一种自动化机械设备的放料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种自动化机械设备的放料机构。


背景技术：

2.自动化机械：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，自动化机械的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，随着社会的进步和科技的发展，现在自动化机械已经融入了人们的生活当中，而自动化机械生产制作期间放料机构对于节省时间和成本起到了重要的作用。
3.现有一种通过凸轮转动实现往复放料的设备不能够很好的夹取物体，导致在抓料放料的过程中，物体发生脱落，从而影响整体的运作流程，另外在使用时噪音较大。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化机械设备的放料机构，解决了现有设备在抓料放料的过程物体发生脱落与设备工作时噪音较大的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化机械设备的放料机构包括主箱体、往复机构和l型板，所述主箱体内壁的顶部与底部之间固定连接有连接板，所述l型板正面设置有抓取机构，所述抓取机构包括第一夹爪、第二夹爪和转动杆，所述第一夹爪与第二夹爪均与l 型板的正面转动连接，所述转动杆与l型板正面转动连接，所述转动杆贯穿至l型板正面的一端固定连接有转动件，所述转动件正面转动连接有第一连接杆，所述转动件背面转动连接有第二连接杆，所述第一连接杆另一端与第二夹爪的正面转动连接，所述第二连接杆另一端与第一夹爪的背面转动连接，所述转动杆贯穿至l型板后方，所述转动杆位于l型板后方的表面固定连接有挡杆。
6.优选的，所述l型板背面通过电机架固定连接有小型电机，所述小型电机输出端固定连接有圆块，所述圆块表面开设有导轨槽，所述挡杆底部转动连接有c型框，所述c型框内壁的左侧与右侧均固定连接有引导块，所述引导块与导轨槽相配合。
7.优选的，所述往复机构设置在连接板的左右两侧，所述往复机构包括输入电机和转动轴，所述输入电机镶嵌在连接板中，所述输入电机输出端固定连接有第一皮带轮，所述转动轴贯穿连接板并延伸至连接板背面，所述转动轴位于连接板前方的表面固定连接有第一凸轮，所述转动轴位于连接板后方的表面分别固定连接有第二皮带轮与第二凸轮，所述第二皮带轮位于第二凸轮前方，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。
8.优选的，所述连接板正面与背面分别转动连接有第四连接杆和第三连接杆，所述第一凸轮与第二凸轮分别与第三连接杆和第四连接杆配合，所述连接板正面滑动连接有第二滑槽板，所述第三连接杆另一端通过导轮与第二滑槽板滑槽部分滑动连接。
9.优选的，所述第四连接杆另一端通过导轮与滑动连接有第一滑槽板，所述第一滑
槽板正面固定连接有第五连接杆，所述第二滑槽板左侧固定连接有第三滑槽板，所述第五连接杆与第三滑槽板滑动连接，所述l型板与第五连接杆左侧固定连接。
10.优选的，所述第二滑槽板右侧固定连接有限位板，所述连接板正面通过滑动套滑动连接有上下两个滑杆，所述滑杆一端固定连接有挡板，所述滑杆另一端固定连接有限位块，所述限位块左侧固定连接有弹簧。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种自动化机械设备的放料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该自动化机械设备的放料机构，通过抓取机构包括第一夹爪、第二夹爪和转动杆，第一夹爪与第二夹爪均与l型板的正面转动连接，转动杆与l型板正面转动连接，转动杆贯穿至l型板正面的一端固定连接有转动件，转动件正面转动连接有第一连接杆，转动件背面转动连接有第二连接杆，第一连接杆另一端与第二夹爪的正面转动连接，在小型电机转动下带动圆块转动并通过导轨槽与引导块之间的配合使得转动杆间歇转动，从而使得第一夹爪与第二夹爪张开或闭合，并配合往复机构的运动达到对物体的抓取与放下，这样的抓取机构使得在抓料时更加紧固，防止出现物体脱落的情况，提升了装置使用时的可靠性。
14.(2)、该自动化机械设备的放料机构，通过第二滑槽板右侧固定连接有限位板，连接板正面通过滑动套滑动连接有上下两个滑杆，滑杆一端固定连接有挡板，滑杆另一端固定连接有限位块，限位块左侧固定连接有弹簧，在限位板与挡板接触时弹簧被拉伸从而减小了限位块与挡板接触时产生的噪音，提供一定的缓冲作用，提升了装置使用时的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的外观示意图；
16.图2为本实用新型的主视图；
17.图3为本实用新型的后视图；
18.图4为本实用新型的侧剖视图；
19.图5为本实用新型抓取机构的主视图；
20.图6为本实用新型抓取机构的后视图；
21.图7为本实用新型a处的放大图。
22.图中：1主箱体、2往复机构、21输入电机、22转动轴、23第一皮带轮、 24第一凸轮、25第二皮带轮、26第二凸轮、3l型板、4连接板、5抓取机构、 51第一夹爪、52第二夹爪、53转动杆、54转动件、55第一连接杆、56第二连接杆、57挡杆、58小型电机、59圆块、510导轨槽、511c型框、512引导块、6第三连接杆、7第四连接杆、8第二滑槽板、9第一滑槽板、10第五连接杆、11第三滑槽板、12限位板、13滑杆、14挡板、15限位块、16弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械设备的放料机构包括主箱体1、往复机构2和l型板3，主箱体1内壁的顶部与底部之间固定连接有连接板4，l型板3正面设置有抓取机构5，抓取机构5包括第一夹爪51、第二夹爪52和转动杆53，第一夹爪51与第二夹爪52均与l型板3的正面转动连接，转动杆53与l型板3正面转动连接，转动杆53贯穿至l型板3正面的一端固定连接有转动件54，转动件54正面转动连接有第一连接杆55，转动件54背面转动连接有第二连接杆56，第一连接杆55另一端与第二夹爪52的正面转动连接，第二连接杆56另一端与第一夹爪51的背面转动连接，转动杆53贯穿至l型板3后方，转动杆53位于l型板3后方的表面固定连接有挡杆57。
25.l型板3背面通过电机架固定连接有小型电机58，小型电机58输出端固定连接有圆块59，圆块59表面开设有导轨槽510，挡杆57底部转动连接有c 型框511，c型框511内壁的左侧与右侧均固定连接有引导块512，引导块512 与导轨槽510相配合，小型电机58的转速决定第一夹爪51与第二夹爪52张卡与闭合的速率，抓取机构5的运动频率与往复机构2的运动频率应保持同步。
26.往复机构2设置在连接板4的左右两侧，往复机构2包括输入电机21和转动轴22，输入电机21镶嵌在连接板4中，输入电机21输出端固定连接有第一皮带轮23，转动轴22贯穿连接板4并延伸至连接板4背面，转动轴22 位于连接板4前方的表面固定连接有第一凸轮24，转动轴22位于连接板4后方的表面分别固定连接有第二皮带轮25与第二凸轮26，第二皮带轮25位于第二凸轮26前方，第一皮带轮23与第二皮带轮25通过皮带传动连接。
27.连接板4正面与背面分别转动连接有第四连接杆7和第三连接杆6，第一凸轮24与第二凸轮26分别与第三连接杆6和第四连接杆7配合，连接板4 正面滑动连接有第二滑槽板8，第三连接杆6另一端通过导轮与第二滑槽板8 滑槽部分滑动连接。
28.第四连接杆7另一端通过导轮与滑动连接有第一滑槽板9，第一滑槽板9 正面固定连接有第五连接杆10，第二滑槽板8左侧固定连接有第三滑槽板11，第五连接杆10与第三滑槽板11滑动连接，l型板3与第五连接杆10左侧固定连接。
29.第二滑槽板8右侧固定连接有限位板12，连接板4正面通过滑动套滑动连接有上下两个滑杆13，滑杆13一端固定连接有挡板14，滑杆13另一端固定连接有限位块15，限位块15左侧固定连接有弹簧16，弹簧16套设在滑杆 13表面，并且另一端与滑动套右侧固定连接。
30.使用时，启动输入电机21，输入电机21转动带动第一皮带轮23转动，第一皮带轮23通过皮带带动第二皮带轮25转动，从而使得转动轴22转动，转动轴22转动带动第一凸轮24与第二凸轮26转动，第一凸轮24与第三连接杆6配合，并在第二滑槽板8的限位下实现l型板3的左右往复运动，第二凸轮26与第四连接杆7配合，并在第一滑槽板9与第三滑槽板11的限位下使得l型板3在左右运动的同时并上下运动，启动小型电机58，小型电机 58转动带动圆块59转动，使得导轨槽510转动，导轨槽510与引导块512配合实现转动杆53的往复转动，转动杆53转动带动转动件54的往复转动，从而通过第一连接杆55与第二连接杆56拉动第一夹爪51与第二夹爪52，使得两者张开和夹紧，从而在l型板3运动时进行抓料与放料的操作。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。