的，所述下料机构包括设置于所述检测机构远离所述上料震动盘另一端的ng料箱，所述ng料箱一侧设有下料流道。
10.优选的，所述顶升气缸顶升端设有产品托架。
11.优选的，所述第一产品固定架与所述第二产品固定架顶部均设有产品卡接位。
12.优选的，所述旋转支架上端安装有旋转电机，所述旋转电机驱动端设有与之连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端设有钳型夹爪。
13.优选的，多个所述夹爪下端均设有与之连接的真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述夹爪之间还设有缓冲弹簧。
14.优选的，所述移载支架顶部设有与多个所述真空吸嘴连接的气压显示器。
15.优选的，所述第二安装板上开设有活动槽，所述活动板延所述活动槽移动。
16.有益效果
17.本实用新型所提供的塑胶缺陷检测设备，通过上料震动盘、移载机构与检测机构，由传统的人工检测转换成智能自动化设备检测，实现了塑胶产品检测自动化，节省人力以及减轻工作人员的工作量，通过自动化设备检测产品外观，减少了周转空间和周转时间，各工序同时循环作业，进一步提高了检测效率，以及提高检测精确度、降低生产成本。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的检测机构；
20.图3为本实用新型的移载机构；
21.图4为本实用新型的移载机构内部结构示意图。
22.附图标记
23.1-设备机架，2-上料震动盘，3-移载机构，4-检测机构，5-下料机构，6-支撑体，7-下料滑轨，8-产品，9-基板，10-顶升架，11-顶升气缸，12-第一产品固定架，13-第二产品固定架，14-第二检测相机，15-第二检测光源，16-第二检测支架，17-第一检测支架，18-第一检测光源，19-第一检测相机，20-旋转支架，21-旋转电机，22-伸缩气缸，23-钳型夹爪，24-ng料箱，25-下料流道，26-移载支架，27-第一直线滑轨，28-驱动电机，29-抓取板，30-夹爪，31-真空吸嘴，32-第三直线滑轨，33-第二安装板，34-气压显示器，35-第二直线滑轨，36-活动板，37-固定块，38-第三安装板，39-第一安装板。
具体实施方式
24.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
25.如图1-4所示，一种塑胶缺陷检测设备，包括上料震动盘2与设备机架1，设备机架1上端分别设有上料机构、检测机构4、移载机构3与下料机构5；
26.上料机构包括与设备机架1上端固定设置的基板9，基板9上端固定设有支撑体6，支撑体6上端设有下料滑轨7，支撑体6远离上料震动盘2的另一端设有顶升架10，顶升架10上端设有顶升气缸11，下料滑轨7内放置有产品8；
27.检测机构4设置于上料机构远离上料震动盘2的另一端，包括与设备机架1上端固
定设置的第一产品固定架12、第一检测支架17与第二产品固定架13，第二产品固定架13两端分别设有第二检测支架16与旋转支架20，第一检测支架17上端与第二检测支架16上端分别设有第一检测相机19、第一检测光源18、第二检测相机14与第二检测光源15；
28.移载机构3设置于检测机构4一侧，包括与设备机架1上端固定设置的第一直线滑轨27，第一直线滑轨27上端设有与之滑动连接的移载支架26，移载支架26上端中间设有第一安装板39，第一安装板39一侧设有驱动电机28，驱动电机28驱动端穿过第一安装板39与第二安装板33与活动板36连接，活动板36远离驱动电机28驱动端的另一侧设有与之活动连接的固定块37，第一安装板39上下两端对称设有与之固定连接的第二直线滑轨35，第二直线滑轨35上设有与之滑动连接的第三安装板38，第三安装板38两侧对称设有与之固定连接的第三直线滑轨32，第三直线滑轨32上设有与之移动连接的抓取板29，抓取板29下端设有多个夹爪30。
29.优选的，固定块37与抓取板29固定连接。
30.优选的，下料机构5包括设置于检测机构4远离上料震动盘2另一端的ng料箱24，ng料箱24一侧设有下料流道25。
31.优选的，顶升气缸11顶升端设有产品托架。
32.优选的，第一产品固定架12与第二产品固定架13顶部均设有产品卡接位。
33.优选的，旋转支架20上端安装有旋转电机21，旋转电机21驱动端设有与之连接的伸缩气缸22，伸缩气缸22伸缩端设有钳型夹爪23。
34.优选的，多个夹爪30下端均设有与之连接的真空吸嘴31，真空吸嘴31与夹爪30之间还设有缓冲弹簧。
35.优选的，移载支架26顶部设有与多个真空吸嘴31连接的气压显示器34。
36.优选的，第二安装板33上开设有活动槽，活动板36延活动槽移动。
37.上料震动盘将产品震动至下料滑轨上，滑轨将产品带至顶升气缸处，真空吸嘴移动至其上方，将产品吸取放置于产品固定架上，检测相机对其进行检测，第一检测相机对产品检测完毕后，通过移载机构将产品移载至第二产品固定架上，钳型夹爪将产品夹取，旋转翻面，对其另一端进行检测，检测完成后，移载机构将产品取下，ng产品直接放置于ng箱内，良品通过下料流道流转至下一工序。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。