一种堆垛机防冲顶装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机防冲顶装置。


背景技术：

2.立体车库是用来大量存取储放车辆的机械设备系统，包括货架、堆垛机和电气控制系统等，其中堆垛机主要用于在货架的巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等动作，以完成载货单元货物的存取作业。现有技术中，为了防止堆垛机升降时冲顶或冲低，采用定位传感器检测的方式来停止载货台运行，但在堆垛机失控的状况下，仍然无法停止载货台，具有较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种堆垛机防冲顶装置，能够防止堆垛机冲顶。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种堆垛机防冲顶装置，包括堆垛机的立柱和载货台，还包括阻断块、传动块和挡板；
5.所述阻断块和传动块均沿水平方向贯穿可滑动地插设在立柱的顶部，所述阻断块位于传动块的下方，且沿立柱轴向设有多个，所述传动块朝下的一侧具有能够与所述载货台抵接的斜面，所述载货台靠近立柱的一侧沿竖直方向设有多个挡板；
6.多个所述阻断块远离载货台的一端通过固定板相连接，最顶部的所述阻断块和传动块相互靠近的一侧均设有齿条，两个所述齿条通过齿轮相啮合，能够驱动所述阻断块伸出到所述挡板的运动路径上。
7.当载货台上升至顶部时，与传动块的斜面接触，并将传动块朝向立柱的另一侧推动，通过齿轮和齿条的传动，使相连接的各阻断块朝向载货台方向运动，并一一对应的位于各挡板的运动轨迹上，能够同时且一一对应的与各挡板抵接。
8.上述一种堆垛机防冲顶装置的有益效果是：通过多个阻断块和挡板来阻断载货台的运行，从而避免堆垛机冲顶，具有较好的阻断效果。
9.进一步地，还包括减速板和转轴，所述转轴通过弹簧铰与立柱转动连接，且转轴外壁绕周向设有多个减速板，所述挡板能够与减速板相接触。
10.在升顶前，载货台的各挡板先与减速板相接触，并带动减速板绕周向转动，在弹簧铰作用下对载货台的阻力逐渐增大，以降低减缓升降速度，减轻冲顶力。
11.进一步地，所述减速板的表面设有防滑纹。
12.防滑纹能够提升挡板带动减速板转动的阻力。
13.进一步地，所述立柱的顶端设有固定设置的缓冲器，所述缓冲器位于载货台的运行轨迹上，且位于阻挡板远离载货台的一侧，所述缓冲器远离载货台的一侧通过斜支撑架与立柱连接。
14.固定设置的缓冲器能够在末端承受载货台的冲击，并强行停止载货台，通过斜支
撑架能够提升缓冲器的强度。
15.进一步地，所述立柱的底部设有与顶部相对称的阻断块、传动块和缓冲器，且载货台上设有能够与底部的阻断块和传动块相配合的挡板。
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16.底部的阻断块、传动块和缓冲器能够阻止载货台冲低。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
18.图1为本实用新型一实施例提供的一种堆垛机防冲顶装置的主视图；
19.图2为图1所示的一种堆垛机防冲顶装置的a处放大示意图；
20.图3为图1所示的一种堆垛机防冲顶装置的b处放大示意图；
21.附图标记：
22.1-堆垛机、10-立柱、11-载货台；
23.20-阻断块、21-传动块、22-挡板、23-齿条、24-齿轮；
24.30-减速板、31-转轴；
25.40-缓冲器、41-斜支撑架。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
27.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种堆垛机防冲顶装置，包括堆垛机1的立柱10和载货台11，还包括阻断块20、传动块21和挡板22，载货台11在失控冲顶时，通过传动块21能够带动阻断块20与挡板22接触，从而避免装置冲顶。
28.具体地，阻断块20和传动块21均水平方向设置，贯穿且可滑动地插设在立柱10的顶端，阻断块20位于传动块21下方，且沿立柱10的轴向设有多个，最顶部的阻断块20和传动块21远离载货台11的一端，且相向的一侧均设有齿条23，两个齿条23通过齿轮24相啮合。多个阻断块20远离载货台11的一端通过固定板相连接，传动块21朝下的一侧设有斜面。挡板22设置在载货台11靠近立柱10的一侧，且沿竖直方向设有多个。
29.当载货台冲顶时，能够与顶部的传动块21接触，并通过斜面推动传动块21朝向另一端运动，在齿轮24和齿条23的传动作用下，带动阻断块20反向运动，能与挡板22一一对应地位移至挡板22的运行轨迹，使多个挡板22与多个阻断块20分别抵接，从而阻断载货台的冲顶，多个阻断块20共同受力，对阻断具有较好的效果。
30.具体地，立柱10上还设有减速板30和转轴31，转轴31通过弹簧铰与立柱10相铰接，限速板绕转轴31的周向设有多个，且能够与挡板22相接触，减速板30和转轴31位于阻断块20的下方。载货台冲顶时，挡板22先与减速板30接触，并带动转轴31转动，使多个挡板22依次与各减速板30接触，在弹簧铰的作用下，阻力逐渐增大，从而减缓载货台冲顶的速度，降低与阻断块20碰撞产生的冲击力。进一步地，减速板30的表面设有防滑纹，增大与挡板22接触的摩擦力，提升减速效果。
31.立柱10的顶端还设有固定设置的缓冲器40，在本实施方式中采用聚氨酯缓冲器，缓冲器40位于载货台11的运行轨迹上，且位于阻断块20上方的最末端位置，缓冲器40的上侧通过倾斜设置的斜支撑架41与立柱10相连接。缓冲器40固定设置在末端，用于在阻断块20无法停止载货台11的状况下，能够强制停止载货台的冲顶，斜支撑架41能够提升缓冲器40强度。
32.在本实施方式中，为了防止堆垛机冲底，立柱10的底部设有与顶部相对称设置的阻断块、传动块、减速板和缓冲器，并且载货台靠下的一端相应的设有挡板，能够与底部的阻断块、传动块和减速板配合，且载货台能够撞击底部的缓冲器，用于防止载货台冲低，从而进一步提升堆垛机的使用安全性。
33.上述一种堆垛机防冲顶装置的工作原理是：载货台在冲顶或冲底时，挡板22能够先与减速板30相接触，在弹簧铰的作用下逐渐地对各挡板22施加阻力，降缓冲顶或冲底的速度，随后载货台11与传动块21相接触，并推动其斜面朝向另一侧移动，通过齿轮24和齿条23的传动，多个阻断块20位移到各挡板22的运行轨迹上，从而阻断载货台11的运行。
34.使用上述一种堆垛机防冲顶装置，通过多个阻断块对载货台进行阻隔，具有较好的阻断效果，从而防止堆垛机冲顶或冲底，提升了使用的安全性。
35.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。