送料装置的制作方法

1.本技术涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及一种送料装置。


背景技术：

2.在各种生产线中，通常都采用送料装置实现物料的自动化输送，以减少人工输送物料的成本。在相关的一些送料装置中，物料是被批量输送，例如，同一批次的多个物料同时被送入储料仓中。
3.但是，在上述送料装置批量输送物料时，物料存在扎堆聚集的情况下，在将物料转移至下一工艺环节时，都需要人工对其进行分拣。因此，相关的送料装置会存在作业效率较低、人工成本较高的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术公开一种送料装置，以实现物料的自动分料。
5.为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
6.本技术提供一种送料装置，包括送料机构和分料机构，其中：
7.所述送料机构向所述分料机构提供多个物料；
8.所述分料机构包括第一止挡件、第二止挡件、连接件和第一驱动装置；沿所述物料的输送方向，所述第一止挡件与所述第二止挡件依次排布，所述第一止挡件和所述第二止挡件在所述送料装置上可伸缩设置；
9.所述连接件在所述送料装置上可绕支点转动，且所述连接件的两端分别与所述第一止挡件和所述第二止挡件相连，所述第一驱动装置用于驱动所述第一止挡件或所述第二止挡件，以使所述分料机构在第一状态和第二状态之间切换；
10.在所述分料机构处于所述第一状态时，所述第一止挡件缩回，且所述第二止挡件伸出，以使所述物料中预设数量的部分物料被隔离于所述第一止挡件与所述第二止挡件之间；在所述分料机构处于所述第二状态时，所述第一止挡件伸出，且所述第二止挡件缩回，以释放位于所述第一止挡件与所述第二止挡件之间的所述物料。
11.本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
12.在本技术公开的送料装置中，通过设置分料机构实现对批量输送物料的自动分料。其中，连接件在送料装置上可绕支点转动，且连接件的两端分别连接第一止挡件和第二止挡件，如此，连接件、第一止挡件和第二止挡件构成了杠杆式联动组件，且使分料机构可在第一状态和第二状态之间切换。
13.在分料机构处于第一状态时，第一止挡件缩回而释放物料，第二止挡件伸出而对物料进行限位，如此，即可使得分料机构之前的物料中预设数量的部分物料进入第一止挡件和第二止挡件之间。在分料机构由第一状态切换至第二状态后，第一止挡件伸出而对物料进行限位，第二止挡件缩回而释放物料，如此，分料机构之前的物料被分料机构之前的物料进行限位，阻止物料进入第一止挡件和第二止挡件之间的区域，同时，第一止挡件和第二
止挡件之间的预设数量的部分物料则被输送至下一工位。上述过程即为分料机构一个完整的分料操作过程。
14.相较于现有技术，本技术的送料装置可对批量输送物料进行自动分料，能够提升作业效率、降低成本，无疑具备更为优良的性能。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1、图4和图6分别为本技术实施例公开的送料装置在不同工作状态下的轴测图；
17.图2为本技术实施例公开的分料机构的结构示意图；
18.图3、图5和图7分别为本技术实施例公开的分料机构在不同工作状态下的结构示意图；
19.图8为本技术实施例公开的送料装置的侧视图；
20.图9为本技术实施例公开的送料装置的俯视图；
21.图10为本技术实施例公开的送料装置另一视角下的结构示意图(隐藏部分结构)。
22.附图标记说明：
23.100-分料机构、110-第一止挡件、111-第一导向斜面、120-第二止挡件、121-第二导向斜面、130-连接件、140-第一驱动装置、150-安装座、160-衔接件、
24.200-机架、210-装料腔、211-落料口、212-基板、220-分料槽、
25.300-空间调节组件、310-隔板、311-导向杆、320-第二驱动装置、321-操控手柄、322-丝杆、323-第一锥齿轮、324-第二锥齿轮、
26.400-拨料组件、410-棘轮、420-第三驱动装置、
27.500-位置检测装置、600-限位挡板、
28.m-物料。
具体实施方式
29.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.以下结合附图，详细说明本技术各个实施例公开的技术方案。
31.为了解决相关技术中送料装置存在的作业效率低、人力成本高的技术问题，本技术实施例提供了一种送料装置。
32.如图1～图10所示，本技术实施例所公开的送料装置包括送料机构和分料机构100。
33.其中，送料机构向分料机构100提供多个物料m，再由分料机构100对批量物料m进行分料。本实施例的未限制送料机构的类型，例如，送料机构可选为输送线。
34.在本实施例中，分料机构100包括第一止挡件110、第二止挡件120、连接件130和第一驱动装置140。沿物料m的输送方向，第一止挡件110与第二止挡件120依次排布，第一止挡
件110和第二止挡件120在送料装置上可伸缩设置，也即第一止挡件110和第二止挡件120均可以进行伸出动作或缩回动作。
35.连接件130在送料装置上可绕支点转动，且连接件130的两端分别与第一止挡件110和第二止挡件120相连，如此，连接件130、第一止挡件110和第二止挡件120构成了杠杆式联动组件，当连接件130转动时，第一止挡件110和第二止挡件120均会产生摆动，且二者的运动方向相反。
36.第一驱动装置140用于驱动第一止挡件110或第二止挡件120，以使分料机构100在第一状态和第二状态之间切换；在分料机构100处于第一状态时，第一止挡件110缩回，且第二止挡件120伸出，以使物料m中预设数量的部分物料m被隔离于第一止挡件110与第二止挡件120之间；在分料机构100处于第二状态时，第一止挡件110伸出，且第二止挡件120缩回，以释放位于第一止挡件110与第二止挡件120之间的物料m。
37.第一驱动装置140是分料机构100的动力部件，其为第一止挡件110和第二止挡件120的运动提供驱动力。由于连接件130、第一止挡件110和第二止挡件120构成了杠杆式联动组件，因此，第一驱动装置140仅驱动第一止挡件110和第二止挡件120中的一者，即可实现它们二者的同时动作。而且，正是由于第一止挡件110和第二止挡件120的运动方向相反，就使得第一止挡件110缩回时，第二止挡件120伸出，而第一止挡件110伸出时，则第二止挡件120缩回，进而可使分料机构100在第一状态和第二状态之间切换。
38.如图1、图3～图5所示，在分料机构100处于第一状态时，第一止挡件110缩回而释放物料m，第二止挡件120伸出而对物料m进行限位，如此，即可使得分料机构100之前的物料m中预设数量的部分物料m进入第一止挡件110和第二止挡件120之间。
39.如图6和图7所示，在分料机构100由第一状态切换至第二状态后，第一止挡件110伸出而对物料m进行限位，第二止挡件120缩回而释放物料m，如此，分料机构100之前的物料m被分料机构100之前的物料m进行限位，阻止物料m进入第一止挡件110和第二止挡件120之间的区域，同时，第一止挡件110和第二止挡件120之间的预设数量的部分物料m则被输送至下一工位。
40.上述过程即为分料机构100一个完整的分料操作过程。
41.相较于现有技术，本技术实施例的送料装置可对批量输送物料m进行自动分料，能够提升作业效率、降低成本，无疑具备更为优良的性能。
42.在本实施例中，未对进入第一止挡件110和第二止挡件120之间的物料m的预设数量做出限制，如图5所示，预设数量为一个；当然，预设数量也可以为两个、三个等。本实施例也未限制物料m的具体类型，例如物料m可以为料杆、料球、料环等。本实施例未限制第一驱动装置140的具体类型，其可选为线性电机、气缸等。
43.在可选的方案中，如图2所示，本实施例的分料机构100还可以包括安装座150，第一止挡件110和第二止挡件120均可伸缩地设置于安装座150上，支点设置于安装座150上，连接件130在安装座150上可绕支点转动，第一驱动装置140设置于安装座150上。在此种结构布局下，安装座150即为分料机构100的基础部件，其为第一止挡件110、第二止挡件120、连接件130和第一驱动装置140均提供了安装基础。其中，第一止挡件110和第二止挡件120均是相对于安装座150进行伸缩动作，而连接件130是相对于安装座150绕支点转动。
44.应理解的是，由于第一止挡件110、第二止挡件120、连接件130和第一驱动装置140
均集成设置于安装座150上，则使得这些部件不在需要设置在送料装置的其他结构上，分料机构100相当于是一个独立完整的模块化组件，这样有利于实现分料机构100整体的拆装，便于更换、产品升级等。如图1所示，分料机构100即作为模块化组件进行使用。
45.为了提升对第一止挡件110和第二止挡件120的驱动作用的均衡性，如图2所示，本实施例的分料机构100还可以包括衔接件160，衔接件160和连接件130的数量均为两个，两个连接件130在安装座150上相对布置，两个连接件130的相对端分别通过两个衔接件160相连，第一止挡件110与第二止挡件120位于两个衔接件160之间，第一止挡件110和第二止挡件120分别与对应的衔接件160相连。
46.具体而言，在此种结构布局下，两个连接件130和两个衔接件160即围绕第一止挡件110和第二止挡件120设置，第一止挡件110(第二止挡件120)可通过对应的衔接件160将驱动作用传递给相对的两个连接件130上，两个连接件130又可以通过带动与第二止挡件120(第一止挡件110)对应的衔接件160转动，而该衔接件160两端同时受力，无疑能够优化其受到的驱动作用的均衡性。因此，此种结构布局的分料机构100能够优化第一止挡件110和第二止挡件120的伸缩动作的稳定性。
47.需要说明的是，由于连接件130是进行杠杆式摆动，而第一止挡件110和第二止挡件120是进行伸缩移动，为了确保结构之间不存在干涉，因此，在第一止挡件110与连接件130的连接处、以及第二止挡件120与连接件130的连接处均预留有活动间隙。由于衔接件160是第一止挡件110(第二止挡件120)与连接件130的转接结构，可在衔接件160与连接件130的连接处栓预留活动间隙。如图2所示，连接件130的端部开设有条形孔，衔接件160的端部设置于该条形孔内，该条形孔可为衔接件160的移动提供活动余量而避免干涉。
48.在可选的方案中，如图2所示，在本实施例中，第一止挡件110的顶部设置有第一导向斜面111，第一导向斜面111沿与物料m的输送方向相背离的方向倾斜。基于第一导向斜面111，第一止挡件110更便于伸入相邻的物料m之间。
49.进一步地，如图2所示，第二止挡件120的顶部设置有第二导向斜面121，第二导向斜面121沿与物料m的输送方向倾斜。基于第二导向斜面121，第二止挡件120更便于伸入相邻的物料m之间。
50.在此种结构布局下，基于第一导向斜面111(第二导向斜面121)的存在，更便于第一止挡件110(第二止挡件120)伸入至物料m之间，随着第一止挡件110(第二止挡件120)的伸出，相邻的物料m会顺着第一导向斜面111(第二导向斜面121)的轮廓而被分离，进而实现分料。
51.同时，由于第一导向斜面111和第二导向斜面121的倾斜方向是相反，且均是背离第一止挡件110和第二止挡件120之间的区域设置，这样就能够防止第一止挡件110与第二止挡件120之间的物料m意外跑出。
52.如前所述，送料机构的类型有多种。
53.在一种具体的实施方式中，如图1和图8所示，本实施例的送料机构包括机架200，机架200包括装料腔210和分料槽220，装料腔210的底部设置有落料口211，装料腔210通过落料口211与分料槽220连通，装料腔210的底板倾斜设置，以使装料腔210内的物料m壳输送至落料口211；分料机构100设置于分料槽220的底部，第一止挡件110和第二止挡件120均可伸出至分料槽220内，分料槽220的底板倾斜设置，以使分料槽220内的物料m可输送至与分
料机构100对应的区域。
54.具体而言，基于装料腔210的存在，操作人员可将物料m批量地放入装料腔210中，这样可以降低装料要求。装料腔210内的物料m会顺着倾斜的底板而输送至落料口211处，再由落料口211而输送至分料槽220内。同时，由于分料槽220的底板也是倾斜设置的，如此，分料槽220内的物料m也会顺着底板而输送，直至输送到与分料机构100对应分区域。在分料槽220内与分料机构100对应的区域处，通过控制切换分料机构100的工作状态，即可改变第一止挡件110和第二止挡件120的状态而实现分料。
55.可选地，如图1和图8所示，本实施例的分料槽220内可以设置有限位挡板600，限位挡板600与分料槽220的底板相对设置，且在二者之间限定出输送空间，该输送空间仅能够供预设数量的物料m通过。如此设置下，能够避免物料m太多而出现堆叠，就不会出现物料m越过分料机构100的情况出现。
56.在相关技术中，装料腔210内的空间与物料m的尺寸难以匹配，例如，若装料腔210内部空间太大，会导致物料m的活动空间太大，而难以保持正确的输送姿态；若装料腔210内部空间太小，会导致物料m难以通过落料口211。基于此，如图1和图9所示，本实施例的送料机构还可以包括空间调节组件300，空间调节组件300包括隔板310和第二驱动装置320，沿装料腔210的宽度方向，隔板310可移动地设置于装料腔210内，且与装料腔210宽度方向上的侧壁相对设置；第二驱动装置320与隔板310相连，并用于驱动隔板310移动。
57.在此种结构布局下，装料腔210内的空间受限于隔板310的位置，具体是通过移动隔板310来改变。在如9示出的实施方式中，若驱动隔板310向右移动，则装料腔210内的空间减小，若驱动隔板310向左移动，则装料腔210内的空间增大。由此可见，通过本实施例的空间调节组件300即可将装料腔210内的空间调节至与物料m的尺寸相匹配，进而确保物料m以正确的姿态顺利输送。
58.基于第二驱动装置320，可以提升对隔板310驱动的控制便捷性。
59.在本实施例中，未限制第二驱动装置320的具体类型，其可选为线性电机、液压缸或气缸等。
60.在另外的实施方式中，如图9所示，本实施例的第二驱动装置320可以包括操控手柄321和丝杆322，操控手柄321与丝杆322相连，丝杆322可随操控手柄321的驱动而转动；隔板310套设于丝杆322，并与丝杆322螺纹连接。应理解的是，在此种结构布局下，丝杆322与隔板310构成了丝杠机构，由于隔板310设置在装料腔210内，其周向自由度被限制，因此当丝杆322转动时，隔板310就沿丝杆322的轴向进行前后移动，进而调节装料腔210内用于装载物料m的空间大小。操作人员可通过操作操控手柄321来实现对丝杆322的驱动。
61.由于丝杆322与隔板310构成了丝杠机构，因此，第二驱动装置320具备了传动平稳、传动效率高、同步性较佳的优势。
62.如图9所示，装料腔210包括设置于其内部的基板212，基板212可作为丝杆322的安装基础，丝杆322与基板212可转动地配合。可选地，隔板310可设置有导向杆311，基板212上可对应设置有导向套筒，导向套筒套设于导向杆311，而对隔板310的移动进行导向。
63.进一步地，如图9所示，本实施例的第二驱动装置320还可以包括第一锥齿轮323和第二锥齿轮324，操控手柄321具有相对的驱动端和连接端，第一锥齿轮323设置于连接端，第二锥齿轮324设置于丝杆322上，第一锥齿轮323与第二锥齿轮324相啮合。在此种结构布
局下，通过转动操控手柄321，则可带动第一锥齿轮323转动，第二锥齿轮324随第一锥齿轮323转动，而带动丝杆322转动，丝杆322再驱动隔板310移动，最终实现对装料腔210内用于装载物料m的空间大小的调节。
64.第一锥齿轮323和第二锥齿轮324的传动方式，能够改变传动方向，如此有利于送料装置上不同结构件的布局调整。同时，锥齿轮传动方式还具备传动效率高、使用寿命长的优势。
65.由于装料腔210用于批量转入物料m，大量的物料m容易在落料口211处产生拥堵。基于此，如图8～图10所示，本实施例的送料机构还可以包括拨料组件400，拨料组件400包括棘轮410和第三驱动装置420，棘轮410设置于装料腔210的底部，且邻近落料口211设置，棘轮410的轮齿可部分伸入装料腔210内，以在转动时拨动装料腔210内的物料m；第三驱动装置420与棘轮410相连，并用于驱动棘轮410转动。
66.具体而言，在此种结构布局下，当棘轮410转动时，棘轮410的部分轮齿即可转动至伸入装料腔210内。如装料腔210内的物料m存在拥堵，通过转动棘轮410，可使得棘轮410的轮齿在落料口211处波动物料m而调节物料m的姿态，直至物料m的姿态与落料口211的形状相匹配，这样就能够确保物料m顺利输送，而避免物料m在落料口211处产生拥堵。
67.第三驱动装置420为棘轮410提供驱动动力，可提升操控便捷性。本实施例未限制第三驱动装置420的具体类型，其可以为常规电机、齿轮齿条组件等。
68.在可选的方案中，如图1所示，本实施例的送料装置还可以包括位置检测装置500，位置检测装置500用于检测分料机构100释放的物料m的到位信息。基于位置检测装置500，即可判断物料m的到位情况，也能够表征分料机构100正常运行。在被释放的物料m被拾取走之后，则位置检测装置500可以实时检测到物料m的到位信息消失，则可通过后台控制器控制分料机构100由第一状态切换为第二状态，即可再次将被分料的物料m释放，位置检测装置500可再次检测到到位信息。
69.在本实施例中，位置检测装置500可选为接近开关，具体地，其可为金属感应接近开关、光电接近开关等，或者，位置检测装置500还可以为其他各种类型的位置传感器。
70.基于前述的送料装置，本技术实施例还提供一种物料输送系统，其包括前述任一方案的送料装置，如此就使得该物料输送系统包括了前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。
71.可选地，本实施例的物料输送系统还可以包括机械手组件，机械手组件可拾取送料装置进行分料后的物料m，而转移至下一工序，或者组装至待加工设备上。
72.本技术上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
73.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。