一种多功能的环保瓶子的抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种多功能的环保瓶子的抓取机构。


背景技术：

2.机器人是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、驱动器、和传感器等四部分组成。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，机械手的末端执行器一般用于机器人夹取、抓取或吸取产品。现有的机器手的末端执行器一般不可以转动，灵活的较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种多功能的环保瓶子的抓取机构，解决了现有技术中机器手的末端执行器一般不可转动的技术问题，实现了抓取组件的旋转，提高抓取组件抓取瓶子的灵活度。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种多功能的环保瓶子的抓取机构，包括：
6.固定架；
7.驱动组件；
8.旋转组件，所述旋转组件与所述驱动组件对称设置于所述固定架上，所述旋转组件包括转轴，所述转轴的一端与所述驱动组件连接；
9.抓取组件，与所述转轴的另一端连接。
10.本实用新型所述的一种多功能的环保瓶子的抓取机构的改进，所述旋转组件还包括固定套，所述固定套设置于所述固定架上，所述固定套与所述转轴同轴连接。
11.本实用新型所述的一种多功能的环保瓶子的抓取机构的改进，驱动组件包括电机、传动部；
12.所述电机设置于所述固定架上，所述传动部的一端与所述电机的输出轴连接，所述传动部的另一端与所述转轴的一端连接。
13.本实用新型所述的一种多功能的环保瓶子的抓取机构的改进，所述传动部包括第一转轮、第二转轮、皮带；
14.所述第一转轮与所述电机的输出轴连接，所述第二转轮与所述转轴的一端连接，所述皮带的两端分别与所述第一转轮、所述第二转轮连接。
15.本实用新型所述的一种多功能的环保瓶子的抓取机构的改进，所述抓取组件包括安装板、夹具；
16.所述安装板与所述转轴的另一端连接，所述夹具设置于所述安装板上。
17.本实用新型所述的一种多功能的环保瓶子的抓取机构的改进，所述安装板与所述夹具之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轨、滑块；
18.所述滑轨设置于所述安装板上，所述滑块设置于所述夹具上，所述滑轨与滑块滑
动连接。
19.本实用新型所述的一种多功能的环保瓶子的抓取机构的改进，所述夹具设置有至少两个，所述至少两个夹具并列设置与所述安装板上。
20.本实用新型所述的一种多功能的环保瓶子的抓取机构的改进，固定架包括支撑板、固定块；
21.所述旋转组件与所述驱动组件对称设置于所述支撑板的底部，所述固定块设置于所述支撑板的顶部。
22.本实用新型所述的一种多功能的环保瓶子的抓取机构的改进，所述固定块的顶部设置有转盘。
23.与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：
24.一种多功能的环保瓶子的抓取机构，通过固定架、驱动组件、旋转组件、抓取组件的配合使用，驱动组件、旋转组件对称设置于固定架上，旋转组件包括转轴，转轴的一端与驱动组件连接，转轴的另一端与抓取组件连接，使用时，驱动组件带动转轴转动，通过转轴的转动带动抓取组件转动，从而实现抓取组件的旋转，在抓取瓶子过程中，通过旋转抓取组件，有效的提高抓取组件抓取瓶子的灵活度。
25.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型的结构示意图。
28.图2为本实用新型旋转组件的结构示意图。
29.图3为本实用新型传动部的结构示意图。
30.图4为本实用新型抓取组件的结构示意图。
31.附图标记：1、固定架；2、驱动组件；3、旋转组件；4、转轴；5、抓取组件；6、固定套；7、电机；8、传动部；9、第一转轮；10、第二转轮；11、皮带；12、安装板；13、夹具；14、滑动组件；15、滑轨；16、滑块；17、支撑板；18、固定块；19、转盘；21、瓶子。
具体实施方式
32.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1～4，一种多功能的环保瓶子的抓取机构，包括固定架1、驱动组件2、旋转组件3、抓取组件5；旋转组件3，旋转组件3与驱动组件2对称设置于固定架1上，旋转组件3包括转轴4，转轴4的一端与驱动组件2连接；抓取组件5，与转轴4的另一端连接。
34.与现有技术相比，本实用新型的一种多功能的环保瓶子的抓取机构，通过固定架1、驱动组件2、旋转组件3、抓取组件5的配合使用，驱动组件2、旋转组件3对称设置于固定架1上，旋转组件3包括转轴4，转轴4的一端与驱动组件2连接，转轴4的另一端与抓取组件5连接，使用时，驱动组件2带动转轴4转动，通过转轴4的转动带动抓取组件5转动，从而实现抓取组件5的旋转，在抓取瓶子21过程中，通过旋转抓取组件5，有效的提高抓取组件5抓取瓶子21的灵活度。
35.在本实施例中，旋转组件3还包括固定套6，固定套6设置于固定架1上，固定套6与转轴4同轴连接；通过固定套6的设置，固定套6设置于固定架1上，固定套6与转轴4同轴连接，固定套6有效的对转轴4进行限位，防止转轴4的旋转过程中出现偏移。
36.在本实施例中，驱动组件2包括电机7、传动部8；电机7设置于固定架1上，传动部8的一端与电机7的输出轴连接，传动部8的另一端与转轴4的一端连接；通过电机7、转动部的配合使用，电机7设置于固定架1上，传动部8的一端与电机7的输出轴连接，传动部8的另一端与转轴4的一端连接，驱动电机7，电机7带动传动部8使转轴4旋转，通过转轴4的旋转带动抓取组件5的旋转，从而提高抓取机构抓取瓶子21的灵活度。
37.在本实施例中，传动部8包括第一转轮9、第二转轮10、皮带11；第一转轮9与电机7的输出轴连接，第二转轮10与转轴4的一端连接，皮带11的两端分别与第一转轮9、第二转轮10连接；通过第一转轮9、第二转轮10、皮带11的配合使用，第一转轮9与电机7的输出轴连接，第二转轮10与转轴4的一端连接，皮带11的两端分别与第一转轮9、第二转轮10连接，驱动电机7，电机7的输出轴带动第一转轮9旋转，第一转轮9通过皮带11带动第二转轮10、转轴4旋转，从而使抓取组件5旋转，从而提高抓取瓶子21的灵活度。
38.在本实施例中，抓取组件5包括安装板12、夹具13；安装板12与转轴4的另一端连接，夹具13设置于安装板12上；通过安装板12、夹具13的配合使用，安装板12与转轴4的另一端连接，夹具13设置于安装板12上，抓取瓶子21时，转轴4带动安装板12旋转，从而带动夹具13旋转，夹具13用于抓取瓶子21，有效的实现对瓶子21的抓取。
39.在本实施例中，安装板12与夹具13之间设置有滑动组件14，滑动组件14包括滑轨15、滑块16；滑轨15设置于安装板12上，滑块16设置于夹具13上，滑轨15与滑块16滑动连接；通过滑轨15、滑块16的配合使用，滑轨15设置于安装板12上，滑块16设置于夹具13上，有效的使夹具13抓取瓶子21时可通过滑块16与滑轨15的滑动配合在安装板12上滑动，从而提高夹具13抓取瓶子21的灵活度。
40.在本实施例中，夹具13设置有至少两个，至少两个夹具13并列设置与安装板12上；通过至少两个夹具13的设置，至少两个夹具13并列设置于安装板12上，有效的使抓取机构抓取瓶子21时，可以同时抓取至少两个瓶子21，从而提高抓取装置抓取瓶子21的效率。
41.在本实施例中，固定架1包括支撑板17、固定块18；旋转组件3与驱动组件2对称设置于支撑板17的底部，固定块18设置于支撑板17的顶部；通过支撑板17、固定块18的配合使用，旋转组件3与驱动组件2对称设置于支撑板17的底部，固定块18设置于支撑板17的顶部，有效的实现对选择组件、驱动组件2的安装，固定块18用于将抓取机构安装于机械手上。
42.在本实施例中，固定块18的顶部设置有转盘19；通过转盘19的设置，使用时，机械手与转盘19连接，从而使转盘19嗲嗲抓取机构旋转，进一步提高机械手的灵活度。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。