一种用于注射器针头包装线的上料机的制作方法

1.本实用新型涉及注射器针头包装线的技术领域，尤其涉及一种用于注射器针头包装线的上料机。


背景技术：

2.注射器是一种常见的医疗用具，注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。
3.在医疗等领域上，注射器都是一次性的，这就对注射器的需求量极大，注射器在进行包装的时候，若采用人工对针头进行上料，容易造成注射器的污染，以及耗费大量的人工。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种用于注射器针头包装线的上料机，能够全自动的对注射器针头进行上料。
5.为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：
6.一种用于注射器针头包装线的上料机，包括：传送带，用于成排的放置包装盒，并将包装盒向前输送；在所述传送带上安装有沿其输送方向延伸的直线模组；上料单元，有两个，且沿着传送带的传送方向前后分布，其包括振动送料机构、抓取机构；所述振动送料机构用于将注射器针头送至抓取的工位，其包括两个振动盘，并排设置且与振动盘出口一一对应相接的两个输送导轨；所述输送导轨位于传送带的上方且横跨传送带；所述抓取机构用于将输送导轨的注射器针头一一对应的送至传送带的包装盒内；所述抓取机构安装在直线模组上，且位于输送导轨的上方。
7.优选地，所述抓取机构包括安装框以及沿着传送带传送方向分布的第一吸盘、第二吸盘；所述安装框用于与直线模组相连，且第一吸盘和第二吸盘分别位于安装框的两侧；所述输送导轨的宽度与第一吸盘、第二吸盘、安装框的宽度相适配；所述第一吸盘和第二吸盘均包括有升降组件，且两者同步升降；所述第一吸盘和第二吸盘的取放状态相反。
8.优选地，所述直线模组是电动导轨。
9.优选地，所述升降组件包括驱动电机、齿轮、齿条、安装槽；所述驱动电机安装在安装框上，齿轮与驱动电机的输出轴相连；所述齿条滑动连接在安装槽内，且与齿轮啮合；所述齿条的底部安装在第一吸盘上；所述安装槽安装在安装框的外侧壁。
10.优选地，在所述直线模组的支架上安装有用于检测输送导轨上针头数量的数量感应器；所述数量感应器与控制器相连；所述控制器驱动上料单元、直线模组动作。
11.优选地，所述振动盘通过支架安装在传送带的一侧，所述振动盘的出口高度高于输送导轨的接料高度；在所述振动盘的出口安装有延伸至输送导轨上方的弧形通道。
12.与现有技术相比，本实用新型应用于注射器针头的上料具备下列优点：
13.上料单元全自动化的上料，减轻操作人员工作强度，同时能够避免注射器针头的污染；一个上料单元包括两个振动盘和两个输送导轨，能够缩短单次上料的上料时间；两个上料单元和传送带的配合，使得能够不间断的上料，且上料稳定。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为整体结构示意图；
16.图2为抓取机构的放大结构示意图；
17.图3为整体结构俯视示意图；
18.图4为第一个上料单元的上料动作示意图，为表示清楚省略了升降组件；
19.图5为两个上料单元依次上料的动作示意图。
20.图中：1为传送带，2为直线模组，3为振动送料机构，31为振动盘，32为输送导轨，33为弧形通道，4为抓取机构，41为第一吸盘，42为第二吸盘，43为安装框，44为升降组件，441为电机，442为齿轮，443为齿条，444为安装槽，5为数量感应器，6为支架，a为第一排包装盒，b为第二排包装盒，c为第三排包装盒，d为第四排包装盒。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
22.实施例一、
23.请参阅图1-5所示，一种用于注射器针头包装线的上料机，包括传送带1和上料单元。
24.传送带1，用于成排的放置包装盒，并将包装盒(图中未表示)向前输送；在所述传送带1上安装有沿其输送方向延伸的直线模组2；所述直线模组2是电动导轨，电动导轨分别位于传送带1传送方向的两侧，电动导轨的移动方向与传送带1的传送方向一致。
25.上料单元有两个，且沿着传送带1的传送方向前后分布，第二个上料单元位于第一个上料单元的传送前侧；上料单元位于传送带1传送方向的左侧或者右侧；上料单元包括振动送料机构3、抓取机构4；所述振动送料机构3用于将注射器针头送至移栽抓取的工位，其包括两个振动盘31和两个输送导轨32；两个输送导轨32并排设置；所述振动盘31通过支架6安装在传送带1的一侧，所述振动盘31的出口高度高于输送导轨32的接料高度，在所述振动盘31的出口安装有延伸至输送导轨32顶部的弧形通道33，即针头在振动盘31的振动下由弧
形通道33滑至输送导轨32上；所述输送导轨32的一端延伸至传送带1的另一侧，即输送导轨32横跨传送带1，输送导轨32的传送方向与传送带1的传送方向在水平面上垂直；输送导轨32的速度与振动盘31速度匹配，注射器针头落一个输送导轨32接送一个，输送导轨32是网格状的，即一个针头掉进一个网格。
26.抓取机构4用于将输送导轨32的注射器针头一一对应的送至传送带1的包装盒内；所述抓取机构4安装在电动导轨的滑块上，且位于输送导轨32的上方；所述抓取机构4包括安装框43、第一吸盘41、第二吸盘42；所述安装框43固定在两个直线模组2的滑动部位；安装框43横跨传送带1；第一吸盘41和第二吸盘42位于安装框43的两侧，第一吸盘41和第二吸盘42都是吸盘板上安装有多个吸头，第一吸盘41位于第二吸盘42的传送前侧，此传送前侧指传送带1的传送前侧；第一吸盘41和第二吸盘42在外部气源(图中未表示)的作用下，能够将输送导轨32上的针头吸起来或者放置下去；所述输送导轨32的宽度与第一吸盘41、第二吸盘42、安装框43的宽度相适配，即第一吸盘41正对其中一输送导轨32时，安装框43位于另一输送导轨32的正上方，此时第二吸盘42正对传送带1上其中一排的包装盒；所述第一吸盘41和第二吸盘42均包括有升降组件44，且两者同步升降；所述第一吸盘41和第二吸盘42的取放状态相反，即第一吸盘41吸取针头时，第二吸盘42将针头放下。
27.升降组件44包括驱动电机441、齿轮442、齿条443、安装槽444；所述驱动电机441安装在安装框43上，齿轮442与驱动电机441的输出轴相连；所述齿条443滑动连接在安装槽444内，齿条443与安装槽444的连接可以参考现有技术，齿条443与齿轮442啮合；所述齿条443的底部安装在第一吸盘41上；所述安装槽444安装在安装框43的外侧壁，驱动电机441转动后，齿条443下降带动第一吸盘41或者第二吸盘42下降。
28.实施例二、
29.请参阅图1-5，实施例二与实施例一之间的区别在于在保留实施例一的基础上，在所述直线模组2的支架6上安装有用于检测输送导轨32针头数量的数量感应器5；所述数量感应器5与控制器相连；所述控制器驱动上料单元、直线模组2动作，数量感应器5检测到经过了设定数量的针头后，上料单元快速动作，将输送导轨32上的针头送至输送带上。
30.本实用新型的工作过程为：将针头倒入上料单元的两个振动盘31内，针头在振动盘31的振动输送下，保持针头方向一定的掉落至输送导轨32的网格内，输送导轨32将针头送至传送带1上方，与此同时数量感应器5检测经过的针头数量，当到达指定数量后，第一吸盘41下行将其中一个输送导轨32上的针头吸附上，然后快速沿着传送带1的传送方向进行第一次平移，平移到位后第二吸盘42正对另一输送导轨32，第一吸盘41正对第一排包装盒a；第一吸盘41和第二吸盘42同时下降，在下降到位后，第一吸盘41将针头一一对应的放置在第一排包装盒a内，第二吸盘42将另一输送导轨32上的吸头吸附上来；在第二吸盘42吸附完成后，直线模组2驱动安装框43沿着传送带1传送方向的反向进行第二次平移，平移到位后第二吸盘42正对第四排包装盒d，第二吸盘42下行，将针头放置在第四排包装盒d内，此时第一个上料单元的一次上料完成，传送带1向前传送一组共四排的包装盒；当多组包装盒运行至第二个上料单元时，第二上料单元的第一吸盘41和第二吸盘42也按照上述方式进行上料，此时填充一组包装盒的第三排包装盒c和下一组包装盒的第二排包装盒b，从而完成第二个上料单元的一次上料。
31.需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右、内、外”是以图中零部件的相对位
置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本技术的保护范围不构成限制。
32.以上所述的实施方式均为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。