一种可调节角度的试管样品卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及试管分拣设备技术领域，具体涉及一种可调节角度的试管样品卸料装置。


背景技术：

2.试管分拣机是一种可以高效代替人工分拣的自动化设备，主要用于将大量试管样品中将相同科室检查的试管样品分拣到一起，以满足后续检测的需要。实际工作时，需要将收集到的试管逐一进行扫描后，按照标签上的信息将试管样品进行分类存储，以便不同科室的检测。然而如何实现试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，以满足设备连续生产的要求是本领域急需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种可调节角度的试管样品卸料装置，可以实现试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，并且可以根据实际要求调节落料的角度，以便更好的保护试管在落料过程中的安全性。
4.为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种可调节角度的试管样品卸料装置，包括底板，其特征在于：所述底板上安装有倾斜设置的试管分类收集盒，所述试管分类收集盒上设置有多个并行间隔设置的试管分类收集槽，所述试管分类收集盒的底部通过支撑底座固定在底板上，所述试管分类收集盒的顶部通过角度调节气缸倾斜固定在底板上，所述试管分类收集盒上方安装有倾斜设置的落料盒，所述落料盒上设置有多个并行间隔设置的落料槽，所述落料槽的底部与试管分类收集盒上试管分类收集槽的顶部相对应，每个落料槽的顶部均安装有可独立控制的下料阀门机构。
5.在上述技术方案中，实际工作时，系统会根据标签扫描仪扫描的信息控制安装在落料槽顶部的下料阀门机构，当试管在跟随试管治具向后移动至相对应的落料槽上方时，下料阀门机构动作，使得试管在重力作用下掉落至落料盒上相对应的落料槽内，经过落料槽落料至试管分类收集盒上对应设置的试管分类收集槽内存贮，每个试管分类收集槽内收集的试管样品类型相同，以便后续相同科室的送检，从而可以实现试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储。由于试管分类收集槽的落料角度对试管样品下落的速度具有较大的影响，而试管样品下落的速度对试管样品之间的冲击力具有很大的影响，因此可以在试管落料前通过角度调节气缸调节好试管分类收集盒的倾斜角度，确保试管样品在落料过程中不会因为发生碰撞而损坏。
6.优选的，所述下料阀门机构包括下料挡板、下料气缸、下料连杆和挡板驱动杆，其中下料挡板安装在落料槽的顶部，下料气缸安装在落料盒的背面，所述下料气缸的伸缩轴通过下料连杆与挡板驱动杆的底端连接，挡板驱动杆的顶端与下料挡板连接。实际工作时，未接到系统信号时，下料挡板将落料槽的进口挡住，当试管样品在跟随试管治具向后移动至相对应的落料槽上方时，系统控制下料气缸动作时，下料气缸驱动挡板驱动杆将下料挡
板向上偏转，使得下料挡板挡住试管样品前进的位置，并且在重力作用下使得试管样品落料至相对应的落料槽内。
7.优选的，所述落料盒上最后一个落料槽顶端安装有常开挡板，一旦系统无法扫描到试管样品的信息时，常开挡板也可以将该试管样品阻挡并落料至最后一个落料槽内进行收集。
8.优选的，每个试管分类收集槽上均对应安装有试管感应器，以精确统计各个试管分类收集槽内试管样品的数量。
9.本实用新型提供的一种可调节角度的试管样品卸料装置的有益效果在于：本可调节角度的试管样品卸料装置可以实现试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，并且可以根据实际要求调节落料的角度，以便更好的保护试管在落料过程中的安全性。实际工作时，系统会根据标签扫描仪扫描的信息控制安装在落料槽顶部的下料阀门机构，当试管在跟随试管治具向后移动至相对应的落料槽上方时，下料阀门机构动作，使得试管在重力作用下掉落至落料盒上相对应的落料槽内，经过落料槽落料至试管分类收集盒上对应设置的试管分类收集槽内存贮，每个试管分类收集槽内收集的试管样品类型相同，以便后续相同科室的送检，从而可以实现试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储。由于试管分类收集槽的落料角度对试管样品下落的速度具有较大的影响，而试管样品下落的速度对试管样品之间的冲击力具有很大的影响，因此可以在试管落料前通过角度调节气缸调节好试管分类收集盒的倾斜角度，确保试管样品在落料过程中不会因为发生碰撞而损坏。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体结构前视图。
11.图2为本实用新型的立体结构后视图。
12.图3为图1中部分结构放大示意图ⅰ。
13.图4为图2中部分结构放大示意图。
14.图中：1、底板；2、试管分类收集盒；21、试管分类收集槽；3、支撑底座；4、角度调节气缸；5、落料盒；51、落料槽；6、下料阀门机构；61、下料气缸；62、下料挡板；63、下料连杆；64、挡板驱动杆；7、常开挡板；8、试管感应器。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
16.实施例：一种可调节角度的试管样品卸料装置。
17.参照图1至图4所示，一种可调节角度的试管样品卸料装置，包括底板1，所述底板1上安装有倾斜设置的试管分类收集盒2，所述试管分类收集盒2上设置有二十个并行间隔设置的试管分类收集槽21，所述试管分类收集盒2的底部通过支撑底座3固定在底板1上，所述试管分类收集盒2的顶部通过角度调节气缸4倾斜固定在底板1上，试管分类收集盒2倾斜设置可以利用重力进行自动落料，由于试管分类收集槽21的落料角度对试管样品下落的速度
具有较大的影响，而试管样品下落的速度对试管样品之间的冲击力具有很大的影响，因此可以在试管落料前通过角度调节气缸4调节好试管分类收集盒2的倾斜角度，确保试管样品在落料过程中不会因为发生碰撞而损坏；
18.所述试管分类收集盒2上方安装有倾斜设置的落料盒5，所述落料盒5上设置有二十个并行间隔设置的落料槽51，所述落料槽51的底部与试管分类收集盒2上试管分类收集槽21的顶部相对应，每个落料槽51的顶部均安装有可独立控制的下料阀门机构6，所述下料阀门机构6包括下料挡板62、下料气缸61、下料连杆63和挡板驱动杆64，其中下料挡板62安装在落料槽51的顶部，下料气缸61安装在落料盒5的背面，所述下料气缸61的伸缩轴通过下料连杆63与挡板驱动杆64的底端连接，挡板驱动杆64的顶端与下料挡板62连接。实际工作时，未接到系统信号时，下料挡板62将落料槽51的进口挡住，当试管样品在跟随试管治具向后移动至相对应的落料槽51上方时，系统控制下料气缸61动作，下料气缸61驱动挡板驱动杆64将下料挡板62向上偏转，使得下料挡板62挡住试管样品前进的位置，并且在重力作用下使得试管样品落料至相对应的落料槽51内，经过落料槽51落料至试管分类收集盒2上对应设置的试管分类收集槽21内存贮，每个试管分类收集槽21内收集的试管样品类型相同，以便后续相同科室的送检，从而可以实现试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，所述落料盒5上最后一个落料槽51顶端安装有常开挡板7，一旦系统无法扫描到试管样品的信息时，常开挡板7也可以将该试管样品阻挡并落料至最后一个落料槽51内进行收集，每个试管分类收集槽21上均对应安装有试管感应器8，以精确统计各个试管分类收集槽21内试管样品的数量。
19.本可调节角度的试管样品卸料装置可以实现试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，并且可以根据实际要求调节落料的角度，以便更好的保护试管在落料过程中的安全性。实际工作时，由于试管分类收集槽21的落料角度对试管样品下落的速度具有较大的影响，而试管样品下落的速度对试管样品之间的冲击力具有很大的影响，因此可以在试管落料前通过角度调节气缸4调节好试管分类收集盒2的倾斜角度，确保试管样品在落料过程中不会因为发生碰撞而损坏，然后系统会根据标签扫描仪扫描的信息控制安装在落料槽51顶部的下料阀门机构6，当试管在跟随试管治具向后移动至相对应的落料槽51上方时，下料气缸61驱动挡板驱动杆64将下料挡板62向上偏转，使得下料挡板62挡住试管样品前进的位置，并且在重力作用下使得试管样品落料至相对应的落料槽51内，经过落料槽51落料至试管分类收集盒2上对应设置的试管分类收集槽21内存贮，每个试管分类收集槽21内收集的试管样品类型相同，以便后续相同科室的送检，从而可以实现试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，落料盒5上最后一个落料槽51顶端安装有常开挡板7，一旦系统无法扫描到试管样品的信息时，常开挡板7也可以将该试管样品阻挡并落料至最后一个落料槽51内进行收集。
20.以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。