一种药瓶上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及药品灌装领域，具体涉及一种药瓶上料装置。


背景技术：

2.在医药生产领域，基本上都会涉及到药品封装或药品灌装。随着工业水平的不断发展，提高自动化程度是医药生产领域的主要发展方向之一。药品生产线在灌装药品时，需要逐一对药瓶进行上料。药瓶、尤其是小药瓶，通过人工来完成上料操作，存在着劳动强度大、人力成本高的缺陷。因此，有必要研究一种药瓶上料装置，以降低劳动强度以及人力成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种药瓶上料装置，其能降低劳动强度以及人力成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种药瓶上料装置，包括：从上往下依次连通的储料室、排列室、扭转通道；所述排列室内设有转盘，并适配第一驱动机构；所述转盘的转轴为前后朝向；所述排列室、转盘的前后宽度与药瓶的长度适配；所述转盘沿其周面均匀设置多个凹槽，所述凹槽与排列室内周壁之间的空间构成容纳单个药瓶的容纳腔；所述扭转通道沿水平方向延伸，并适配驱动药瓶沿扭转通道以步进方式移动的第二驱动机构；所述药瓶由扭转通道上游移动至下游时，由瓶口朝前扭转为瓶口朝上。
6.可选的，所述转盘在第一驱动机构的驱动下步进转动。
7.可选的，所述第一驱动机构包括：与转盘同轴固接的棘轮、与棘轮适配的棘爪、驱动棘爪往复运动以带动棘轮步进转动的第一动力源。
8.可选的，所述排列室的底端与竖向延伸的储料通道连通；所述扭转通道、第二驱动机构分别位于储料通道的左右两侧；所述第二驱动机构包括推料件与第二动力源；所述第二动力源通过驱动推料件沿左右方向往复运动，逐一将储料通道内的药瓶推入扭转通道。
9.可选的，所述储料室与瓶口定位机构连通；所述瓶口定位机构包括沿上下方向延伸的分选通道；所述分选通道的前方设有推赶件，并适配驱动推赶件沿前后方向往复运动的第三动力源；所述推赶件的推赶端设有压力传感器；所述推赶件的直径小于药瓶瓶口的内径，所述分选通道的前壁具有供推赶件通过的推赶孔、后壁具有供药瓶通过的第一出口；所述分选通道在推赶孔下方的一侧壁设置第二出口，并适配驱动药瓶从第二出口进入储料室的第四动力源。
10.可选的，所述储料室的前后宽度与药瓶的长度适配；所述储料室对应于第二出口的侧壁倾斜设置，构成供药瓶滚动的斜坡。
11.本实用新型的工作原理为：令药瓶以瓶口朝前的状态堆积在储料室内。通过第一驱动机构带动转盘转动；当转盘周面的凹槽移动到储料室与排列室的连通处时，储料室内
的药瓶会落入凹槽，并在转盘的带动下随凹槽一同移动；接着，携带着药瓶的凹槽会离开储料室与排列室的连通处，并配合排列室的内周壁构成容纳单个药瓶的容纳腔。药瓶随容纳腔移动到排列室与扭转通道的连通处时；若扭转通道未填满，上游端具有空位；药瓶就会补充到扭转通道内。第二驱动机构会以步进的方式驱动扭转通道内的药瓶向下游移动，药瓶由扭转通道上游移动至下游时，会由瓶口朝前转变为瓶口朝上。如此，即可实现药瓶的逐一上料。
12.由此可知，本实用新型的有益效果是：可以实现药瓶的自动上料，无需通过人工逐一对药瓶进行上料，降低了劳动强度与人力成本。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为图1另一个角度的示意图；
16.图3为排列室内设置转盘的示意图；
17.图4为排列室、储料通道、扭转通道的连接示意图；
18.附图标记：1、储料室；2、排列室；3、扭转通道；4、转盘；5、棘轮；6、棘爪；7、第一动力源；8、储料通道；9、推料件；10、第二动力源；11、分选通道；12、推赶件；13、第三动力源；14、推赶孔；15、第一出口；16、第二出口；17、第四动力源。
具体实施方式
19.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.下面结合附图1～附图4对本实用新型的实施例进行详细说明。
25.本实用新型实施例提供了一种药瓶上料装置。该药瓶上料装置包括：从上往下依次连通的储料室1、排列室2、扭转通道3。所述排列室2内设有转盘4，并适配第一驱动机构；所述转盘4的转轴为前后朝向。所述排列室2、转盘4的前后宽度与药瓶的长度适配。所述转盘4沿其周面均匀设置多个凹槽，所述凹槽与排列室2内周壁之间的空间构成容纳单个药瓶的容纳腔。所述扭转通道3沿水平方向延伸，并适配驱动药瓶沿扭转通道3以步进方式移动的第二驱动机构。所述药瓶由扭转通道3上游移动至下游时，由瓶口朝前扭转为瓶口朝上。应当理解的是，扭转通道3由上游延伸至下游时，会扭转90
°
。第一驱动机构、第二驱动机构可在自带控制器的控制下进行往复动作，也可在药品生产线的plc控制器的控制下进行往复动作；往复行程控制为成熟的现有技术，在此不再赘述。此外，扭转通道3的下游端通常会适配抓取药瓶的气动手指以及驱动气动手指移动的气缸组。扭转通道3的下游每被抓走一个药瓶，第二驱动机构就往扭转通道3的上游推入一个药瓶。
26.下面阐述本实用新型的具体实施方式，令药瓶以瓶口朝前的状态堆积在储料室1内。通过第一驱动机构带动转盘4转动；当转盘4周面的凹槽移动到储料室1与排列室2的连通处时，储料室1内的药瓶会落入凹槽，并在转盘4的带动下随凹槽一同移动；接着，携带着药瓶的凹槽会离开储料室1与排列室2的连通处，并配合排列室2的内周壁构成容纳单个药瓶的容纳腔。药瓶随容纳腔移动到排列室2与扭转通道3的连通处时；若扭转通道3未填满，上游端具有空位；药瓶就会补充到扭转通道3内。第二驱动机构会以步进的方式驱动扭转通道3内的药瓶向下游移动，药瓶由扭转通道3上游移动至下游时，会由瓶口朝前转变为瓶口朝上。如此，即可实现药瓶的逐一上料。本实用新型可以实现药瓶的自动上料，无需通过人工逐一对药瓶进行上料，降低了劳动强度与人力成本。
27.进一步地，所述转盘4在第一驱动机构的驱动下步进转动。应当理解的是，第一驱动机构、第二驱动机构可同步动作。
28.进一步地，所述第一驱动机构包括：与转盘4同轴固接的棘轮5、与棘轮5适配的棘爪6、驱动棘爪6往复运动以带动棘轮5步进转动的第一动力源7。应当理解的是，第一动力源7通常是气缸，也可以是液压缸或电缸。
29.进一步地，所述排列室2的底端与竖向延伸的储料通道8连通；所述扭转通道3、第二驱动机构分别位于储料通道8的左右两侧；所述第二驱动机构包括推料件9与第二动力源10；所述第二动力源10通过驱动推料件9沿左右方向往复运动，逐一将储料通道8内的药瓶推入扭转通道3。应当理解的是，储料通道8用于暂时存储来自排列室2的药瓶，起缓冲作用，可以使整套装置在上料过程中更加稳定可靠。第二动力源10通常是气缸，也可以是液压缸或电缸。
30.进一步地，所述储料室1与瓶口定位机构连通；所述瓶口定位机构包括沿上下方向延伸的分选通道11；所述分选通道11的前方设有推赶件12，并适配驱动推赶件12沿前后方向往复运动的第三动力源13；所述推赶件12的推赶端设有压力传感器；应当理解的是，压力传感器与药品生产线的plc控制器通信连接；当药瓶瓶口朝前时，推赶件12在一次往复行程中，会进出药瓶，不会与药瓶接触，压力传感器不会承受压力；当药瓶的瓶口朝后时，推赶件12在一次往复行程中，会顶推药瓶的瓶底，压力传感器会承受压力；如此，药品生产线的plc控制器即可识别药瓶的瓶口朝向，并向瓶口定位机构的其他组件发出相应指令。被推赶件12顶推的药瓶会在惯性的作用下完全从第一出口15脱出。所述推赶件12的直径小于药瓶瓶口的内径，所述分选通道11的前壁具有供推赶件12通过的推赶孔14、后壁具有供药瓶通过的第一出口15；所述分选通道11在推赶孔14下方的一侧壁设置第二出口16，并适配驱动药瓶从第二出口16进入储料室1的第四动力源17。应当理解的是，第三动力源13、第四动力源17通常是气缸，也可以是液压缸或电缸。第四动力源17可通过驱动一顶推件将药瓶从第二出口16推入储料室1。
31.上述瓶口定位机构的具体实施方式如下：令药瓶以上下排列的方式堆积在分选通道11内。推赶件12会在第三动力源13的驱动下沿前后方向往复运动。当药瓶的瓶口朝前时，推赶件12在一次往复行程中，会进出药瓶，不会与药瓶接触；当推赶件12完成该次往复行程后，第四动力源17会将分选通道11底部的一个药瓶从第二出口16推入储料室1，并复位；分选通道11内的药瓶会下降一个身位，接着，推赶件12会进行下一次往复行程。当位于分选段的药瓶瓶口朝后时，推赶件12在一次往复行程中，会顶在药瓶的瓶底，并将药瓶从第一出口15顶出；此时，位于分选段上方的药瓶会下降一个身位，第二动力源10则不会做出动作，推赶件12会进行下一次往复行程。上述所有动作，可在药品生产线的plc控制器的控制下自动进行。从而实现对药瓶瓶口的自动定位，使落入储料室1的药瓶保持瓶口朝前。此时，可令分选通道11的顶端依次连通一排列室2、储料室1，并适配相关组件，从而向分选通道11补充药瓶。还可令第一出口15依次连通一储料室1、排列室2、扭转通道3，并适配相关组件，从而实现另一条药品生产线的自动上料。
32.进一步地，所述储料室1的前后宽度与药瓶的长度适配；所述储料室1对应于第二出口16的侧壁倾斜设置，构成供药瓶滚动的斜坡。
33.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。