一种顶升装置的制作方法

1.本实用新型涉及电芯加工设备技术领域，特别是一种顶升装置。


背景技术：

2.电芯是一个电池系统的最小单元。多个电芯组成一个模组，再多个模组组成一个电池包，这就是车用动力电池的基本结构。电池就像一个储存电能的容器，能储存多少的容量，是靠正极片和负极片所覆载活性物质多少来决定的。正负电极极片的设计需要根据不同车型来量身定做的。正负极材料克容量，活性材料的配比、极片厚度、压实密度等对容量等的影响也至关重要。
3.电芯的从原料到成品的过程较为复杂，且需要用到各种设备，例如，各种夹具、机械手等。
4.而目前的电芯加工过程中环节，一般夹具、机械手或传送带均是平移式的传送，无法完成由下至上的传送，因此整个系统的设计需要迎合平移设计的方式从而增加系统设计复杂度，增加设备成本和流水线长度；或通过人工进行实现低成本方案，但降低了生产效率和产能，因此需要一种能够由下向上往复传送的装置。


技术实现要素：

5.鉴于所述问题，提出了本实用新型以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种顶升装置，包括：
6.一种顶升装置，所述顶升装置包括：顶升组件、顶升连杆、底座组件以及伸缩动力组件；
7.所述顶升连杆为通过中轴连接形成活动的交叉状；
8.所述顶升连杆下部的一端通过铰链轴连接所述底座组件的一端，所述顶升连杆下部的另一端通过第一滑动轴与所述底座组件的第一滑槽连接；
9.所述顶升连杆上部的一端通过铰链轴连接所述顶升组件的一端，所述顶升连杆上部的另一端通过所述第二滑动轴与所述顶升组件的第二滑槽连接；
10.所述伸缩动力组件固定于所述底座组件设置第一滑槽的一端，所述伸缩动力组件的伸缩部连接到所述第一滑动轴，或，所述伸缩动力组件固定于所述顶升组件设置第二滑槽的一端，所述伸缩动力组件的伸缩部连接到所述第二滑动轴。
11.优选地，所述顶升组件包括上导向板和顶升托板；
12.所述顶升连杆上部的一端通过铰链轴连接所述上导向板的一端，所述顶升连杆上部的另一端，通过第二滑动轴与所述上导向板上设置的第二滑槽滑动连接。
13.优选地，所述底座组件包括：下导向板和固定底板；
14.所述固定底板设置于于所述下导向板的下端；
15.所述顶升连杆下部的一端通过铰链轴连接所述下导向板的一端，所述顶升连杆下部的另一端，通过第一滑动轴与所述下导向板上设置的第一滑槽滑动连接；
16.所述伸缩动力组件固定于所述下导向板的第一滑槽的一侧。
17.优选地，所述伸缩动力组件包括气缸、推杆以及固定侧板；
18.所述固定侧板固定在所述底座组件设置第一滑槽的一端，所述固定侧板的一面固定连接所述气缸，所述推杆穿过所述固定侧板连接所述气杆和所述第一滑动轴，或，所述固定侧板固定在所述顶升组件设置第二滑槽的一端，所述固定侧板的一面固定连接所述气缸，所述推杆穿过所述固定侧板连接所述气杆和所述第二滑动轴。
19.优选地，还包括气缸接头和浮动接头；
20.所述浮动接头套接于所述第一滑动轴，或所述浮动接头套接于所述第二滑动轴；
21.所述推杆通过所述气缸接头连接所述浮动接头。
22.优选地，还包括缓冲组件；
23.所述缓冲组件相对设置于浮动接头的行程末端。
24.优选地，所述缓冲组件包括缓冲板以及固定于所述缓冲板上的气弹簧；所述顶升组件包括上导向板，所述底座组件包括下导向板；
25.所述缓冲板相对于所述固定侧板均设置于所述下导向板或所述上导向板。
26.优选地，所述下导向板设置有第一轴槽，所述上导向板设有第二轴槽；
27.当所述顶升装置处于初始状态时，所述中轴突出于所述顶升连杆的部位，至少部分位于所述第一轴槽和所述第二轴槽形成的环中。
28.本实用新型具有以下优点：
29.在本实用新型的实施例中，通过顶升组件、顶升连杆、底座组件以及伸缩动力组件；所述顶升连杆为通过中轴连接形成活动的交叉状；所述顶升连杆下部的一端通过铰链轴连接所述底座组件的一端，所述顶升连杆下部的另一端通过第一滑动轴与所述底座组件的第一滑槽连接；所述顶升连杆上部的一端通过铰链轴连接所述顶升组件的一端，所述顶升连杆上部的另一端通过所述第二滑动轴与所述顶升组件的第二滑槽连接；所述伸缩动力组件固定于所述底座组件设置第一滑槽的一端，所述伸缩动力组件的伸缩部连接到所述第一滑动轴，或，所述伸缩动力组件固定于所述顶升组件设置第二滑槽的一端，所述伸缩动力组件的伸缩部连接到所述第二滑动轴。通过上述结构解决了目前电芯流水线中不能进行垂直往复传送的问题，通过简单的结构，降低流水线设计难度，提高流水线工作效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型一实施例提供的一种顶升装置的表面结构示意图。
32.附图中：101、固定底板；102、下导向板；103、第一滑槽；104、顶升连杆；105、第一轴槽；201、铰链轴；202、中轴；203、第一滑动轴；204、固定侧板；205、第二滑动轴；206、缓冲组件；301、气缸；302、推杆；303、气缸接头；304、浮动接头；401、上导向板；402、顶升托板；403、第二滑槽；404、第二轴槽。
具体实施方式
33.为使本实用新型的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.参照图1，示出了本实用新型一实施例提供的一种顶升装置，所述顶升装置包括：顶升组件、顶升连杆104、底座组件以及伸缩动力组件；所述顶升连杆104为通过中轴202连接形成活动的交叉状；所述顶升连杆104下部的一端通过铰链轴连接所述底座组件的一端，所述顶升连杆104下部的另一端通过第一滑动轴203与所述底座组件的第一滑槽103连接；所述顶升连杆104上部的一端通过铰链轴201连接所述顶升组件的一端，所述顶升连杆104上部的另一端通过所述第二滑动轴205与所述顶升组件的第二滑槽403连接；所述伸缩动力组件固定于所述底座组件设置第一滑槽103的一端，所述伸缩动力组件的伸缩部连接到所述第一滑动轴203，或，所述伸缩动力组件固定于所述顶升组件设置第二滑槽403的一端，所述伸缩动力组件的伸缩部连接到所述第二滑动轴205。
35.在本实用新型的实施例中，通过顶升组件、顶升连杆104、底座组件以及伸缩动力组件；所述顶升连杆104为通过中轴202连接形成活动的交叉状；所述顶升连杆104下部的一端通过铰链轴连接所述底座组件的一端，所述顶升连杆104下部的另一端通过第一滑动轴203与所述底座组件的第一滑槽103连接；所述顶升连杆104上部的一端通过铰链轴201连接所述顶升组件的一端，所述顶升连杆104上部的另一端通过所述第二滑动轴205与所述顶升组件的第二滑槽403连接；所述伸缩动力组件固定于所述底座组件设置第一滑槽103的一端，所述伸缩动力组件的伸缩部连接到所述第一滑动轴203，或，所述伸缩动力组件固定于所述顶升组件设置第二滑槽403的一端，所述伸缩动力组件的伸缩部连接到所述第二滑动轴205。通过上述结构解决了目前电芯流水线中不能进行垂直往复传送的问题，通过简单的结构，降低流水线设计难度，提高流水线工作效率。
36.下面，将对本示例性实施例中一种顶升装置作进一步地说明。
37.参照图1，在本实用新型一实施例中，所述一种顶升装置，所述顶升装置包括：顶升组件、顶升连杆104、底座组件以及伸缩动力组件；所述顶升连杆104为通过中轴202连接形成活动的交叉状；所述顶升连杆104下部的一端通过铰链轴连接所述底座组件的一端，所述顶升连杆104下部的另一端通过第一滑动轴203与所述底座组件的第一滑槽103连接；所述顶升连杆104上部的一端通过铰链轴201连接所述顶升组件的一端，所述顶升连杆104上部的另一端通过所述第二滑动轴205与所述顶升组件的第二滑槽403连接；所述伸缩动力组件固定于所述顶升组件设置第二滑槽403的一端，所述伸缩动力组件的伸缩部连接到所述第二滑动轴205；所述顶升组件包括上导向板401和顶升托板402；所述顶升连杆104上部的一端通过铰链轴201连接所述上导向板401的一端，所述顶升连杆104上部的另一端，通过第二滑动轴205与所述上导向板401上设置的第二滑槽403滑动连接。
38.上述实施例中，通过所述伸缩动力组件的伸缩部连接到第二滑轴205，在伸缩部工作时，通过第二滑轴205使顶升连杆104带动顶升托板402上升或下降，将一个或多个电芯放置于顶升托板402上实现上、下往复传送。
39.在本实用新型一实施例中，作为一种优选实施例，包括顶升组件、顶升连杆104、底
座组件以及伸缩动力组件；所述顶升连杆104为通过中轴202连接形成活动的交叉状；所述顶升连杆104下部的一端通过铰链轴连接所述底座组件的一端，所述顶升连杆104下部的另一端通过第一滑动轴203与所述底座组件的第一滑槽103连接；所述顶升连杆104上部的一端通过铰链轴201连接所述顶升组件的一端，所述顶升连杆104上部的另一端通过所述第二滑动轴205与所述顶升组件的第二滑槽403连接；所述伸缩动力组件固定于所述底座组件设置第一滑槽103的一端，所述伸缩动力组件的伸缩部连接到所述第一滑动轴203；所述顶升组件包括上导向板401和顶升托板402；所述顶升连杆104上部的一端通过铰链轴201连接所述上导向板401的一端，所述顶升连杆104上部的另一端，通过第二滑动轴205与所述上导向板401上设置的第二滑槽403滑动连接。
40.在一具体实施例中，所述底座组件包括：下导向板102和固定底板101；所述固定底板101设置于于所述下导向板102的下端；所述顶升连杆104下部的一端通过铰链轴201连接所述下导向板102的一端，所述顶升连杆104下部的另一端，通过第一滑动轴203与所述下导向板102上设置的第一滑槽103滑动连接；所述伸缩动力组件固定于所述下导向板102的第一滑槽103的一侧。
41.上述实施例中，通过所述伸缩动力组件固定于所述底座组件设置第一滑槽103的一端，所述伸缩动力组件的伸缩部连接到所述第一滑动轴203，当伸缩动力组件的伸缩部工作时，使得伸缩动力组件相对于底座组件位置固定不变，从而使其上、下传送时更加稳定。
42.在本实用新型一实施例中，所述伸缩动力组件包括气缸301、推杆302以及固定侧板204；所述固定侧板204固定在所述顶升组件设置第二滑槽403的一端，所述固定侧板204的一面固定连接所述气缸301，所述推杆302穿过所述固定侧板204连接所述气缸301和所述第二滑动轴205。
43.上述实施例中，通过气缸301连接推杆302作为伸缩动力组件，气缸作为常用的动力输出部件结构简单成本低，使得本结构易于实现，且能够降低实施成本。
44.在本实用新型一实施例中，所述伸缩动力组件包括气缸301、推杆302以及固定侧板204；所述固定侧板204固定在所述底座组件设置第一滑槽103的一端，所述固定侧板204的一面固定连接所述气缸301，所述推杆302穿过所述固定侧板204连接所述气缸301和所述第一滑动轴203。
45.上述实施例中，通过固定侧板204使其与底座组件(下导向板102)的一侧固定连接，使顶升连杆104运动时通过上导向板401带动顶升托板402向上升或向下降，位于底座组件位置的气缸相对位置保持不变，使其能够更多稳定工作。
46.在本实用新型一实施例中，还包括气缸接头303和浮动接头304；所述浮动接头304套接于所述第二滑动轴205；所述推杆302通过所述气缸接头303连接所述浮动接头304。
47.上述实施例中，通过气缸接头303连接浮动接头304和推杆302，通过浮动接头304连接第二滑动轴205，使用浮动接头304连接可吸收推杆302和第二滑动轴205的偏心或不平行对推杆302产生的偏心负载和横向负载。
48.在本实用新型一实施例中，还包括气缸接头303和浮动接头304；所述浮动接头304套接于所述第一滑动轴203；所述推杆302通过所述气缸接头303连接所述浮动接头304。
49.上述实施例中，通过气缸接头303连接浮动接头304和推杆302，通过浮动接头304连接第一滑动轴205，使用浮动接头304连接可吸收推杆302和第一滑动轴205的偏心或不平
行对推杆302产生的偏心负载和横向负载。
50.在本实用新型一实施例中，还包括缓冲组件206；所述缓冲组件201相对设置于浮动接头304的行程末端。
51.上述实施例中，通过缓冲组件206使得浮动接头304在推杆302推动时，在浮动接头304的行程末端使浮动接头304得到缓冲，防止气缸快速工作时，浮动接头304冲出其行程。
52.在本实用新型一实施例中，所述缓冲组件201包括缓冲板以及固定于所述缓冲板上的气弹簧；所述顶升组件包括上导向板401，所述底座组件包括下导向板102；所述缓冲板相对于所述固定侧板204均设置于所述上导向板401。
53.上述实施例中，通过气弹簧当浮动接头304，在行程末端挤压气弹簧时，不会受到弹列的反弹力。
54.在本实用新型一实施例中，作为优选实例，所述缓冲组件201包括缓冲板以及固定于所述缓冲板上的气弹簧；所述顶升组件包括上导向板401，所述底座组件包括下导向板102；所述缓冲板相对于所述固定侧板204均设置于所述下导向板102。
55.上述实施例中，所述缓冲板设置于所述下导向板102，使得与气缸301连接的部件和缓冲组件201随装置一同固定。
56.在本实用新型一实施例中，所述下导向板102设置有第一轴槽105，所述上导向板设有第二轴槽404；当所述顶升装置处于初始状态时，所述中轴202突出于所述顶升连杆104的部位，至少部分位于所述第一轴槽105和所述第二轴槽404形成的环中。
57.上述实施例中，通过所述第一轴槽105和所述第二轴槽404形成的环状，使得所述顶升装置处于初始状态时下导向板102和上导向板401可以位置相对紧密，减小空间占比。
58.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
59.尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
60.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
61.以上对本实用新型所提供的一种顶升装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。