智能三轮分类收集车的制作方法

1.本技术涉及垃圾分类收集车的技术领域，尤其涉及智能三轮分类收集车。


背景技术：

2.电动垃圾车是常用的运输工具，通常运载生活垃圾、马路旁垃圾桶中的垃圾以及人工清扫的垃圾等等。电动垃圾车使用方便，操作简单，对路况要求低，车身小巧可随时停放。然而，目前的电动垃圾车，将垃圾混放，同时，没有对垃圾重量进行检测，难以对车辆内垃圾的情况进行控制，容易导致垃圾车超载。


技术实现要素：

3.为了能够对车内垃圾进行分类和重量检测，本技术的技术方案提供了智能三轮分类收集车。技术方案如下：
4.本技术提供了智能三轮分类收集车，包括车体、连接于车体的智能系统，所述车体内设有多个垃圾桶，所述智能系统包括控制终端、信号连接于所述控制终端的称重模块，所述称重模块被配置于检测单个所述垃圾桶的重量，所述车体上连接有垃圾投递门，所述垃圾投递门、所述垃圾桶和所述称重模块一一对应设置；所述垃圾桶的底面转动连接有滚轮，所述称重模块位于所述垃圾桶的底部和所述车体的底部之间，所述称重模块包括位于所述垃圾桶下方的承托板、连接于所述承托板的称重传感器，所述车体上连接有用于驱动所述承托板竖向运动的升降机构。
5.通过上述技术方案，用户根据需求通过不同的投递门投递垃圾，垃圾进入对应的垃圾桶，不同的垃圾桶用来装载不同的垃圾，同时，升降机构驱动称重传感器和承托板向上运动，直至承托板将垃圾桶托起，此时，称重传感器读取投递垃圾的重量，在实现了车内垃圾的分类的同时，检测了投递垃圾的重量。
6.具体的，所述升降机构包括两个对称设置的剪叉部、连接于两个所述剪叉部之间的联动杆，所述联动杆与所述称重传感器相连，所述车体上连接有驱动所述剪叉部进行剪叉运动的执行器。
7.特别地，所述剪叉部包括交叉设置的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂的中间位置通过转轴转动连接，所述第一摆臂的顶端连接有第一导轮，所述第二摆臂的底端连接有第二导轮。
8.进一步地，所述联动杆上连接有上安装杆，所述第一导轮在所述上安装杆内滚动，所述车体内连接有下安装杆，所述第二导轮在所述下安装杆内滚动。
9.具体的，所述垃圾桶在所述车体内设置有四个，四个所述垃圾桶在所述车体内呈“田”字型分布。
10.特别地，所述车体上设有多个有害投递门，所述车体内设有有害垃圾存储箱。
11.具体的，所述车体上设有显示屏和摄像头，所述显示屏和摄像头均电连接于所述控制终端，所述控制终端通过通信模块连接有云端服务器，所述显示屏为触控显示屏。
12.进一步地，所述智能系统还包括注册模块和识别模块，所述注册模块对用户信息进行录入并存储至所述云端服务器，形成用户账户和用户账户的二维码，所述识别模块包括数据识别模块和人脸识别模块，所述数据识别模块和人脸识别模块分别通过扫描用户账户的二维码和用户面部特征来验证用户个人信息，并根据用户需求向所述控制终端发出信号，所述控制终端开启所述垃圾投递门。
13.具体的，所述车体的顶部连接有广告灯箱和遮阳棚支架，所述遮阳棚支架被配置于放置伸缩遮阳棚。
14.本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：用户通过识别模块验证个人信息，根据实际需求选择所需投递的垃圾种类，此时，控制终端开启对应的垃圾投递门。同时，升降机构驱动称重传感器和承托板向上运动，直至承托板将垃圾桶托起，此时，称重传感器读取投递垃圾的重量，控制终端采集称重传感器的信息。投递完成后，升降机构联动承托板复位，从而实现了垃圾桶复位，此时，称重传感器不承受重力，减少了车辆行驶时候产生颠簸，造成称重传感器故障及损害的可能，延长了称重传感器的使用寿命。同时，控制终端将垃圾的重量数据与用户账户信息传回云端服务器，进行存储，在实现了车内垃圾的分类的同时，检测和记录了投递垃圾的重量，对车内垃圾量进行记载，减少了垃圾车超载的可能。
附图说明
15.此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，其中：
16.图1为本技术实施例的整体结构示意图；
17.图2为本技术的垃圾投递门开启的结构示意图；
18.图3为本技术的智能系统的示意图；
19.图4为本技术的称重模块的结构示意图；
20.图5为本技术用于体现执行器的结构示意图；
21.图6为本技术用于体现转接杆的结构示意图。
22.附图标记：1、车体；11、垃圾投递门；12、下安装杆；13、显示屏；14、执行器；15、有害投递门；16、有害垃圾存储箱；17、执行元件；18、广告灯箱；19、遮阳棚支架；2、智能系统；21、控制终端；22、称重模块；23、通信模块；24、云端服务器；25、注册模块；26、识别模块；27、摄像头；3、垃圾桶；31、滚轮；4、承托板；41、转接架；5、称重传感器；6、升降机构；7、联动杆；71、上安装杆；8、剪叉部；81、第一摆臂；82、第二摆臂；83、转轴；84、转接杆；9、第一导轮；10、第二导轮。
具体实施方式
23.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
24.电动垃圾车是常用的运输工具，通常运载生活垃圾、马路旁垃圾桶中的垃圾以及
人工清扫的垃圾等等。电动垃圾车使用方便，操作简单，对路况要求低，车身小巧可随时停放。然而，目前的电动垃圾车，将垃圾混放，同时，没有对垃圾重量进行检测，难以对车辆内垃圾的情况进行控制，容易导致垃圾车超载。
25.为了能够对车内垃圾进行分类和重量检测，本技术的技术方案提供了智能三轮分类收集车技术方案如下：
26.下面根据图1至图5对本技术做进一步详细说明。
27.如图1所示，本技术提供了智能三轮分类收集车，包括车体1、连接于车体1的智能系统2。本实施例中，车体1内设置有四个垃圾桶3，四个垃圾桶3呈“田”字型分布。车体1上连接有四个垃圾投递门11，垃圾投递门11和垃圾桶3一一对应设置。
28.如图1和图2所示，垃圾投递门11的顶部通过转轴转动连接于车体1，车体1内连接有驱动垃圾投递门11启闭的执行元件17，执行元件17铰接于车体1内，执行元件17的活动端铰接于垃圾投递门11的下部。本实施例中，执行元件17为电动推杆，执行元件17也可以为气动推杆或液压油缸。
29.如图1所示，车体1上转动连接有四个有害投递门15，车体内设有两个有害垃圾存储箱16，有害垃圾存储箱16与车体1滑动配合。车体1的顶部连接有广告灯箱18和遮阳棚支架19，遮阳棚支架19被配置于放置伸缩遮阳棚。
30.用户根据需求通过不同的垃圾投递门11以及有害投递门15投递垃圾，垃圾进入对应的垃圾桶3或有害垃圾存储箱16，不同的垃圾桶3和有害垃圾存储箱16装载了不同的垃圾，实现了对收集车内垃圾的分类收集。
31.如图1和图3所示，智能系统2包括控制终端21和信号连接于控制终端21的称重模块22，控制终端21通过通信模块23连接有云端服务器24。称重模块22被配置于检测单个垃圾桶3的重量，垃圾桶3和称重模块22一一对应设置。
32.如图1和图4所示，垃圾桶3底部的每个拐角处均连接有滚轮31，垃圾桶3的底面和车体1的底部之间留有间距。称重模块22包括承托板4和称重传感器5，承托板4呈水平设置且位于垃圾桶3下方，承托板4和垃圾桶3的底面之间留有间距。
33.如图4和图5所示，承托板4的下方连接有转接架41，转接架41水平设置且呈“工”字型。称重传感器5连接于转接架41的下表面，车体1上连接有升降机构6。
34.用户投递垃圾时，升降机构6驱动称重传感器5和承托板4向上运动，直至承托板4将垃圾桶3托起，此时，称重传感器5读取投递垃圾的重量。投递完成后，升降机构6驱使承托板4复位，垃圾桶3复位，此时，称重传感器5不承受重力，减少了车辆行驶时候产生颠簸，造成称重传感器5故障及损害的可能，延长了称重传感器5的使用寿命。
35.如图5和图6所示，升降机构6包括联动杆7和两个对称设置的剪叉部8，联动杆7连接于称重传感器5的下表面。联动杆7的端部连接有上安装杆71，车体1内连接有下安装杆12，上安装杆71和下安装杆12相互平行。
36.如图5所示，剪叉部8包括交叉设置的第一摆臂81和第二摆臂82，第一摆臂81和第二摆臂82的中间位置通过转轴83转动连接。第一摆臂81的底端铰接于下安装杆12，第一摆臂81的顶端转动连接有第一导轮9，第一导轮9滚动在上安装杆71内。
37.如图5和图6所示，第二摆臂82的顶端铰接于上安装杆71，第二摆臂82的底端转动连接有第二导轮10，第二导轮10滚动在下安装杆12内。两个第二摆臂82之间连接有转接杆
84，车体1上连接有执行器14。执行器14的一端铰接于转接杆84的中部，另一端铰接于车体1，本实施例中，执行器14为电动推杆，另外，执行器14也可以为气动推杆或液压油缸。
38.如图1和图3所示，智能系统2还包括注册模块25和识别模块26，识别模块26包括数据识别模块和人脸识别模块。车体1上设有显示屏13和摄像头27，显示屏13和摄像头27均电连接于控制终端21，且显示屏13为触控显示屏。
39.如图1和图3所示，用户点击显示屏13，注册模块25对用户的数据信息和面部信息进行录入并存储至云端服务器24，形成用户账户和用户账户的二维码。另外，用户还可以通过下载app进行注册，形成用户账户和用户账户的二维码。
40.如图1和图3所示，数据识别模块可以通过扫描用户账户的二维码验证用户信息，还可以根据用户的手机号和记录卡读取用户信息，然后，根据用户选择向控制终端21发出信号，控制终端21开启所需的垃圾投递门11。
41.如图1和图3所示，人脸识别模块通过摄像头27扫描用户的面部特征来识别用户，并根据用户选择向控制终端21发出信号，控制终端21开启所需的垃圾投递门11。垃圾投递完成后，如果垃圾为有利用价值的可回收垃圾，则用户账户上产生对应的积分，积分数值上传至云端服务器24并进行存储，当积分累计至一定数值后，用户可进行商品兑换。
42.本技术的实施原理为：用户通过识别模块26验证个人信息，根据实际需求选择所需投递的垃圾种类，此时，控制终端21开启对应的垃圾投递门11。同时，控制终端21开启执行器14，执行器14通过转接杆84驱动剪叉部8运动从而驱动称重传感器5和承托板4向上运动，直至承托板4将垃圾桶3托起，此时，称重传感器5读取投递垃圾的重量，控制终端21采集称重传感器5的信息。
43.投递完成后，执行器14复位，联动承托板4复位，从而实现了垃圾桶3复位，此时，称重传感器5不承受重力，减少了车辆行驶时候产生颠簸，造成称重传感器5故障及损害的可能，延长了称重传感器5的使用寿命。同时，控制终端21将垃圾的重量数据与用户账户信息传回云端服务器24，进行存储。
44.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由权利要求指出。
45.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。